直线共轭内啮合齿轮泵集中参数法建模与激振源研究

直线共轭内啮合齿轮泵作为高效且静谧性能良好的动力元件,在电静压作动系统得到广泛应用。本文采用集中参数法建立直线共轭内啮合齿轮泵仿真模型。建立了实验平台,对直线共轭内啮合齿轮泵进出口压力脉动进行了测试。分析了直线共轭内啮合齿轮泵在吸排油区的压力脉动、齿腔内压力分布以及齿轮和齿圈在x轴和y轴方向的径向力等激振源。研究结果表明:所建立的直线共轭内啮合齿轮泵集中参数模型具有良好的精度和可靠性;齿轮和齿圈径向力随偏转角周期变化,在x轴方向,齿轮所受到的径向力指向低压区,齿圈受到的径向力指向高压区。在y轴方向,齿轮和齿圈所受到的径向力在正负之间波动。齿轮和齿圈所受径向力在x轴方向的基频幅值均小于其在y轴方向的基频幅值;困油现象会导致齿腔压力略微升高。研究结果为直线共轭内啮合齿轮泵的优化设计和振动噪声分析提供了参考。

运载火箭伺服系统控制特性参数化仿真方法

针对运载火箭伺服系统快速优化设计及精确化仿真需求,采用Matlab软件开发了参数化通用仿真平台。搭建了电液、电静压和机电三型伺服系统基础模型库,通过模型创建和参数配置模块快速生成伺服系统控制特性仿真模型。利用参数设计与分析模块快速开展伺服系统控制特性仿真分析,采用参数影响分析模块快速获得最优设计。该参数化仿真方法实现了仿真模型和仿真流程规范化,显著提高了伺服系统控制特性仿真分析的效率和准确性。仿真分析结果与试验一致性好,具有很好的工程应用前景。

细胞因子基因转染的骨骺干细胞复合明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠支架修复大鼠骨骺生长板缺损的实验研究

目的:观察细胞因子基因转染的骨骺干细胞复合明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠支架修复大鼠骨骺生长板缺损的效果。方法:取SD大鼠肋软骨透明带细胞,用Percoll密度梯度离心法获取骨骺干细胞。从低氧诱导因子(hypoxia-inducible factor,HIF)-1α、甲状旁腺激素相关肽(parathyroid hormone-related peptide,PTHr P)、重组人源核因子-κB(recombinant human nuclear factor-κB,rh NF-κB)、HIF-1α+PTHr P、rh NF-κB+PTHr P、HIF-1α+rh NF-κB、rh NF-κB+HIF-1α+PTHr P共7种细胞因子及细胞因子组合中筛选出对骨骺干细胞增殖作用最佳的细胞因子或细胞因子组合。利用筛选出的细胞因子或细胞因子组合,构建能稳定表达重组细胞因子的骨骺干细胞。取20只SD大鼠,制作右胫骨上端骨骺生长板缺损模型。造模后将大鼠随机分为2组,每组10只,分别采用从自体肋软骨透明带细胞获取的骨骺干细胞移植(自体移植组)和重组骨骺干细胞植入明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠载体(组织工程组)两种方法修复骨骺生长板缺损。分别于修复术后4周、8周时,拍摄2组大鼠双下肢X线片,计算双侧胫骨长度差值和双侧胫骨角差值。X线检查结束后从每组随机选取5只大鼠,取肋软骨获取骨骺干细胞,以Western Blot法测定CollagenⅡ及CollagenⅩ蛋白水平;同时切取大鼠右胫骨上端,制作切片,HE染色后光镜下观察骨骺生长板损伤修复情况。结果:最终筛选出的细胞因子组合为HIF-1α+PTHr P,将其构建入p IRES2-EGFP真核表达载体,转染获取的骨骺干细胞,获得稳定表达重组细胞因子的骨骺干细胞。骨骺生长板缺损修复术后4周、8周时,组织工程组大鼠的双侧胫骨长度差值、双侧胫骨角差值均小于自体移植组[(0.07±0.01)cm,(0.35±0.05)cm,t=17.360,P=0.000;(0.83±0.45)cm,(1.51±0.13)cm,t=4.590,P=0.001;1.50°±0.69°,2.55°±0.40°,t=4.160,P=0.001;14.26°±1.87°,33.98°±2.17°,t=21.770,P=0.000],组织工程组大鼠的CollagenⅡ、CollagenⅩ蛋白水平均高于自体移植组[0.21±0.02,0.10±0.01,t=15.560,P=0.000;0.37±0.03,0.14±0.01,t=16.260,P=0.000;0.22±0.03,0.08±0.01,t=14.010,P=0.000;0.33±0.02,0.11±0.01,t=21.000,P=0.000]。HE染色结果显示,修复术后4周时,组织工程组胫骨上端骨骺生长板缺损由新生软骨部分填充,自体移植组尚未形成骨骺生长板组织结构;修复术后8周时,组织工程组胫骨上端骨骺生长板部分接近闭合,呈薄层柱状结构,自体移植组有新骨骺形成。结论:以骨骺干细胞作为种子细胞,以HIF-1α+PTHr P为细胞因子,以明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠载体作为生物支架,能有效修复大鼠骨骺生长板缺损。

加巴喷丁在神经根型颈椎病治疗中的应用观察

目的分析加巴喷丁治疗神经根型颈椎病的疗效。方法将70例神经根型颈椎病患者,按照硬币法将其分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者采用常规药物治疗,研究组在对照组的基础上加用加巴喷丁治疗,对两组患者的治疗效果、不良反应发生率、免疫学指标、疼痛程度进行比较,运用SPSS19.0软件,所获数据采用t检验和2检验。结果两组患者治疗效果比较,P<0.05。两组患者治疗前的疼痛评分比较,P>0.05;两组治疗后疼痛评分比较,P<0.05。同组治疗前后疼痛评分比较,P>0.05。两组患者治疗前,白细胞总数、淋巴细胞绝对值、中性粒细胞绝对值、单核细胞绝对值、C3、C4、Ig A、Ig G、Ig M比较,P>0.05;两组患者治疗后白细胞总数、淋巴细胞绝对值、中性粒细胞绝对值、单核细胞绝对值、C3、C4、Ig A、Ig G、Ig M比较,P<0.05。同组治疗前后,白细胞总数、淋巴细胞绝对值、中性粒细胞绝对值、单核细胞绝对值、C3、C4、Ig A、Ig G、Ig M比较,P<0.05。两组患者不良反应发生率比较,P>0.05。结论采取加巴喷丁对神经根型颈椎病患者进行治疗可获得较好的疗效,且不良反应少,安全性高。

船体零部件标准化设计思路

为了提高造船效率、降低造船成本、提高造船质量,造船行业需要引入先进的智能制造理念。船舶制造作为典型的离散型制造行业,其传统的船舶设计、制造模式在一定程度上限制了智能制造技术的大范围推广应用,从船体零部件标准化设计角度,研究如何利用标准化设计手段来扩大船厂智能制造应用范围和场景。形成船体零部件标准化、批量化设计原则和标准,达到降低船舶智能制造技术难度,最终实现船舶制造向连续型生产模式转变的目的。

适应液氧煤油发动机变推力工况的伺服机构设计方案

An electro-hydraulic actuator for the thrust vector control(TVC)of a throttlable kerolox rocket engine is introduced in this paper.The creative feature is an integrated hydraulic power drive unit,where a constant speed kerosene motor is used to draw high pressure kerosene from the engine and to drive a constant pressure variable displacement piston pump,acting as the power supply for the actuator.Its operational mechanism,to accommodate the varying pressure from the turbo-pump of a throttling engine,lies in a pressure-reducing flow regulator inserted at the motor inlet.Another key point is that the displacement of the motor is reasonably bigger than the pump so that a sufficiently wide range of pressures can be adapted.Modeling analysis and flight test results were well matched,which show the outstanding performance of this novel type actuator.

基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法研究

判断轴向柱塞泵的磨损状态对维护轴向柱塞泵正常运行具有重要意义。然而,现有的轴向柱塞泵故障诊断方法大多为离线式和基于云计算的在线式,存在延时长和数据量大的问题,无法满足轴向柱塞泵磨损状态辨识的实时性需求。为了减少延迟时间和传输数据量,提出一种基于边缘计算的轴向柱塞泵磨损状态辨识方法。构造出一个集成信号采集、信号预处理、特征提取和磨损状态分类的边缘节点,用于正确和实时地辨识磨损状态。设置4种轴向柱塞泵滑靴副磨损状态作为故障源,并构建相应的磨损故障数据集。为了减少边缘节点计算量,在上位机中利用随机森林包外误差选择敏感特征值。为了实现磨损状态辨识,在上位机中训练磨损状态分类的特征选择人工神经网络模型,并将信号预处理和特征提取功能算法以及模型参数嵌入边缘节点。通过与其他方法的比较和在线磨损状态辨识试验证明所提方法的正确性和实时性。

高性能伺服电机泵关键技术及挑战

伺服电机泵是电静液作动器的核心动力和控制部组件,其制约了作动器的极限输出性能。国际知名液压技术研究机构,如穆格、派克等,已推出了用于航空航天和高端民用装备的系列产品。近年来,中国多个科研机构及高等院校对高性能伺服电机泵开展了多方面技术研究,取得了一些突破性的进展,但关键技术仍不成熟。从航空航天应用特点出发,结合机器人、航海以及工业设备等多个领域,对高性能伺服电机泵相关研究进行了综述,总结了其发展和应用情况,分析了其在高端应用场景下的高功密、高动态、长寿命、低噪音和智能化等关键性能需求,基于此讨论了其在机理研究、设计理论和组件强化等方面的技术难点,为高性能电静液作动和核心部组件技术的进步提供支撑。