辊筒焊接工装的设计

针对辊筒制造过程中焊接时,工人劳动强度大、工作效率低的问题,有针对性地设计了辊筒焊接用工装。它减轻了工人的劳动强度,同时也提高了焊接效率及焊接质量。

基于动态节拍控制的智能灌装生产线的设计

研究的带有动态节拍控制的自动灌装输送线设备控制系统,对于大多数的自动化灌装生产线,用固定的上料、下料速度就可以满足生产的需求,但对于多台相同功能的灌装秤的作业时间在现实上不可能完全相同,还有出现故障的状况,这样就会出现工位间负荷不均衡,各工位间工作快慢不同的现象,负荷高的工位会产生拥堵而负荷低的工位却经常无料可加工。此次研究的项目是由20台相同功能的灌装秤组成的自动灌装输送线设备,为了克服作业负荷不均衡的不良现象,通过引入动态节拍控制功能,对上料的时间进行节拍化,同时对作业进行研究、对时间进行测定,以使各个工位的工作能力都能够充分利用,保证生产线顺畅运行,即实现生产的平衡性。

弹性联轴器精密测试仪器高精度同步采集系统研究

扭矩和转角是弹性联轴器的重要参数,文中设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的联轴器测试台高精度同步采集系统。利用圆光栅的角度测量功能获取联轴器摆角,光栅测头采集栅尺上的角度位置信号,转换为二进制角度信息并通过双向同步串行(bidirectional synchronous serial,BISS)协议发送至FPGA进行协议解码。从盘式耦合扭矩传感器获取扭矩信息,然后以差分频率信号传递至集成在FGPA上的NI-9608数据采集卡。系统利用C#+Windows呈现基础(windows presentation foundation,WPF)架构设计上位机,实现了扭矩数据和转角数据高速同步采集、高效存储,实验表明在适应不同转速、不同采样频率、通信环境复杂的条件下测量装置工作性能良好,该系统适用于联轴器的扭矩测量,有很好的使用价值和推广前景。

阻镀漆智能涂绘生产线气动控制系统设计

汽车上有许多塑料材质的饰件,通过电镀工艺可增加装饰性、提高硬度和耐磨性。饰件在安装时利用自身卡扣或者进行超声焊接,由于工艺需要,卡扣及焊接处不能被电镀,需涂绘阻镀漆实现这些位置的防护。因汽车更新换代迅速,饰件需求量大,并且种类繁多、形状复杂,阻镀涂绘工作劳动强度较高。为解决这一现状,研制阻镀漆智能涂绘生产线,利用机械手实现阻镀漆自动化涂绘。生产线设计为多工位,机械手循环作业方式。鉴于饰件单批次数量少、种类多,设计为三种类型饰件同时涂绘,设计气动快速夹具系统实现三维复杂饰件的平面内定位;针对不同类型饰件涂绘出漆量、涂绘速度不同,设计出漆自动控制系统;针对阻镀漆易固化堵塞管线的特性,设计自动气、液冲洗系统。经实验验证,气压设定误差±0.5%范围内,不影响涂绘效果;气动夹具系统配合机械手视觉实现涂绘位置的精确控制,重复定位精度可达0.1 mm;通过自动气、液冲洗系统清洗管线回路后,系统长时间停机可保证不发生堵塞。

基于LabVIEW的高通量角度数据处理方法

为实现高精度和高吞吐率动态角度数据采集,提出一种新型角度数据处理方法。以圆光栅测角原理为基础,基于LabVIEW环境开发了一套专用的角度采集系统,搭建了高吞吐率动态角度数据采集平台;通过分析角度数据采集过程和处理方法,解决了角度数据处理过程中可能遇到的问题,实现了现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)模块中角度采集的全双工同步串行总线通信(basic interoperable scrambling system,BiSS)协议解码,建立了角度误差模型,并对该动态角度数据采集系统进行了静态试验。结果表明:FPGA静态端与实时(real time,RT)系统静态端测试数据较稳定,角度数据信息保存完整,未出现数据丢失情况。

跟踪及安装精度对菲涅尔定向光输运装置的影响

该文基于对菲涅尔定向装置的研究,搭建其集热性能测试实验平台,并采用TracePro光学模拟软件,建立菲涅尔定向光输运装置的光学模型。在进行模型验证后,模拟分析跟踪误差和安装误差对光学效率的影响。研究结果表明:俯仰角、旋转角的跟踪误差会导致菲涅尔定向光输运装置光学效率的降低,并且俯仰电机误差范围应控制在±0.1°,方位电机误差范围应控制在±0.5°;当菲涅尔定向光输运装置中定向光输运器抛物反射面的焦点与菲涅尔透镜的聚光焦点存在安装误差时,菲涅尔定向光输运装置光学效率普遍下降,最大偏移量不宜超过0.1。但当偏移量不超过0.5时,将定向光输运器向下侧偏移或将菲涅尔透镜向上偏移,有利于提高菲涅尔定向光输运装置(LTF-SC)光学效率。该研究结果为菲涅尔定向光输运装置和菲涅尔中央接收式太阳能高温集热系统领域的研究和应用提供参考。

全向智能轮椅床的运动控制算法研究

为提高全向智能轮椅床运动的平稳性和方向控制的准确性,研发了一种能护理失能老人的全向智能轮椅床。通过对移动平台进行力学和运动学分析,设计了一种精准的双闭环直流调速系统,实现了对全向智能轮椅床4个麦克纳姆轮转速的精确控制,解决了全向智能轮椅床运动不稳定和方向控制偏离等问题。期望转速值确定后,通过对比经典比例积分微分(proportional integral differential, PID)算法和模糊PID算法的转速输出曲线,表明模糊PID算法更能满足全向智能轮椅床的使用要求。

基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制

为提高涂绘生产线效率、解决人工成本问题,研制了阻镀智能漆喷涂生产线。在六轴工业机器人上引入机器视觉系统,虽能完成复杂工件涂绘,但涂绘不准确,因此,提出位置纠偏算法。采用工业相机对电镀件进行拍照,注册识别其特征信息,记录其位置坐标。对其他电镀件分别拍照并处理其图像,与第1个图像中的点位进行对比,计算出其偏差值来进行纠偏。经试验验证,涂绘效果满足生产作业要求。

基于Labview的高吞吐率动态转矩数据采集平台研制

搭建了高吞吐率动态转矩测试平台,并基于Labview平台实现了一种动态转矩数据采集方法,用于需要进行精确、高吞吐量转矩测量的测试仪器。转矩采集主要包括几个步骤:从转矩传感器读取转矩信息,将其以差分频率信号传递至现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA);利用FPGA的定时循环结构和高频时钟计数转矩传感器发出的频率信号,并判断在一个采集周期内转矩传感器频率信号共出现几次上升或下降沿数,计算高频时钟记录的时间与转矩传感器发出的实际频率,使用先入先出队列(first input first output, FIFO)将核对后的频率信息发送至实时系统(real time system, RT);RT实时系统对接收到的频率信息进行转矩换算与保存,以保证每秒采集25 000个角度数据点,实现高频率与高精确度的转矩数据采集。

面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统

针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。

深水伺服应用油浸式电机特性研究

针对扭矩工具工作环境的特殊性,设计一款深水应用油浸式伺服电机,阐述了电机的基本组成结构;提出一种内部充油的压力平衡方式来抵抗外部水压和解决密封问题。利用理论计算电机内部液压油对于电机转子产生的黏性损耗,最后通过Moto-CAD软件建立了温度场模型,分析比较了空油电机与浸油电机稳态温度场,计算了电机正常工作状态下工作温度变化和液压油对转子产生的黏性损耗来验证电机的理论设计合理性。

铝合金盒体焊接残余应力及变形分析

针对铝合金盒体焊接力学性能研究的欠缺,通过模拟铝盒焊接成型过程研究铝盒焊接后残余应力及变形的变化规律.建立三维有限元模型模拟铝盒在焊接过程中的应力场,采用双椭球热源模型模拟焊接过程中的温度场.通过双椭球热源模型电流的变化模拟焊接过程中焊接电流对铝盒焊接的影响.仿真实验采用6种铝盒尺寸模型模拟铝盒尺寸形状的多样性.仿真实验结果表明:铝盒焊接残余应力集中在开口处角点上,变形在焊缝后半位置处,铝盒沿4条侧边依次焊接后,第2条焊缝对应的铝盒顶点等效塑性应变最大且随电流的增大而增大,第4条焊缝对应的铝盒顶点最大主应力最大而受电流影响较小,铝盒总体尺寸变化随电流的增大而增大,实验铝盒厚0.8,mm时,最大变形量近5,mm.

双网挤浆机转鼓的结构改进

对BSZT系列双网挤浆机转鼓在使用过程中出现“筛网变形开裂”及“排水飞溅”现象的原因进行了分析,并提出解决问题的思路。逐条分析,最终整理出完善的改进思路,通过改进,解决了上述问题。

污泥螺旋压榨脱水机进料箱支架的结构改进

对BDYN-1000型污泥专用螺旋压榨脱水机在使用过程中出现“进料箱支架轴承座端盖处渗水”的故障原因进行分析,找出故障原因,并提出两种进料箱支架结构改进方案。经过对比分析,最终选择第二方案予以实施,彻底解决了渗水问题。

南蛇藤风湿饮治疗类风湿关节炎的时效性研究

目的探讨南蛇藤风湿饮临床治疗类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的作用及时效性。方法将120例桂林市中医医院收治的RA患者随机平均分为3组,即美洛昔康组、南蛇藤风湿饮组、南蛇藤风湿饮+美洛昔康组,在治疗前、治疗1周后、治疗2周后、治疗3周后对各组临床疾病活动指数(clinical disease activity index,CDAI)、类风湿因子(rheumatoid factor,RF)、抗环瓜氨酸肽(anticyclic citrulline peptide,A-CCP)抗体、C反应蛋白(c-reactive protein,CRP)、红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、中医证候评分、不良反应率检测及评价。结果与美洛昔康组相比较,南蛇藤风湿饮组及南蛇藤风湿饮+美洛昔康组在治疗1周后可显著降低CDAI和中医证候评分,在治疗2周后CRP、ESR及治疗总有效率可显著提高,在治疗3周后可显著降低RF及A-CCP(P<0.05)。3组的不良反应率没有明显区别(P>0.05)。结论南蛇藤风湿饮治疗RA的起效时间较美洛昔康快,临床疗效总体优于美洛昔康,而联合应用南蛇藤风湿饮和美洛昔康对治疗RA具有更为显著的临床疗效,值得在临床中进一步推广与发展。

卫矛科三种中药治疗类风湿关节炎作用机制的研究概况

随着中医药事业的发展,很多治疗类风湿关节炎有效的中药被发掘出来,并且已经在临床上得到了广泛应用。其中在临床应用最广泛的是卫矛科雷公藤属中药雷公藤、昆明山海棠以及卫矛科南蛇藤属植物南蛇藤。文章回顾了近十年对这些中药治疗类风湿关节炎的作用机制的研究,得出这些药物中主要的抗风湿成分及其治疗类风湿关节炎的作用机制。为这些中药临床治疗类风湿关节炎提供理论依据,也为这些有效成分相关药物的开发提供合理的参考依据。

Design of deep-water omnidirectional spirit level

Attitude adjustment is a key link in the installation process of underwater facilities in deep water.To solve this problem,an omnidirectional spirit level for deep water was developed.The sealing principle of the spirit level and the principle of deep-water pressure resistance are analyzed,and the threaded connection strength is checked.The mechanical simulation verifies that the spirit level can withstand the pressure of 2000 m water depth,and the water pressure test is carried out for 30 min in a 20 MPa hyperbaric chamber.After the experiment is completed,the appearance of the spirit level is intact and there is no leakage.The experiment results show that the deep-water omnidirectional spirit level can be used in the deep sea within 2000 m.