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基于模型参考自适应控制方法的风洞尾支杆振动主动控制 被引量:3
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作者 赵寿根 何玉金 +1 位作者 李东海 李涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1450-1458,I0005,共10页
考虑尾支杆结构低频振动特性,研究了基于自适应算法的风洞尾支杆振动主动控制方法。在分析尾支杆结构特性,建立有限元模型,提取相应参数矩阵建立系统数学模型的基础上,基于DC增益模态排序方法对模型进行降阶,得到了只含尾支杆俯仰方向... 考虑尾支杆结构低频振动特性,研究了基于自适应算法的风洞尾支杆振动主动控制方法。在分析尾支杆结构特性,建立有限元模型,提取相应参数矩阵建立系统数学模型的基础上,基于DC增益模态排序方法对模型进行降阶,得到了只含尾支杆俯仰方向上一阶弯曲和二阶弯曲模态的模型;结合模型参考自适应控制方法能够快速预测误差方向的优点,设计了适用于尾支杆结构振动的主动抑振系统,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:基于DC增益排序方法缩减模型能够准确表征实际结构的动态特性,提高分析效率,所设计控制器使得风洞尾支杆结构俯仰振动幅值比原振动幅值降低了88%。 展开更多
关键词 风洞尾支杆 低频振动 模型缩减 DC增益 模型参考自适应控制 主动控制
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含有时滞控制的准零刚度隔振器动力学分析 被引量:10
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作者 李东海 赵寿根 +1 位作者 何玉金 李涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期49-55,共7页
准零刚度隔振器可以通过正负刚度并联来实现。研究了一种由三弹簧系统并联而成的准零刚度隔振器在简谐力激励下的动力学特性,并引入线性位移时滞控制策略。通过平均法分析得到系统在简谐力激励下的响应特性,并利用一阶李亚普洛夫近似稳... 准零刚度隔振器可以通过正负刚度并联来实现。研究了一种由三弹簧系统并联而成的准零刚度隔振器在简谐力激励下的动力学特性,并引入线性位移时滞控制策略。通过平均法分析得到系统在简谐力激励下的响应特性,并利用一阶李亚普洛夫近似稳定理论和劳斯-赫尔维茨准则分析了受控系统的稳定性和跳跃现象以及Hopf分叉现象。研究结果表明,时滞控制可以有效地改善准零刚度系统的稳定性,并且能够抑制系统跳跃现象的发生;通过选择合适的控制参数,可以避免系统发生Hopf分叉现象。 展开更多
关键词 准零刚度 隔振器 时滞控制 稳定性 HOPF分叉
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含有时滞控制的准零刚度隔振器的隔振性能研究 被引量:3
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作者 李东海 赵寿根 +1 位作者 何玉金 李涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1168-1175,共8页
采用一对斜置弹簧作为负刚度元件,与垂直弹簧并联组成准零刚度非线性隔振器,从而增大系统的隔振频率范围。并引入线性位移时滞控制。通过平均法分析得到系统在简谐力激励下的响应特性。在此基础上,研究了该刚度系统在引入线性位移时滞... 采用一对斜置弹簧作为负刚度元件,与垂直弹簧并联组成准零刚度非线性隔振器,从而增大系统的隔振频率范围。并引入线性位移时滞控制。通过平均法分析得到系统在简谐力激励下的响应特性。在此基础上,研究了该刚度系统在引入线性位移时滞控制时的力传递特性,给出了时滞控制对力传递率的影响规律和特点。结果表明,无论受控系统是在低频段还是高频段,该隔振器的隔振性能均比等效的线性隔振器要好,而受控系统的隔振性能优于不受控系统。 展开更多
关键词 准零刚度 隔振器 时滞控制 力传递率
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基于非线性微振动流体阻尼隔振器的Octo-strut隔振平台的动力学特性研究 被引量:1
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作者 王杰 田蕾 +3 位作者 苟仲秋 张柏楠 赵寿根 吴大方 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期928-937,I0001,共11页
针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研... 针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研究结果表明:隔振平台垂直平动z方向、绕垂向转动θs方向动力学特性独立,径向平动x方向与径向平动y方向相互垂直,径向平动x方向与绕径向转动θy方向、径向平动y方向与绕径向转动θx方向的动力学特性相互耦合。隔振平台具有振动耦合性、安全冗余性、非线性温变特性,在工程实际应用时应避免失效隔振器的出现并关注隔振器温变特性,以保证隔振的安全可靠性。 展开更多
关键词 微振动流体隔振器 非线性五参数模型 Octo-strut隔振平台 隔振性能
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流体微振动隔振器的热振耦合特性研究
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作者 王杰 苟仲秋 +3 位作者 赵寿根 张永 张柏楠 魏传峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期248-257,共10页
隔振是一种航天器振动控制的重要方法,隔振器动力学特性的理论研究是隔振设计的重要基础。针对一种航天新型黏性流体微振动隔振器,基于非牛顿流体物理属性、隔振器宏观传热特性、运载火箭-卫星轴向振动特性,提出了发射段的隔振器及运载... 隔振是一种航天器振动控制的重要方法,隔振器动力学特性的理论研究是隔振设计的重要基础。针对一种航天新型黏性流体微振动隔振器,基于非牛顿流体物理属性、隔振器宏观传热特性、运载火箭-卫星轴向振动特性,提出了发射段的隔振器及运载火箭-卫星-隔振器系统的非线性热-振耦合模型;通过自行设计基础激励试验测试平台,对不同环境温度下的流体阻尼系数和体积刚度系数进行测试,并将试验得到的阻尼、刚度数据输入隔振模型中进行仿真分析。研究结果表明,隔振系统具有时变性和非线性,流体黏性热导致共振频率漂移、共振幅值变化,隔振器性能与激励幅值、激励频率相关,需要采用新的“共振带”和“隔振带”的概念进行设计;理论模型和研究方法可为隔振器热振耦合特性评估、优化设计及工程应用提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 流体微振动隔振器 黏性热 热振耦合特性 隔振性能 频率漂移
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Cantilever sandwich beams with pyramidal truss cores subjected to tip impact
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作者 LIU Hua LIU Hu +1 位作者 YANG JiaLing zhao shougen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第1期181-187,共7页
Experiments were conducted to investigate the deformation of cantilever sandwich beams with pyramidal truss cores subjected to impact by a projectile at their tips.A new technique was employed to the fabrication of sa... Experiments were conducted to investigate the deformation of cantilever sandwich beams with pyramidal truss cores subjected to impact by a projectile at their tips.A new technique was employed to the fabrication of sandwich beams with pyramidal truss cores.For a better observation of large deformation of specimens during impact process,a high-speed digital video camera was successfully used to capture the instant shapes of the deformed beams.A projectile collection device was designed and installed to avoid the projectile flying away from the beam tips after impact and thus the kinetic energy imparted to the beams was measurable.The experiments show that the sandwich beams have a superior shock resistance compared to the monolithic beams of the same material and mass.Further,finite element simulations were performed to gain insight into the deformations and plastic energy absorptions in the sandwich beams. 展开更多
关键词 sandwich beam pyramidal truss core IMPACT plastic
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