图像语义特征引导与点云跨模态融合的三维目标检测方法

受到场景的复杂性和目标尺度变化、遮挡等影响,三维目标检测仍面临着诸多挑战.虽然跨模态特征融合图像和激光点云信息能够有效地提升三维目标检测性能,但在融合效果和检测性能上仍有待提升,为此,提出图像语义特征引导与点云跨模态融合的三维目标检测方法.首先设计图像语义特征学习网络,采用双分支自注意力并行计算方式,实现全局语义特征增强,降低目标错误分类;然后提出图像语义特征引导的局部融合模块,采用元素级数据拼接将检索的图像局部语义特征引导融合点云数据,更好地解决跨模态信息融合存在的语义对齐问题;提出多尺度再融合网络,设计融合特征与激光雷达点云交互模块,学习融合特征和不同分辨率特征间的再融合,提高网络的检测性能;最后采用4种任务损失实现anchor-free的三维目标检测.在KITTI和nuScenes数据集中与其他方法进行对比,针对三维目标检测准确率达87.15%,并且实验结果表明,文中方法优于对比方法,具有更优的三维检测性能.

慢性自发性荨麻疹严重程度与治疗反应的预测因素

慢性自发性荨麻疹病程长短不一、严重程度因人而异,目前的治疗药物包括抗组胺药及奥马珠单抗等。该文综述了慢性自发性荨麻疹的病程、临床严重程度、对抗组胺药物和奥马珠单抗治疗反应及奥马珠单抗治疗后是否复发的临床及血清学预测指标。

可崩解支架联合薄膜套粪便隔绝术预防低位直肠癌术后吻合口漏的效果分析

目的探讨可崩解支架联合薄膜套粪便隔绝术在预防低位直肠癌术后吻合口漏的应用。方法回顾性分析2016年1月至2023年4月在重庆医科大学附属永川医院行腹腔镜下低位直肠癌根治术(Dixon术式)的72名患者,其中行预防性造口的35名患者为观察组,行可崩解支架联合薄膜套粪便隔绝术的37名患者为研究组。比较2组患者的一般资料、手术时间、住院时间、总体并发症、住院费用、吻合口漏等指标。结果2组患者的一般资料(年龄、性别、BMI、NRS-2002评分、ASA分级、肿瘤分期、肿瘤距肛缘的距离)和合并基础疾病(糖尿病、高血压、其他心血管疾病、慢性阻塞性肺疾病)的比较差异均无统计学意义(P>0.05)。研究组的手术时间(238.0 vs 314.1 min,P<0.001)、术后住院时间(11 vs 12 d,P=0.040)、总体并发症(18.9%vs 51.4%,P=0.004)及住院费用(48327 vs 53092元,P=0.012)显著低于观察组。研究组吻合口漏率略低于观察组,但差异无统计学意义(2.7%vs 8.6%,P=0.350)。结论可崩解支架联合薄膜套粪便隔绝术缩短手术时间和住院时间,降低住院费用和减少总体并发症,且吻合口漏的风险不高于传统手术,可作为预防性造口的替代手术方式。

肱骨近端骨折钢板内固定术后发生肱骨头内翻的影响因素及术中颈干角对疗效的影响

目的探究术中颈干角(NSA)对钢板内固定术(PIF)后肱骨近端骨折(PHF)患者发生肱骨头内翻的影响。方法回顾性分析2020年1月—2023年1月于泸州市中医医院骨伤科行PIF治疗的155例PHF患者,男性88例,女性67例;年龄26~65岁,平均47.1岁;致伤原因:道路交通伤73例,摔伤58例,高处坠落伤15例,其他伤9例。根据肱骨头内翻判定标准,分为内翻组(38例)和未内翻组(117例);根据术中肱骨NSA,分为<125°组(30例),125°~145°组(110例)和>145°组(15例)。收集患者的临床资料,包括年龄、性别、肩关节活动度、功能评分、VAS、术后并发症等。采用多因素Logistic回归分析危险因素。采用广义线性混合效应模型(GLMM)与限制性立方样条法(RCS)分析术中肱骨NSA与术后肱骨头内翻关联强度的剂量-反应关系。结果肩关节受伤机制、骨密度(BMD)、肱骨距置入螺钉、术中肱骨NSA、内侧骨皮质缺损以及复位质量,均是PHF患者术后肱骨头内翻发生的影响因素(P<0.05)。根据多因素GLMM模型(模型3)调整一系列指标(年龄、性别、伤侧等)后,术中肱骨NSA<125°和>145°组术后肱骨头内翻发生风险分别是125°~145°组的2.244、1.499倍(P<0.05)。RCS分析结果显示,术中肱骨NSA连续变化与术后肱骨头内翻的关联强度呈非线性剂量-反应关系(χ2=14.178,P<0.001)。不同术中肱骨NSA组患者的肩关节活动度(前屈上举、外展、外旋)、功能评分(疼痛、日常活动、运动范围、总分)以及VAS比较差异均有统计学意义(P<0.05)。不同术中肱骨NSA患者的术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论术中肱骨NSA<125°或>145°是PHF患者术后肱骨头内翻发生的独立影响因素。术中肱骨NSA对PHF患者术后肩关节功能恢复存在一定程度的影响,临床医师尤其应注意术中肱骨NSA<125°的PHF患者,术中应尽量解剖复位、内固定以降低术后肱骨头内翻发生率。

货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划

多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。

基于质量源于设计理念与基准关联度的经典名方苓桂术甘汤的提取工艺研究

目的:在确保质量一致的前提条件下,将经典名方苓桂术甘汤传统的家庭式煎煮工艺转化为现代工业生产工艺。方法:以苓桂术甘汤传统汤剂中的甘草苷、肉桂酸、甘草酸含量以及出膏率和指纹图谱为提取液的关键质量属性,基于质量源于设计理念制定各指标的取值空间,确定加水量、浸泡时间、提取时间为关键工艺参数。基于煎煮工艺参数确定回流工艺各因素水平取值范围,采用正交试验设计试验,计算各指标与基准样品各指标的相对偏差及基准关联度,采用AHP-熵权法确定各评价指标权重系数,进行综合评分,以各指标与基准物质的相对偏差及各指标基准关联度综合指标2种评价模式确定与传统汤剂关键质量属性一致的工艺参数。结果:与基准物质质量一致的回流提取工艺参数为全方,加5倍量的水浸泡45 min,提取20 min。工艺优选同批次饮片各指标值在基准物质的15%以内,综合评分RSD值均小于3%,特征图谱相似度≥0.97。结论:基于质量源于设计理念与基准关联度的经典名方苓桂术甘汤的提取工艺稳定可靠。

奥氏体不锈钢铸件晶间腐蚀弯曲裂纹改善研究

通过对奥氏体不锈钢铸件材料的晶间腐蚀弯曲裂纹的检测研究,对照相关检测标准,发现非金属间夹杂物和缩松是导致晶间腐蚀弯曲样产生裂纹的根本原因,而试样加工检测不规范会进一步降低晶间腐蚀弯曲符合率。为此提出实际生产中要提高铸件纯净度减少非金属夹杂物,提高铸件致密度减少缩松并规范弯曲试样的加工质量和加工尺寸、检测弯曲压头直径的正确选择,提高了奥氏体晶间腐蚀弯曲裂纹符合率,改善了铸件质量。

不锈钢材料冶炼方法介绍与应用

根据TRIZ理论将钢液的熔化和合金化两个过程分离在不同的工序阶段,采用EAF+LF+VOD+LF的冶炼流程,以ZG04Cr13Ni4Mo材料为例,介绍了冶炼工艺过程,并获得化学成分合格、钢液夹杂物达到细系1级,全氧含量小于60 ppm,氮含量小于50 ppm,氢含量小于2 ppm的合格产品。

一种高比例户用光伏智能减载控制方法

随着户用光伏在配电网中的占比日益提升,原有低压减载方案已经体现出一定的不适用性。为解决高密度户用光伏并网后的低压减载问题,提出了基于多智能体技术的高密度户用光伏智能减载控制方法。首先,分析了光伏的有功-无功调压原理。然后,基于多智能体技术提出智能减载单元分层协同控制策略;最终,利用改进粒子群算法实现智能减载控制。仿真结果表明,所提的方法能在一定程度上实现智能减载,减小电压偏移,具有一定的可靠性和实用性。

基于EMD-GAF和改进的SERE-DenseNet的滚动轴承故障诊断方法

为了解决滚动轴承一维振动信号中故障特征微弱难以提取和深度学习模型层数加深容易导致梯度消失或梯度爆炸从而引起模型恶化、导致故障诊断准确率低和鲁棒性差的问题,本文提出一种基于EMD-GAF和改进的SERE-DenseNet的滚动轴承故障诊断方法。将滚动轴承一维振动信号通过滚动采样后利用EMD对其进行分解并重构,再使用GAF将重构的一维信号转换为二维图像作为模型输入,模型方面选取DenseNet121为主干,引入了SERE模块,并将2层卷积的Dense Layer改进为3层稀疏的、基数为8的模块;将二维图像作为输入通过该模型进行特征提取和故障分类。采用凯斯西储大学的轴承数据集进行仿真实验,实验结果表明,本文方法能够准确地完成滚动轴承故障诊断,故障诊断最大准确率100%,10次实验平均准确率99.91%,与常见的深度学习模型进行比较,本文方法具有较大的优越性;在信噪比为10 dB的环境下故障诊断准确率为96.48%,本文方法具有较强的鲁棒性。

手术间隔期对经导管直肠动脉化疗栓塞联合放化疗的局部晚期直肠癌患者预后的影响

目的探讨手术间隔期对经导管直肠动脉化疗栓塞联合放化疗的局部晚期直肠癌患者预后的影响。方法收集2013年1月至2021年1月在陆军特色医学中心普通外科接受直肠动脉化疗栓塞联合同步放化疗的77例局部晚期直肠癌患者,根据直肠动脉化疗栓塞术与直肠癌根治术的手术间隔期将其分为长间隔组(n=38)和短间隔组(n=39)。比较2组患者的病理反应、肿瘤消退分级、局部复发及远处转移情况等指标。结果短间隔组患者病理完全缓解率[43.6%(17/39)]显著高于长间隔组[18.4%(7/38)],差异有统计学意义(P<0.05);但2组患者在肿瘤消退分级、局部复发及远处转移方面比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论局部晚期直肠癌患者应在直肠动脉化疗栓塞结束后按期尽早行直肠癌根治术,可提高患者预后。

大型高合金铸钢件生产余料的回收及利用

主要介绍了大型高合金铸钢件(双相不锈钢、马氏体不锈钢、奥氏体不锈钢、耐热不锈钢、镍基材料等)生产余料的分类、回收管理制度及回炉料的合理利用。根据高合金铸钢件材质种类和合金元素的含量,以高合金铸钢件中的关键元素为参考,优化实际分类存储方式。根据冶炼钢水的材质和合金元素的含量,策划最优化的高合金回炉料加入的方式和重量。采用合理的冶炼工艺,提高高合金返回料合金元素的回收利用率。通过这些回收利用方法,降低公司的库存资金,有效地节省生产成本。避免因返回料加入错误造成冶炼铸件化学成分超标进而导致报废。

疫苗厂房电力节能监测技术应用研究

疫苗厂房电力供应是疫苗生产的基本保障,因疫苗生产工艺具有特殊性,在疫苗生产的整个生命周期内,必须保证电力系统安全稳定地运行。电力能耗是疫苗厂房的主要耗能部分,通过能耗在线监测系统,对厂房内设备电力能耗进行实时监控和智能化分析,能有效地为疫苗厂房节能减排提供依据。以电力能耗在线监测系统为基础,分析了疫苗厂房电力节能监测技术应用策略,以期挖掘厂房节能潜力,实现节能降耗、降本增效的目标。

用户侧分布式电源对配电网电流保护的影响

用户侧分布式电源的接入使得原来的单电源辐射型配电网变为多电源辐射性配电网,同时改变了配电网的潮流分布及故障特征。在考虑分布式电源故障电流衰减特性的前提下,分析用户侧分布式电源接入容量对传统三段式电流保护的影响。算例结果验证了分布式电源接入容量会改变电流的大小和方向,从而影响保护装置的可靠动作,需对配电网保护加装方向闭锁元件并重新整定其阈值。

晋北地区抽水蓄能电站规划必要性研究

抽水蓄能电站将水从低处抽取到高处储存能量,在系统负荷高峰时段发电,为电网提供高峰电力,减少系统峰谷差,是电力系统能源“循环器”。针对晋北地区近些年风光等新能源爆发式增长导致电网峰谷差加大的问题,以增加新能源消纳能力、减小电网峰谷波动、实现电网安全可靠为目的,从构建新型电力系统的规划角度对抽水蓄能这种储能技术的必要性进行了分析论证,并对其经济社会效益进行了预测。

PIAS3在胃癌组织中的表达及临床意义

目的探讨PIAS3在胃癌(GC)组织中的表达及其与临床病理及预后的关系。方法选取2006年1月~2008年5月于我院确诊的112例GC患者的癌组织和配对癌旁正常胃黏膜组织分别作为研究组和对照组。采用免疫组化染色法检测PIAS3在GC组织和癌旁正常胃黏膜组织的表达水平,并分析PIAS3蛋白在GC组织表达水平与患者各临床病理学特征及预后的关系。结果 PIAS3蛋白在GC组织中的水平低于癌旁正常胃黏膜组织,差异具有统计学意义(P<0.05);不同性别、年龄、肿瘤大小、肿瘤部位、Lauren分型的GC患者组织中PIAS3蛋白水平比较差异无统计学意义(P>0.05);肿瘤浸润程度、淋巴结转移不同的GC患者组织中PIAS3蛋白水平比较差异无统计学意义(P<0.05);PIAS3水平不同的GC患者生存曲线比较差异无统计学意义(P<0.05);PIAS3低表达的GC患者死亡风险高于高表达患者(P<0.05)。结论 PIAS3蛋白在GC组织中呈低表达,其水平与肿瘤浸润、淋巴结转移及GC预后相关。

《概率论与数理统计》线上线下混合式教学实践与创新研究

基于课堂教学中发现的棘手问题,阐释了《概率论与数理统计》线上线下混合式教学模式的研究意义、研究目标和研究方法,给出了具体的研究方案和执行措施。本文详细剖析了如何将课堂教学、实践教学和在线学习有机地融合为一体,凸显了课堂教学成果、实践教学成果转化为在线课程的优势以及在线学习促进、优化课堂教学的能力。

黑龙江省冰雪体育旅游的产业规制与开发策略

本文采用文献资料、专家访谈等研究方法,基于黑龙江省冰雪体育旅游与产业规制的内涵、相邻区域与黑龙江省冰雪体育旅游的发展情况,对黑龙江省冰雪体育旅游发展中的产业规制问题及开发策略进行探究。研究表明:黑龙江省冰雪体育旅游发展速度较快,竞争激烈,在价格规制和市场规制过程中都存在问题,相应需要从产业规制、冰雪体育资源开发及政策支撑上形成开发策略。以期为我国冰雪体育旅游产业的整体快速发展提供有益参考。

冬奥会视角下体育院校加强英语跨文化教学的必要性

自改革开放以来,随着我国经济社会的快速发展,对体育事业的建设与发展越来越重视,并于2008年成功举办北京夏季奥运会,我国运动健儿所取得的成绩令世界各国瞩目。而在2022年我国在首都北京即将举办冬季奥运会,届时北京将成为唯一一个同时承办过夏季奥运会和冬季奥运会的城市,可以说非常令国人自傲和兴奋。当前,体育赛事可以说是不同国家、不同民族、不同文化沟通交流的重要组成部分,在促进经济社会发展过程中发挥着重要的作用。对此,在新时代发展下,以冬奥会为契机来强化体育院校英语跨文化教学意义重大。

海鲈鱼刺伤引发的海分枝杆菌感染四例临床分析

对2019年10月30日至2019年11月25日我院确诊的4例海分枝杆菌感染患者的临床资料进行回顾性分析。4例患者(男1例,女3例),发病年龄39~60岁,均被海鲈鱼刺伤后发病,表现为手部和上肢的浸润性结节,病理呈感染性肉芽肿改变,皮损组织培养出非典型分枝杆菌,克拉霉素联合利福平、乙胺丁醇治疗有效。