基于海派儿科推拿思想防治儿童青少年近视临床观察

目的探讨基于海派儿科推拿思想防治儿童青少年近视的临床效果。方法选择2021年3月—2022年7月于江西儿童医院眼科或小儿推拿就诊的青少年近视患者120例,采用非随机的平行对照及自愿原则分为推拿组60例和对照组60例。推拿组采用海派儿科推拿进行治疗,对照组采用近视治疗仪治疗,经5周治疗后进行效果统计分析。结果推拿组患者治疗后裸眼远视力优于对照组(P<0.05),屈光度低于对照组(P<0.05)。推拿组总有效率为98.33%(59/60),高于对照组的83.33%(50/60)(P<0.05)。结论青少年近视呈现低龄化趋势,有效预防近视发生与控制近视发展属于公共卫生问题。此研究采用海派儿科推拿进行干预,能在传承一指禅推拿技巧的同时,与传统小儿推拿相融合,临床效果显著,同时能提高青少年免疫力,易于被青少年接受。

基于损伤耦合粘塑性模型的AZ31B镁合金温变形行为研究

为了准确描述AZ31B镁合金温变形中材料硬化、损伤和断裂行为,建立了基于位错密度的粘塑性模型与GTN损伤模型耦合的本构模型。在不同温度和应变率下对试样进行温拉伸试验,获得合金温变形下的应力-应变曲线。基于材料高温变形机理,以位错密度为内变量,建立粘塑性模型来描述材料的硬化行为,并采用智能算法来识别模型的材料参数。为描述材料温变形过程中的损伤演变,将GTN损伤模型与已建立的粘塑性模型进行耦合,建立温拉伸仿真有限元模型,利用Kriging代理模型结合智能算法反求损伤模型参数。最后,利用已建立的损伤耦合粘塑性模型分析温拉伸过程中的损伤演化和预测温胀形过程的破裂行为,并与试验结果进行对比。结果表明,该本构模型可以准确地预测AZ31B温变形过程中的损伤和断裂。

红岭铅锌矿采场结构参数优化研究

为确定红岭铅锌矿分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法的合理采场结构参数,采用数值模拟的方式对顶板厚度分别为3 m、5 m、7 m和10 m,采场长度分别为20 m、30 m、40 m和60 m的16种工况进行了研究,对比了顶板厚度为3 m情况下各工况的应力、位移和塑性区分布。结果表明:红岭铅锌矿分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法采场顶板厚度3 m,采场长度35 m时,采场稳定性较好。

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法.由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法.针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数.基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优.实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制

虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中.提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性.介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性寻优法的单腿虚拟模型控制器的参数整定,并通过实验对比了分数阶虚拟模型控制和传统虚拟模型控制在四足机器人小跑运动中单腿的控制效果,证明了分数阶虚拟模型控制对单腿轨迹跟踪性能的改善作用.

钛颗粒刺激小鼠颅骨诱导骨溶解的动物模型建立

目的采用钛颗粒刺激小鼠颅骨诱导并建立骨溶解动物模型。方法将30只雌性BALB/c小鼠分为对照组和模型组,每组15只。模型组在小鼠颅顶部切开显露骨膜,将钛颗粒混合液0.3 mL注入骨膜缺损区;对照组切开显露颅骨骨膜,将0.3 mL无菌PBS液注入骨膜缺损区。14 d后分别进行大体下、组织病理学及抗酒石酸酸性染色观察。结果大体下观察小鼠颅骨骨面,对照组完整,色泽光润;模型组可见钛颗粒侵袭骨面,色泽灰暗,并有骨吸收表现。H-E染色观察,对照组小鼠颅骨骨吸收不显著,骨小梁分布均匀,排列规律,骨小梁宽厚稠密,未见有钛颗粒;模型组颅骨骨吸收明显,细胞形态不规则,骨小梁稀疏紊乱,间距增宽,有中断现象。骨吸收面积,对照组为(0.098±0.012)mm2,模型组为(0.365±0.113)mm2,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。TRAP染色,观察对照组小鼠染色较浅,阳性染色区域面积较小,细胞数目不多;模型组染色较深,阳性染色区域面积较大,细胞数目明显增多,有骨吸收的表现。TRAP染色阳性细胞计数,对照组小鼠为(11.42±1.21)个/视野,模型组为(27.82±0.24)个/视野,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论钛颗粒刺激小鼠颅骨诱导并建立骨溶解模型,操作简单、经济实用、可重复性强,是无菌性松动深入研究值得推荐的实验方法。

Axitinib抑制钛颗粒诱导小鼠air pouch组织炎性骨溶解中VEGF表达

目的探讨阿帕替尼(Axitinib)减轻磨损颗粒诱导骨溶解的作用及其机制。方法 45只雄性BALB/C小鼠,随机分为对照组、模型组和Axitinib治疗组,每组15只,建立air pouch,模型组和Axitinib治疗组air pouch中注射0.3 mL钛颗粒,对照组air pouch中注射0.3 mL PBS液。Axitinib治疗组7d予以Axitinib(30 mg·kg-1,Bid)灌胃;给药7d后处死小鼠,对各组小鼠air pouch组织行苏木素-伊红(HE)染色观察air pouch组织炎性反应等情况;免疫组化染色检测血管内皮生长因子(VEGF)蛋白质表达。结果 Axitinib治疗组air pouch组织炎症反应明显低于模型组,免疫组化染色结果显示,Axitinib能降低小鼠air pouch组织VEGF蛋白质表达。结论 Axitinib可以缓解磨损颗粒刺激小鼠air pouch诱导骨溶解中air pouch组织的炎症反应,并且抑制air pouch组织VEGF表达的作用。

白藜芦醇对小鼠磨损颗粒诱导骨溶解模型VEGF表达的影响

目的探讨白藜芦醇(Res)对磨损颗粒诱导骨溶解小鼠动物模型中植骨气囊组织的延缓炎性反应作用及对血管内皮生长因子(VEGF)表达水平的影响。方法 45只雄性BALB/c小鼠,随机分为对照组、模型组和白藜芦醇处理组,每组各15只,另选25只BALB/c小鼠作为建立动物模型的骨片供体。3组小鼠均采用手术方法建立气囊植骨的动物模型后,模型组注射0.3mL钛颗粒,对照组注射0.3mL PBS液,白藜芦醇处理组建模当日经灌胃予白藜芦醇600 mg·(kg·d)^(-1)肽颗粒注射同模型组;连续给药14d后处死小鼠,对各组小鼠气囊植骨组织行HE染色和VEGF免疫组化染色,观察植入气囊骨组织的骨溶解程度及炎性反应等情况;RT-PCR法检测VEGF mRNA的表达情况。结果 HE染色观察模型组植入气囊内的骨块表面骨吸收现象明显,出现炎性反应,有炎性细胞和成纤维细胞浸润,以巨噬细胞多见,其中可见钛颗粒。白藜芦醇处理组气囊植骨骨块比较完整,有炎性细胞轻度浸润。3组小鼠气囊囊壁厚度比较,白藜芦醇处理组小鼠低于模型组(P<0.05);3组小鼠气囊囊壁炎性细胞计数比较,白藜芦醇处理组少于模型组(P<0.05);免疫组织化学法检测结果显示模型组气囊植骨组织可见大片棕黄色染色区域。白藜芦醇处理组气囊植骨组织可见部分区域的棕黄色染色出现,与模型组相比程度较轻。与对照组相比,模型组植骨气囊组织中VEGF的表达上调(P<0.05),白藜芦醇处理组与模型组相比植骨气囊组织中VEGF的表达下调(P<0.05)。结论白藜芦醇可以缓解磨损颗粒诱导骨溶解的小鼠气囊植骨组织的骨溶解程度及炎症反应,并且抑制气囊植骨组织VEGF表达的作用,可为预防和抑制无菌性松动寻找一种新的治疗措施和途径。

白黎芦醇对小鼠磨损颗粒诱导炎性骨溶解的抑制作用

目的观察白藜芦醇对小鼠磨损颗粒诱导炎性骨溶解的抑制作用。方法 70只雄性BALB/c小鼠,其中45只小鼠随机分为对照组、模型组和药物组,每组15只。第1天,3组小鼠行腹腔注射麻醉,在小鼠背部皮下注射2mL空气,第2～6天再向气囊中注射0.5mL空气,形成气囊;另外25只小鼠作为供体,过量麻醉处死后取出颅骨。将受体小鼠麻醉后,背部气囊上做一个5 mm长的切口将颅骨通过切口植入气囊内。24h后,对3组小鼠作如下处理,对照组:向小鼠气囊内注射0.3mL无菌PBS液;模型组:用lmL无菌注射器向小鼠气囊内注射0.3mL处理好的钛颗粒,以激发炎症反应和溶骨反应;药物组:建模当日经灌胃予小鼠白藜芦醇[600mg·(g·d)^(-1)]。每天灌胃1次,持续14d,钛颗粒注射同模型组。3组小鼠于14d后行过量麻醉处死取材。结果 HE染色结果显示模型组植入气囊的颅骨骨膜出现骨溶解表现,并出现炎性反应;3组小鼠气囊囊壁厚度及炎性细胞总数差异均有统计学意义(P均<0.05),模型组小鼠的气囊囊壁厚度、囊壁炎性细胞计数高于药物组和对照组(P<0.05)。TRAP染色结果显示对照组可见零星散布的点状阳性紫红色的破骨细胞;模型组颅骨骨块可见大片紫红色区域,说明此区域的破骨细胞增殖活跃。药物组可见部分区域有紫红色的破骨细胞出现;ELISA检测结果显示药物组TNF-α、MMP-9及IL-6的表达量均低于模型组(P均<0.05)。结论白藜芦醇可能通过降低TNF-α、MMP-9及IL-6的表达量减轻小鼠磨损颗粒诱导的炎症骨溶解反应。

可视穿刺器直视一步法建立腹膜后腔技术的临床应用价值研究

目的探讨可视穿刺器直视下一步法建立腹膜后腔技术的临床应用价值。方法收集80例需手术治疗的上尿路疾病且行后腹腔镜手术患者,分为研究组和对照组,每组40例。研究组采用可视穿刺器直视一步法建立腹膜后腔技术,对照组采用自制球囊扩张建立腹膜后腔技术。比较2组患者腹膜后腔建立(全部置入3个套管)完成时间及不良事件(通道漏气、通道出血、脏器损伤、第一条通道建立时扩张过深或过浅)的发生率。结果与对照组相比,研究组建立腹膜后腔完成时间较短(P<0.01),且不良事件发生率低于对照组(P<0.05)。结论可视穿刺器直视一步法建立腹膜后腔技术可在直视下简单、快速、安全、有效地建立腹膜后腔,具有较高的临床应用价值。

穴位埋线联合阿达帕林凝胶治疗脾胃湿热型寻常性痤疮临床研究

目的:观察穴位埋线联合阿达帕林凝胶治疗脾胃湿热型寻常性痤疮的临床疗效及对痤疮综合分级系统(GAGS)评分的影响。方法:选取60例脾胃湿热型寻常性痤疮患者作回顾性分析,根据治疗方式不同分为对照组和观察组各30例。对照组给予阿达帕林凝胶外用治疗,观察组在对照组基础上加用穴位埋线治疗。比较2组临床疗效、不良反应发生率、复发率,以及治疗前后中医证候评分、GAGS评分。结果:观察组总有效率为90.00%,对照组为83.33%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组红色丘疹脓疱、皮肤油腻、口臭口苦、纳呆、舌红苔黄腻等中医证候评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,2组上述各项中医证候评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组各项评分均低于对照组(P<0.05)。治疗前,2组GAGS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,2组GAGS评分均较治疗前下降(P<0.05),且观察组GAGS评分低于对照组(P<0.05)。治疗期间,观察组不良反应发生率为6.66%,对照组为16.66%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。随访3个月,观察组复发率为10.00%,对照组为23.33%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:穴位埋线联合常规西药治疗脾胃湿热型寻常性痤疮可提高疗效,降低中医证候及GAGS评分,降低不良反应发生率和复发率。

四足机器人步态参数优化及探索性行走策略

为实现四足机器人在复杂的地形环境、有限的能量供应和不可预知的干扰下运动稳定,提高四足机器人穿越复杂地形的能力,采用了粒子群优化算法对经典步行步态参数进行优化,提出了一种易于实现、能适应不同地形的探索性步态.所提出的探索步态不需要立体视觉或激光雷达所感测到的任何地形信息,机器人通过IMU传感器和足端力传感器接触地面来感知地形.针对提出的优化方法和步态策略进行了仿真和实验,验证了所提出的探索性步态在穿越不平坦地形时的运动能力.

糖尿病患者血清Nε-羧甲基赖氨酸水平与颈动脉钙化关系的临床研究

目的探究血清Nε-羧甲基赖氨酸(CML)对1型糖尿病和2型糖尿病患者不同程度颈动脉钙化的影响。方法选取2016年1月至2017年6月在江苏大学附属医院就诊患者506例,其中1型糖尿病148例,2型糖尿病191例,无糖尿病者167例,所有患者均行彩色多普勒超声检测双侧颈动脉。将颈动脉钙化严重程度按照0~8分予以评估,以1~4分为低钙化组,5~8分为高钙化组。记录患者一般临床资料、体格检查结果、实验室检查结果,并通过酶联免疫吸附实验测量血清CML水平。进行多因素Logistic回归分析,以确定1型糖尿病、2型糖尿病患者不同程度颈动脉钙化的独立预测因子。随访复测CML并追踪主要不良心脑血管事件(MACCE);分析CML变化与MACCE的关系。结果在颈动脉高钙化组和低钙化组,糖尿病患者的CML、颈动脉内膜中膜厚度和低密度脂蛋白胆固醇水平均高于无糖尿病者(P<0.05),且2型糖尿病患者高于1型糖尿病患者(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,CML是1型糖尿病患者颈动脉钙化程度的独立预测因子(OR 2.025,95%CI 1.368~2.996,P<0.05),也是2型糖尿病患者颈动脉钙化程度的独立预测因子(OR 2.485,95%CI 1.481~4.171,P<0.05)。随访期CML水平明显升高与MACCE相关。结论CML是1型和2型糖尿病患者不同程度颈动脉钙化的独立预测因子,并在一定程度上预测糖尿病性心脑血管事件的发生。

磨损颗粒诱导骨溶解的两种动物模型形态学比较研究

目的建立两种磨损颗粒诱导骨溶解模型,比较炎症水平、骨溶解情况以及破骨细胞计数等指标,为骨溶解相关实验动物模型的选择提供依据。方法分别采用小鼠颅骨模型、小鼠气囊植骨模型制备两组磨损颗粒诱导骨溶解模型。通过HE染色法进行形态学观察;利用扫描电子显微镜观察骨溶解情况;采用TRAP染色法进行破骨细胞计数。结果小鼠气囊植骨模型组骨吸收面积为(385.30±5.11)nm2,明显高于小鼠颅骨模型组的(288.60±4.89)nm2(P<0.05);小鼠气囊植骨模型组破骨细胞数目为(16.75±0.53)个,明显高于小鼠颅骨模型组的(9.55±0.48)个(P<0.05)。结论两种动物模型均构建成功;小鼠气囊植骨模型在炎症水平、骨溶解情况及破骨细胞计数等方面均优于小鼠颅骨模型,因此在模拟磨损颗粒诱导的骨溶解病理过程中小鼠气囊植骨模型模拟度更高。

一种新型超高温固井水泥石抗强度衰退材料

在200℃以上超高温下,加砂水泥石强度发生衰退,导致超高温深井固井水泥环层间封隔失效,无法满足高温油气井长期开采的需求。对加砂水泥石的强度衰退机理进行探索,研究发现超高温下加砂水泥水化生成平行疏松的硬硅钙石,孔隙率增大,是其力学性能衰退的根本原因。通过高温水化产物优化设计,优选晶体层间距为纳米尺寸的含铝矿物和纳米管材料,开发了一种新型超高温水泥石抗强度衰退材料DRB-4S。在240℃下,DRB-4S加量为10%~20%时,水泥石28 d强度不衰退且大于50 MPa。通过X射线衍射分析、扫描电镜测试、孔结构测试等方法进一步对DRB-4S抗强度衰退机理进行了分析,晶体层间距为纳米尺寸的含铝矿物促进了高温稳定水化产物铝硅钙石的生成,纳米管的加入抑制了雪硅钙石向硬硅钙石转化,并且在水泥石中起到桥联填充作用,降低了水泥石的孔隙率。掺有DRB-4S的固井水泥浆失水量小于50 mL,稠化时间易调,稳定性良好,总体施工性能良好,为高温油气井长期开采提供了有力的技术支持。

不同模式的超前镇痛方案在全膝关节置换手术中的应用

目的观察塞来昔布、洛芬待因片超前镇痛对骨科围手术期镇痛的疗效。方法选择2018年10月-2019年10月在宁夏医科大学总医院骨科行单侧全膝关节置换手术的患者90例,随机分成A、B、C三组。A组术前3 d给予塞来昔布1粒(1粒200 mg),2次/d,同时术后给予塞来昔布l粒(2次/d)+止痛泵止痛治疗;B组术前3 d给予洛芬待因片(磷酸可待因12.5 mg+布洛芬200 mg)2片,2次/d,同时术后给予洛芬待因片2片(2次/d)+止痛泵止痛治疗;C组入院后不给予口服镇痛药治疗,术后给予止痛泵止痛治疗。观察患者术后VAS评分及膝关节主动活动度。结果A、B组患者术后静息和活动状态的VAS评分均低于C组,B组术后静息及活动的VAS评分低于A组(P均<0.05)。A、B组患者术后不同时刻的膝关节主动活动度均大于C组,B组术后不同时刻膝关节主动活动度大于A组(P均<0.05)。结论膝关节置换患者术前给予超前镇痛可以有效缓解术后疼痛,有助于早期功能锻炼。塞来昔布、洛芬待因片可以作为方便、可靠的超前镇痛药。

2124铝合金热变形机理分析及冲压工艺参数优化

为了研究2124铝合金的热变形性能,在不同温度与应变率条件下进行了热拉伸试验,获得材料应力-应变曲线。针对2124铝合金热变形特点,基于汉森-斯皮特尔模型建立了该材料的本构模型,并通过遗传算法优化模型参数。开发了汉森-斯皮特尔本构模型的ABAQUS用户材料子程序VUMAT,并将其用于双C件冲压成形分析。以冲压速度、压边力、摩擦系数和温度作为设计变量,成形件最大减薄率作为响应值建立Kriging代理模型,采用遗传算法对工艺参数进行优化。双C件热冲压试验结果表明,优化的工艺参数可以消除板料成形开裂缺陷,验证了本构模型与有限元模型的可靠性。

扫描电子显微镜下观察磨损颗粒刺激小鼠气囊植骨模型诱导骨溶解的超微病理改变

目的观察小鼠气囊植骨模型中颅骨组织的超微病理改变。方法将30只BALB/c小鼠随机分为对照组、钛颗粒刺激组和颅骨骨片供体组,每组各10只。采用Ran等人的方法建立小鼠气囊植骨模型,建模完成后取出植入颅骨组织,通过扫描电子显微镜观察骨溶解的超微病理改变。结果与对照组相比,钛颗粒刺激组的颅骨组织表面骨吸收面积明显增加(P<0.05),破骨细胞数目明显增加(P<0.05)。结论应用扫描电子显微镜观察小鼠气囊植骨模型的超微病理改变,可为研究人工关节置换术后假体周围骨溶解提供相关的实验依据。

中医推拿治疗小儿肌性斜颈的研究进展

小儿肌性斜颈多发于新生儿期,是儿科常见疾病,其发病率有逐年上升的趋势。治疗方法多以中医推拿治疗为主,配合小针刀、针刺、中药热敷、电疗、磁疗等,本文对近几年中医推拿及以中医推拿为主的联合方案治疗小儿肌性斜颈的研究进展进行综述,以期为进一步的研究奠定基础。

全膝关节置换术后快速康复的临床疗效

目的探讨快速康复治疗在全膝关节置换术后的治疗效果及意义。方法回顾性分析收治的73例因膝骨性关节炎行全膝关节置换术的患者资料,所有患者均采用术后快速康复治疗,以术后平均引流量、视觉模拟评分法、膝关节活动范围为标准评估康复效果。结果术后8、12、24 h平均引流量逐渐减少;术后1个月73例患者中有69例视觉模拟评分法为0分,有66例膝关节活动范围>110°;无并发症的发生。结论快速康复治疗可早期恢复肌力,增加关节活动度,可促进关节功能早日恢复。