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中国科学技术大学-中国科学院紫金山天文台2.5米大视场巡天望远镜(墨子巡天望远镜)
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作者 孔旭 杨戟 +10 位作者 郑宪忠 王坚 范璐璐 娄铮 朱青峰 王挺贵 吴雪峰 薛永泉 张程 赵海斌 蔡萍 《青海科技》 2024年第1期10-24,共15页
中国科学技术大学-中国科学院紫金山天文台2.5米大视场巡天望远镜(即墨子巡天望远镜,WFST)是中国科学技术大学“双一流”学科平台建设项目,双方于2018年3月1日召开望远镜项目预研启动会,2019年7月正式开展望远镜建设,2023年8月望远镜建... 中国科学技术大学-中国科学院紫金山天文台2.5米大视场巡天望远镜(即墨子巡天望远镜,WFST)是中国科学技术大学“双一流”学科平台建设项目,双方于2018年3月1日召开望远镜项目预研启动会,2019年7月正式开展望远镜建设,2023年8月望远镜建成并开展调试观测,2023年9月17日望远镜首光仪式暨科学战略研讨会召开,并成功发布仙女座星系图片,标志着望远镜设备基本达到设计标准,已经可以开展天文观测研究。墨子巡天望远镜口径2.5米,采用国际先进的主焦光学系统设计和主镜主动光学矫正技术,可实现3度视场范围内均匀高像质和极低像场畸变成像,配备7.65亿像素大靶面主焦相机,具备大视场、高像质、宽波段的特点。墨子巡天望远镜安置于青海省海西州茫崖市冷湖镇赛什腾山海拔4200米的天文台址,是冷湖天文观测基地首个投入运行并开展天文观测研究的大型设备。墨子巡天望远镜通过获取天体高精度位置和多波段亮度观测数据,监测移动天体和光变天体,高效搜寻和监测天文动态事件,可以在高能时域天文、太阳系天体普查、银河系结构和近场宇宙学等研究领域取得突破性原始创新成果。同时,墨子巡天望远镜将面向国家航天强国战略,开展太阳系近地天体等搜寻与监测研究,服务航天安全和深空探测战略需求。 展开更多
关键词 光学望远镜 图像巡天 时域天文 近地天体 冷湖 赛什腾山
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肥饲兼用型箭筈豌豆新品种科合401 被引量:1
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作者 金慧 张睿 +3 位作者 赵海滨 杜若楠 张举梅 高嫱 《中国种业》 2024年第3期144-146,共3页
科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通... 科合401是黑龙江省农业科学院草业研究所(黑龙江省农业科学院对俄农业技术合作中心)以兰箭2号为母本,以俄罗斯引进的Красноуфимская49为父本配制杂交组合,采用系谱法选育而成的肥饲兼用型箭筈豌豆新品种,于2022年12月通过黑龙江省草品种审定委员会审定,审定编号:BV-2022-002。该品种综合性状表现突出,在黑龙江省表现出了较好的丰产性与适应性,为黑龙江省乃至全国现代绿肥产业快速发展提供品种保障。 展开更多
关键词 肥饲兼用 箭筈豌豆 新品种 科合401
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柴胡桂枝干姜汤证病机浅析及应用 被引量:1
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作者 吕艳 赵海滨 《中国民间疗法》 2024年第10期16-18,共3页
柴胡桂枝干姜汤为《伤寒论》中小柴胡汤的类方,临床广泛用于治疗消化系统疾病、心血管系统疾病、呼吸系统疾病、神经系统疾病等。对于柴胡桂枝干姜汤的中医主治病证,历代医家颇有争议。该文通过梳理历代医家对本方主治病证的争议点,得... 柴胡桂枝干姜汤为《伤寒论》中小柴胡汤的类方,临床广泛用于治疗消化系统疾病、心血管系统疾病、呼吸系统疾病、神经系统疾病等。对于柴胡桂枝干姜汤的中医主治病证,历代医家颇有争议。该文通过梳理历代医家对本方主治病证的争议点,得出柴胡桂枝干姜汤证为少阳之邪不解、枢机不利兼太阴虚寒,并伴津液不足,而少阳之邪不解兼太阴虚寒为本方主治病证的核心病机。 展开更多
关键词 柴胡桂枝干姜汤 小柴胡汤类方 主治病证 核心病机 异病同治
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基于“内质网-线粒体”互通论心肌梗死后抑郁“瘀虚痰热”之机
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作者 刘祥 侯季秋 +3 位作者 赵海滨 孙治琪 赵维哲 郜亚茹 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第18期2840-2845,共6页
双心疾病主要指心脏和心理同病,心肌梗死后抑郁是常见的双心疾病。心肌梗死后,患者容易出现抑郁等不良情绪,而抑郁情绪又是诱发不良心血管事件的重要危险因素。瘀、虚、痰、热作为心肌梗死后抑郁的重要病因,可单独或相兼致病,故临床上... 双心疾病主要指心脏和心理同病,心肌梗死后抑郁是常见的双心疾病。心肌梗死后,患者容易出现抑郁等不良情绪,而抑郁情绪又是诱发不良心血管事件的重要危险因素。瘀、虚、痰、热作为心肌梗死后抑郁的重要病因,可单独或相兼致病,故临床上常用活血养血、化痰清心之法以达到瘀、虚、痰、热共治的目的。同时,现代医学认为内质网应激引起线粒体相关内质网膜(MAM)钙稳态失衡是导致线粒体钙超载损伤的内在机制,本文从该角度阐释心肌梗死后抑郁的内在机制,为临床治疗提供新的参考。 展开更多
关键词 心肌梗死后抑郁 机制 内质网应激 线粒体钙超载 钙稳态 瘀虚痰热 活血养血 化痰清心
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套种不同绿肥作物对玉米产量及土壤养分的影响
5
作者 杜若楠 张睿 +5 位作者 赵海滨 金慧 张举梅 杨学 高嫱 常单娜 《黑龙江农业科学》 2024年第8期25-32,共8页
为筛选出适宜在黑龙江省种植的玉米套种效果好的绿肥资源,于2023年在黑龙江省海伦市,选用红小豆(Vigna angularis)、豌豆(Pisum sativum L.)、大豆[Glycine max(L.)Merr.]、箭筈豌豆(Vicia sativa L.)、毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)... 为筛选出适宜在黑龙江省种植的玉米套种效果好的绿肥资源,于2023年在黑龙江省海伦市,选用红小豆(Vigna angularis)、豌豆(Pisum sativum L.)、大豆[Glycine max(L.)Merr.]、箭筈豌豆(Vicia sativa L.)、毛叶苕子(Vicia villosa Roth.)和油用萝卜(Raphanus sativus var.raphanistroides)6种绿肥与玉米进行套种,探明套种模式下土壤当季速效养分及地上部生物产量变化情况。结果表明,种植绿肥作物可促进后茬作物玉米的生长,并对土壤养分有明显的改善作用,不同绿肥作物套种玉米对玉米产量、经济效益及土壤养分的影响均有差异。毛叶苕子套种玉米处理为最优组合,其地上鲜重为37234.57 kg·hm^(-2),地上干重为5219.85 kg·hm^(-2),玉米籽粒产量为10461.54 kg·hm^(-2),较对照增产3.03%,经济效益为10424.00元·hm^(-2),较对照增收0.70%;豌豆套种玉米处理对土壤(0~20 cm)质量改善最明显,其有机质、全氮、全钾、pH、水解性氮、有效磷和速效钾分别为58.60 g·kg^(-1)、0.25%、2.55%、6.42、223.30 mg·kg^(-1)、45.00 mg·kg^(-1)和251.00 mg·kg^(-1),较对照分别增加11%、9%、2%、3%、1%、78%和15%。 展开更多
关键词 绿肥 土壤改良 玉米 套种 土壤养分
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复方荆芥熏洗剂对混合痔患者外剥内扎术后创面疼痛及炎症反应的影响
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作者 赵海滨 孟健 韩鹏 《中国伤残医学》 2024年第16期8-11,共4页
目的:探讨复方荆芥熏洗剂对混合痔患者外剥内扎术后创面疼痛及炎症反应的影响。方法:选取2021年9月—2023年9月枣庄市峄城区人民医院收治的100例混合痔患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和研究组,各50例。两组均行外剥内扎术... 目的:探讨复方荆芥熏洗剂对混合痔患者外剥内扎术后创面疼痛及炎症反应的影响。方法:选取2021年9月—2023年9月枣庄市峄城区人民医院收治的100例混合痔患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和研究组,各50例。两组均行外剥内扎术,对照组术后采用高锰酸钾溶液进行熏洗,研究组术后采用复方荆芥熏洗剂熏洗。比较两组创面疼痛和水肿程度、炎症反应指标及康复情况。结果:治疗后,研究组创面疼痛和水肿程度评分均低于对照组,研究组白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α、干扰素-γ水平均低于对照组,研究组创面出血、疼痛、水肿消失时间及创面愈合时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:复方荆芥熏洗剂用于混合痔外剥内扎术后患者中,能有效减轻创面疼痛、水肿及炎症反应,促进创面愈合。 展开更多
关键词 混合痔 外剥内扎术 复方荆芥熏洗剂 创面疼痛 炎症反应 创面愈合
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小陇山林区林业产业发展现状与可持续发展对策
7
作者 赵海彬 《南方农业》 2024年第14期246-248,共3页
甘肃省小陇山林区具有重要的经济效益和生态效益,对推动当地林业经济发展至关重要。为推动小陇山林区经济效益与生态效益的双提升,为区域林业可持续发展提供科学决策依据,针对小陇山林区林业产业的发展现状,分析其存在的森林资源利用不... 甘肃省小陇山林区具有重要的经济效益和生态效益,对推动当地林业经济发展至关重要。为推动小陇山林区经济效益与生态效益的双提升,为区域林业可持续发展提供科学决策依据,针对小陇山林区林业产业的发展现状,分析其存在的森林资源利用不足,多元价值未被挖掘;产业结构单一,经济发展缺乏动力;创新能力不足,科技应用水平较低;生态与产业发展不协调,缺乏整体性规划等主要问题和发展瓶颈,并提出开发与利用森林资源多元价值、优化产业结构与培育新兴业态、强化创新驱动与科技支撑、坚持生态优先与产业协同发展等针对性的可持续发展对策。 展开更多
关键词 可持续发展 多元价值开发 产业结构优化 小陇山林区
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无人机高光谱设备在化工爆炸风险巡检中的应用
8
作者 白祥 侯玉洁 +2 位作者 王彬印 赵海彬 张涵迪 《化工管理》 2024年第27期116-120,共5页
无人机应用领域逐渐扩展,但仍然面临着很多挑战。在“十三五”期间,化工爆炸事故经济损失就占到了全国财政收入的近1%。实践中发现,气体泄漏与电气引燃是工业爆炸事故的主要原因,传统检测方法存在三大挑战:人眼不可见、识别精度低、预... 无人机应用领域逐渐扩展,但仍然面临着很多挑战。在“十三五”期间,化工爆炸事故经济损失就占到了全国财政收入的近1%。实践中发现,气体泄漏与电气引燃是工业爆炸事故的主要原因,传统检测方法存在三大挑战:人眼不可见、识别精度低、预警速度慢。文章采用电气故障点的特征气体组分分析法和光谱视觉融合技术,通过无人机搭载光谱设备建立爆燃风险全因素监测方案,一台设备可同时完成电气引燃和气体泄漏的风险检测,并覆盖数百台传统点式传感器的监测区域,可有效识别气体泄漏的潜在风险并预警电气引燃的安全隐患,提高了工业生产的安全性和可靠性,扩展了无人机在化工安全行业的应用。 展开更多
关键词 化工安全 电气引燃 气体泄漏 光谱检测
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机械臂控制系统仿真实验设计 被引量:6
9
作者 赵海滨 于清文 +2 位作者 刘冲 陆志国 颜世玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期100-104,共5页
利用Matlab/Simulink软件设计机械臂控制系统仿真实验,包括机械臂模型、轨迹规划、逆动力学控制和运动学。以两自由度机械臂为研究对象,根据动力学方程建立机械臂模型。采用5阶多项式进行轨迹规划,并采用逆动力学进行机械臂的控制。通... 利用Matlab/Simulink软件设计机械臂控制系统仿真实验,包括机械臂模型、轨迹规划、逆动力学控制和运动学。以两自由度机械臂为研究对象,根据动力学方程建立机械臂模型。采用5阶多项式进行轨迹规划,并采用逆动力学进行机械臂的控制。通过运动学获取各个关节的位置坐标,动态的显示机械臂的运动过程。该仿真实验能够加深学生对机器人动力学、运动学和控制等理论的理解,有利于培养学生的实际编程能力,激发学生的学习热情。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 逆动力学控制 运动学 MATLAB仿真
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基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验 被引量:7
10
作者 赵海滨 颜世玉 +2 位作者 刘冲 陆志国 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期140-143,共4页
以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制... 以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。 展开更多
关键词 滑模控制 平衡控制 轨迹跟踪控制 指数趋近律 MATLAB仿真
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非奇异快速终端滑模控制仿真实验 被引量:5
11
作者 颜世玉 赵海滨 +2 位作者 刘冲 陆志国 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第11期121-124,129,共5页
以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制。非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题。在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响。采用Matl... 以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制。非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器存在的奇异问题。在控制器设计中,采用指数趋近律,并采用饱和函数代替符号函数来削弱抖振的影响。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,将快速终端滑模控制理论和实际应用相结合,对快速终端滑模控制的理论学习和工程应用具有一定的参考价值和实际意义。 展开更多
关键词 终端滑模控制 仿真实验 指数趋近律 非线性系统 MATLAB
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山区高速公路路基拓宽差异沉降控制
12
作者 谢波 张永奇 +2 位作者 赵海斌 程玉峰 张万茂 《路基工程》 2024年第3期213-221,共9页
依托某山区高速公路改扩建工程,建立路基拓宽差异沉降计算模型,模拟分析常规路基填料和泡沫轻质土填料对路基差异沉降的控制效果。结果表明:采用常规路基填料填筑时,铺设土工格室在一定程度上可以控制路基差异沉降,铺设数量越多对路基... 依托某山区高速公路改扩建工程,建立路基拓宽差异沉降计算模型,模拟分析常规路基填料和泡沫轻质土填料对路基差异沉降的控制效果。结果表明:采用常规路基填料填筑时,铺设土工格室在一定程度上可以控制路基差异沉降,铺设数量越多对路基的水平位移控制效果越好;采用泡沫轻质土填筑可以有效改善新旧路基的差异沉降和水平位移,泡沫轻质土填筑高度宜控制在6~8 m,并进行泡沫轻质土填筑结构形式的优化,提出泡沫轻质土和包边土混合路基填筑方案,以控制路基填筑成本。 展开更多
关键词 公路路基 改扩建 沉降监测 位移控制 方案优化 成本控制
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非奇异终端滑模控制仿真实验设计 被引量:2
13
作者 赵海滨 陆志国 +2 位作者 刘冲 于清文 颜世玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第4期67-70,84,共5页
以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方... 以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异终端滑模控制器进行控制。在非奇异终端滑模控制器的设计中,提出了一种变速指数趋近律。采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了仿真实验系统,对提出的方法进行了仿真验证。采用变速指数趋近律时,状态变量的收敛速度更快。该仿真实验系统将理论学习和编程实现相结合,提高了学生学习的兴趣和积极性,激发学生的创新意识。 展开更多
关键词 非奇异终端滑模控制 指数趋近律 非线性系统 MATLAB仿真
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基于Matlab/Simulink的TORA系统仿真实验 被引量:2
14
作者 赵海滨 刘冲 +2 位作者 陆志国 颜世玉 于清文 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第5期119-121,125,共4页
将典型的两自由度欠驱动机械系统"旋转激励的平移振荡器"(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发。介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用Matlab/Simulink建立TORA系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系... 将典型的两自由度欠驱动机械系统"旋转激励的平移振荡器"(TORA)作为一个基准系统进行了仿真实验的开发。介绍了TORA系统的特点和动力学方程,采用Matlab/Simulink建立TORA系统的仿真实验平台,采用PD控制器进行控制,通过改变系统的参数分析各参数对系统的影响。该仿真模型能够加深学生对TORA系统的理解,有助于欠驱动系统的理论教学和实验教学。 展开更多
关键词 TORA系统 欠驱动系统 仿真实验 MATLAB
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纤维亚麻新品种科合纤亚3号选育 被引量:3
15
作者 赵海滨 周春薇 +5 位作者 杨秀坤 金慧 吴玉娥 张睿 杨帆 杨学 《中国麻业科学》 2020年第3期104-106,共3页
科合纤亚3号于2019年5月31日通过中华人民共和国农业农村部非主要农作物品种登记,登记号GPD亚麻(胡麻)(2019)230001。2013~2014年区域试验平均原茎、纤维和种子产量分别为6009.0、1473.7、691.2kg/hm^2,分别比对照黑亚16号增产12.3%、19... 科合纤亚3号于2019年5月31日通过中华人民共和国农业农村部非主要农作物品种登记,登记号GPD亚麻(胡麻)(2019)230001。2013~2014年区域试验平均原茎、纤维和种子产量分别为6009.0、1473.7、691.2kg/hm^2,分别比对照黑亚16号增产12.3%、19.7%和15.5%。全麻率29.5%,比对照高1.8个百分点。纤维强度255.0N。该品种为抗病、高纤、优质纤维亚麻新品种。 展开更多
关键词 纤维亚麻 品种 科合纤亚3号
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Terminal滑模控制仿真实验 被引量:1
16
作者 赵海滨 刘冲 +2 位作者 陆志国 于清文 颜世玉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第9期137-140,共4页
以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验... 以倒立摆的摆角控制系统为研究对象,分别采用传统Terminal滑模控制(TSM)、非奇异Terminal滑模控制(NTSM)、快速Terminal滑模控制(FTSM)和非奇异快速Terminal滑模控制(NFTSM)进行仿真实验。采用Matlab/Simulink软件建立了系统的仿真实验系统,分析和讨论了实验结果。该仿真实验有助于对Terminal滑模控制的理解,能够培养学生的编程能力和工程意识,激发学生的学习兴趣和创新精神。 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 非线性系统 MATLAB仿真
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平江浅埋地下储气实验库力学响应数值分析 被引量:7
17
作者 蒋中明 黄毓成 +3 位作者 刘澜婷 赵海斌 梅松华 李鹏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期37-43,共7页
根据压气储能电站地下储气库内压缩空气压力和温度的变化特点,采用热-力耦合理论研究了平江浅埋地下储气实验库充放气循环作用下实验库各结构层的温度、应力和变形的空间分布和变化过程,探讨了密封层材料特性对实验库受力特性的影响。... 根据压气储能电站地下储气库内压缩空气压力和温度的变化特点,采用热-力耦合理论研究了平江浅埋地下储气实验库充放气循环作用下实验库各结构层的温度、应力和变形的空间分布和变化过程,探讨了密封层材料特性对实验库受力特性的影响。结果表明:压缩空气与密封层之间的热交换作用将引起密封层和混凝土内衬温度产生较大变化,而围岩温度变化相对较小;充放气过程中,实验库各结构层应力和位移呈现显著性的周期性变化;密封层材料性能差异对密封层、混凝土衬砌和围岩的受力特性有显著影响,推荐平江浅埋地下储气实验库密封层材料采用玻璃钢。 展开更多
关键词 压气储能 储气库 热-力耦合 力学响应 密封材料 平江抽水蓄能电站
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接驳轨道交通的公交线路接驳效用影响模型 被引量:1
18
作者 赵海宾 吴明珠 +3 位作者 朱经纬 翁剑成 刘哲 祁昊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第2期218-222,228,共6页
文中利用公共交通多源数据提取了乘客出行全过程出行链,引入数据包络分析方法提出了基于多维度指标的接驳轨道交通的公交线路接驳效用的定量化评价方法,并从建成环境、交通条件、客流条件等方面建立了外部影响因素集,提出了基于托宾(Tob... 文中利用公共交通多源数据提取了乘客出行全过程出行链,引入数据包络分析方法提出了基于多维度指标的接驳轨道交通的公交线路接驳效用的定量化评价方法,并从建成环境、交通条件、客流条件等方面建立了外部影响因素集,提出了基于托宾(Tobit)回归模型的公交线路接驳效用影响模型,选取北京市天通苑区域的公交线路为例进行实证分析.结果表明:公交线路拥堵里程占比、途径信号交叉口数量和沿线客流强度等因素对接驳轨道交通公交线路接驳效用产生较为显著的影响. 展开更多
关键词 城市交通 公交可达性 公共交通接驳效用 托宾回归模型 公交运营优化
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甘肃中医药专家学术经验继承工作影响因素研究 被引量:1
19
作者 赵永强 杨丽萍 +2 位作者 左文涛 赵海斌 赵多明 《西部中医药》 2018年第6期73-75,共3页
目的:探讨影响甘肃中医药师承教育工作的主要因素,为进一步做好师承教育管理工作提供有针对性的干预措施,为管理者制定决策提供数据支持。方法:以甘肃省五批中医药师承教育继承人为调查对象,采用统一编制的调查问卷回顾性调查甘肃师承... 目的:探讨影响甘肃中医药师承教育工作的主要因素,为进一步做好师承教育管理工作提供有针对性的干预措施,为管理者制定决策提供数据支持。方法:以甘肃省五批中医药师承教育继承人为调查对象,采用统一编制的调查问卷回顾性调查甘肃师承教育的相关情况,应用logistic回归法筛选主要影响因素。结果:影响因素分析显示,每周带教时间小于12小时(OR=1.94;95%CI:1.13~3.32)、与日常工作有冲突(OR=1.32;95%CI:1.03~1.69)、学习积极性较差(OR=2.26;95%CI:1.15~4.45)、更改专业方向(OR=1.53;95%CI:1.21~1.94)、师承教育管理制度不完善(OR=3.10;95%CI:2.18~4.39)、对师承教育工作不重视(OR=2.29;95%CI:1.30~4.06)、缺乏师承教育激励机制(OR=1.33;95%CI:1.09~1.62)为甘肃中医药专家学术经验继承工作的影响因素。结论:带教时间短、学习积极性差、师承教育制度不完善、缺乏激励机制等是影响甘肃中医药师承教育工作可持续发展的重要因素,相应的对策应尽早制定并实施。 展开更多
关键词 中医 师承教育 影响因素
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MATLAB/Simulink软件在机器人实验教学中的应用 被引量:4
20
作者 赵海滨 刘冲 +2 位作者 陆志国 于清文 颜世玉 《中国教育技术装备》 2018年第12期125-126,131,共3页
在机器人理论教学中,运动学、轨迹规划、动力学和控制等内容比较抽象和复杂,存在大量的公式推导和微分方程。为了提高教学质量,在机器人实验教学探索和实践中,以两自由度机器人为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行机器人的仿真和控... 在机器人理论教学中,运动学、轨迹规划、动力学和控制等内容比较抽象和复杂,存在大量的公式推导和微分方程。为了提高教学质量,在机器人实验教学探索和实践中,以两自由度机器人为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行机器人的仿真和控制实验。实践结果表明,教学效果良好,能激发学生的学习热情,有助于培养学生的编程能力和创新能力。 展开更多
关键词 机器人 仿真实验 MATLAB/SIMULINK 实验教学
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