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高原肺水肿的分子机制及防治研究进展
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作者 王梦杰 赵万花 +2 位作者 赵鑫杰 唐浩杰 宋丹 《医学综述》 CAS 2023年第17期3346-3351,共6页
高原肺水肿(HAPE)是影响需要迅速抵达高原人群、国防相关人员等健康状况的主要因素之一。HAPE发病机制较为复杂,其治疗的分子机制尚不清楚,目前治疗仍以吸入一氧化氮舒张肺血管和激素类药物减轻炎症反应为主,但毒副作用强,并不是临床治... 高原肺水肿(HAPE)是影响需要迅速抵达高原人群、国防相关人员等健康状况的主要因素之一。HAPE发病机制较为复杂,其治疗的分子机制尚不清楚,目前治疗仍以吸入一氧化氮舒张肺血管和激素类药物减轻炎症反应为主,但毒副作用强,并不是临床治疗的最佳选择。近年认为,醛糖还原酶(AR)可通过加速肺动脉高压、肺部炎症疾病和渗透性胁迫等病理过程参与HAPE的发生。AR抑制剂可能成为HAPE新的治疗靶点,因此有必要在分子水平阐明其发病机制,这对HAPE的治疗有重要意义。 展开更多
关键词 高原肺水肿 发病机制 醛糖还原酶 醛糖还原酶抑制剂
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数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略 被引量:16
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作者 吕盾 李润泽 +2 位作者 刘辉 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期25-31,共7页
针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚... 针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚珠丝杠进给系统的一阶和二阶扭转振动模态进行抵消,消除这两阶模态对伺服带宽的限制以继续提高伺服带宽;然后通过对整个伺服进给系统的传递函数近似取逆,得到设置在位置环之前的零相差跟踪控制器,改善伺服进给系统的相位滞后,最终实现数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制。仿真结果表明,当进给速度为30m/min、加速度为10m/s2时,与传统的PID控制策略相比,所提出的综合控制策略将跟随误差降低到原来的0.1%以下。 展开更多
关键词 数控机床 高速加工 跟随误差 模态滤波器 零相差跟踪控制器
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五轴机床加工零件轮廓误差预测方法 被引量:9
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作者 吕盾 刘青 +3 位作者 刘沛 汤洪涛 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期9-15,共7页
研究了五轴机床进给轴实际位置预测方法和零件轮廓误差求解方法,在此基础上提出了五轴机床加工零件轮廓误差预测方法。机床进给轴实际位置的预测,通过辨识选定机床进给轴传递函数和读取待加工零件插补指令、将各轴指令输入各轴传递函数... 研究了五轴机床进给轴实际位置预测方法和零件轮廓误差求解方法,在此基础上提出了五轴机床加工零件轮廓误差预测方法。机床进给轴实际位置的预测,通过辨识选定机床进给轴传递函数和读取待加工零件插补指令、将各轴指令输入各轴传递函数获得。零件轮廓误差的求解,通过正运动学变换求解工件坐标系下待加工零件的指令位置轨迹和实际位置轨迹、求解二者之间的轮廓误差来实现。以S形试件为加工零件,以科德KMC600S UMT五轴铣车立式复合加工中心为加工机床,预测了S缘条直纹面A的轮廓误差。刀尖位置误差和刀轴姿态误差引起的零件轮廓误差随着直纹面的位置变化,误差分别在0.04 mm和±7×10^-5 rad内。研究结果表明:建立的五轴机床加工零件轮廓误差预测方法,可以在加工前实现零件轮廓误差的精确预估,提前判断选定机床是否能够满足零件轮廓误差的要求,为优化加工参数、保证高速加工下的零件轮廓精度提供依据。 展开更多
关键词 五轴数控机床 轮廓误差 精度预测 S形试件
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具有串联轴伺服进给系统的跟随误差控制策略 被引量:6
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作者 吕盾 刘硕 +3 位作者 赵艳超 李文庆 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期34-44,共11页
针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建立具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的动力学模型,分析串联轴引入的机械模态。其次,设计陷波滤波控制器与... 针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建立具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的动力学模型,分析串联轴引入的机械模态。其次,设计陷波滤波控制器与模态滤波控制器组合方案,对滚珠丝杠进给系统的高阶模态及串联轴引入的低阶模态进行抑制。最后,分析各个组合方案对伺服带宽及跟随误差的影响。结果表明:对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,由串联轴引起的低阶模态是限制位置环带宽提高的关键模态;仅采用工程上常用的陷波滤波器对丝杠一阶、二阶扭转振动等高阶模态进行抑制,无法提高具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的位置环带宽,也无法有效控制跟随误差;对于具有串联轴的滚珠丝杠伺服进给系统,其跟随误差控制策略应为速度前馈控制器与低阶模态模态滤波器和高阶模态陷波滤波器的结合。 展开更多
关键词 串联轴 模态滤波器 陷波滤波器 跟随误差 数控机床
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国产数控机床动态精度技术现状与对策 被引量:8
5
作者 吕盾 张佳辉 +3 位作者 王大伟 成群林 赵万华 卢秉恒 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期22-33,共12页
高档数控机床是支撑航空、航天及能源工程等领域零件加工的关键装备。当前我国已经可以设计和制造各种结构型式的高档数控机床,但是机床的性能与国外先进产品相比仍然存在一定差距,其中高速下的动态误差大是主要差距之一。将动态误差定... 高档数控机床是支撑航空、航天及能源工程等领域零件加工的关键装备。当前我国已经可以设计和制造各种结构型式的高档数控机床,但是机床的性能与国外先进产品相比仍然存在一定差距,其中高速下的动态误差大是主要差距之一。将动态误差定义为进给轴执行器末端位置相对于指令位置的偏差,并划分为闭环内动态误差和闭环外动态误差两部分。以某国产数控机床为对象,对动态误差进行测量和分离,呈现出动态误差的各种表现形式。在此基础上,有针对性地分析各种形式动态误差的成因,归纳国内外相关研究工作,指出围绕动态误差我国需要聚焦的研究方向。 展开更多
关键词 数控机床 动态误差 多轴机床 高速机床 高速高精加工
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考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法 被引量:4
6
作者 吕盾 罗世有 +3 位作者 王大伟 汤洪涛 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期38-49,共12页
为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工中预测在某选定机床上加工某轨迹的轨迹误差,提前判断选定机床是否能够满足零件轮廓误差的要求,保证零件... 为了准确分析五轴联动轨迹误差,从而提升零件加工效率,提出了考虑几何误差和跟随误差的五轴联动轨迹误差预测方法,在加工前或加工中预测在某选定机床上加工某轨迹的轨迹误差,提前判断选定机床是否能够满足零件轮廓误差的要求,保证零件的加工精度,提高加工效率。所提方法将位置相关的30项几何误差表征为函数,将位置无关的11项几何误差表征为常量,读取各轴指令位置序列和光栅检测位置序列,合成了包含跟随误差和41项几何误差的刀轴矢量轨迹,实现了五轴刀心位置轨迹误差及刀轴姿态轨迹误差的预测,并选用AC双转台立式五轴机床加工S形试件,对所提五轴联动轨迹误差预测方法进行实验验证。结果表明:指令轨迹和预测轨迹均呈现出S形,预测轨迹相对于指令轨迹存在一定偏差,呈现了几何误差和跟随误差的影响;实测轨迹与预测轨迹具有相同的变化趋势,两曲线均反映出部分尖峰特征,说明预测算法的正确性。 展开更多
关键词 五轴机床 几何误差 跟随误差 轨迹误差 S试件 误差预测
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静压支承动静特性及运动误差研究进展 被引量:3
7
作者 王智伟 王峰 +2 位作者 刘毅 查俊 赵万华 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期230-237,共8页
目前对静压支承动静态特性的研究依赖于所采用的节流器形式和结构形式,主要集中在静压轴承(径向轴承和推力轴承)的油腔形状、轴承结构、轴承表面粗糙度、润滑介质和轴承弹性变形的影响,对于静压支承热效应的影响及静压导轨动静特性的研... 目前对静压支承动静态特性的研究依赖于所采用的节流器形式和结构形式,主要集中在静压轴承(径向轴承和推力轴承)的油腔形状、轴承结构、轴承表面粗糙度、润滑介质和轴承弹性变形的影响,对于静压支承热效应的影响及静压导轨动静特性的研究涉及较少。对静压支承运动误差的研究大都是从运动件静力平衡出发,未考虑运动速度和结构变形对运动误差的影响。最后,从静压支承的标准化、模块化和产业化研究,静压支承的热效应研究,静压导轨的动静特性研究以及服役态下静压支承运动误差研究等方面提出研究展望。 展开更多
关键词 机械摩擦 静压支承 动静特性 运动误差 误差均化 研究进展
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价值、困境与优化:媒体融合矩阵中高校思想政治教育话语权的三重审视 被引量:2
8
作者 赵婉华 《新闻研究导刊》 2022年第20期37-39,共3页
由传统媒体和新兴媒体构建起的媒体融合矩阵已经成为传播意识形态话语的重要载体,同时也超越了纯粹的理论认知层面而被赋予重要的时代价值。高校思想政治教育话语承担着解释与灌输主流意识形态、揭露与批判社会错误思潮、引导与调节大... 由传统媒体和新兴媒体构建起的媒体融合矩阵已经成为传播意识形态话语的重要载体,同时也超越了纯粹的理论认知层面而被赋予重要的时代价值。高校思想政治教育话语承担着解释与灌输主流意识形态、揭露与批判社会错误思潮、引导与调节大学生思想和言行的重担。媒体融合矩阵既赋能了高校思想政治教育话语权的多样化发展,也存在现实困境。文章从多个视角阐释媒体融合矩阵传播方式多样化、媒体融合矩阵信息内容多元化、媒体融合矩阵利益诉求差异化和媒体融合矩阵话语争夺尖锐化的现实问题,并针对这些问题提出具体的优化策略。高校要充分利用媒体融合发展的有利时机,积极选择优化策略,有效增强高校思想政治教育话语权的方向性、吸引性、影响性、亲和性和传播性。 展开更多
关键词 媒体融合 话语权 思想政治教育 新媒体 话语传播
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基于SIGINI子程序的零件残余应力变形数值模拟研究 被引量:2
9
作者 马梁栋 尹佳 +3 位作者 安攀 张俊 高龙飞 赵万华 《工具技术》 2019年第8期70-73,共4页
为提高飞机性能,整体结构件成为飞机广泛采用的主要承力构件,而整体结构件毛坯由于残余应力的存在往往导致加工后出现较大变形影响零件精度。根据模锻毛坯件的残余应力测试试验数据,逆向构建了初始应力仿真模型,采用用户子程序SIGINI施... 为提高飞机性能,整体结构件成为飞机广泛采用的主要承力构件,而整体结构件毛坯由于残余应力的存在往往导致加工后出现较大变形影响零件精度。根据模锻毛坯件的残余应力测试试验数据,逆向构建了初始应力仿真模型,采用用户子程序SIGINI施加初始应力场,运用生死单元法对分层材料进行去除。结果表明,通过表层残余应力试验数据逆向构建初始残余应力分布场计算变形的可行性,同时可以直观分析生死单元法逐层杀死单元过程中,初始残余应力的释放过程,与零件加工后的变形测量结果对比,有较高的吻合性。 展开更多
关键词 铝合金模锻件 残余应力 应力释放 有限元 子程序 变形
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九轴联动叶片双刀铣削刀路平滑算法
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作者 宋冬冬 薛飞 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期13-19,42,共8页
针对九轴联动叶片型面双刀对顶铣削方法,为保证加工轨迹的平滑性及双刀具的同步性,提出了一种基于几何约束的刀路平滑算法。首先,分析了九轴联动双刀加工机床中两把刀具的结构约束关系,通过旋转矩阵将切触点处法向矢量转化为表征双刀具... 针对九轴联动叶片型面双刀对顶铣削方法,为保证加工轨迹的平滑性及双刀具的同步性,提出了一种基于几何约束的刀路平滑算法。首先,分析了九轴联动双刀加工机床中两把刀具的结构约束关系,通过旋转矩阵将切触点处法向矢量转化为表征双刀具姿态的刀轴矢量,并由刀轴矢量计算刀具的前倾角和侧偏角,确定满足双刀铣削要求的前倾角和侧偏角取值范围;然后,由残留高度和弦高误差定义切削宽度和步长对应的参数增量,对叶背、叶盆曲面沿行距方向上相邻切触点间参数增量Δu_(di)、Δu_(bi)和进给方向上相邻切触点间的参数增量Δv_(di)、Δv_(bi)进行等参数化求解;最后,根据叶背和叶盆曲面切削区域的范围设定自定义系数,研究双侧对顶铣削轨迹线的参数匹配算法,形成双刀铣削的刀路平滑算法。对典型汽轮机叶片规划了双刀对铣粗加工轨迹,并进行了加工仿真和实验验证,结果表明,叶片两侧对应加工区域可同时完成加工,且加工表面的轮廓误差满足该工序轮廓误差的公差要求。与考虑切削力抵消规划轨迹的算法相比,该算法的计算效率提高了56%,且在等效切削参数下,加工效率相对单刀提高了约41.5%。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 双刀铣削 轨迹平滑
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Receptance Coupling for Tool Point Dynamics Prediction on Machine Tools 被引量:9
11
作者 ZHANG Jun SCHMITZ Tony +1 位作者 zhao wanhua LU Bingheng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期340-345,共6页
Chatter has been a primary obstacle to the successful implementation of high speed machining.The frequency response function(FRF) of the tool point is crucial for identification of chatter free cutting conditions.In... Chatter has been a primary obstacle to the successful implementation of high speed machining.The frequency response function(FRF) of the tool point is crucial for identification of chatter free cutting conditions.In order to quickly acquire the FRF of the different components combinations of machine tool,the assembly of machine tool was always decomposed into several parts,where the fluted portion of tool,however,was always treated as a uniform beam,and the associated discrepancy was ignored.This paper presents a new method to predict the dynamic response of the machine-spindle-holder-tool assembly using the receptance coupling substructure analysis technique,where the assembly is divided into three parts:machine-spindle,holder and tool shank,and tool's fluted portion.Impact testing is used to measure the receptance of machine-spindle,the Timoshenko beam model is employed to analyze the dynamics of holder and tool shank,and the finite element method(FEM) is used to calculate the receptance of the tool's fluted portion.The approximation of the fluted portion cross section using an equivalent diameter is also addressed.All the individual receptances are coupled by using substructure method.The predicted assembly receptance is experimentally verified for three different tool overhang lengths.The results also show that the equivalent diameter beam model reaches an acceptable accuracy.The proposed approach is helpful to predict the tool point dynamics rapidly in industry. 展开更多
关键词 receptance coupling DYNAMICS endmill chatter
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高原低氧相关疾病的防治新靶点:HIF-1α 被引量:5
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作者 赵万花 王平义 +3 位作者 顾霞 林语诗 李一梅 李文华 《西北国防医学杂志》 CAS 2021年第7期625-630,共6页
目的:对HIF-1α的功能和在高原疾病发生发展过程中的作用及研究进展进行概述,以期为高原病的研究和治疗开拓新思路。方法:应用计算机检索自建库至2021-04 PubMed、Web of Science、中国知网和中国生物医学文献数据库,中文关键词为“低... 目的:对HIF-1α的功能和在高原疾病发生发展过程中的作用及研究进展进行概述,以期为高原病的研究和治疗开拓新思路。方法:应用计算机检索自建库至2021-04 PubMed、Web of Science、中国知网和中国生物医学文献数据库,中文关键词为“低氧诱导因子,高原、高原红细胞增多症、高原肺水肿、高原脑水肿”;英文关键词为“Hypoxia inducible factor,high altitude,high altitude polycythemia,high altitude pulmonary edema,high altitude cerebral edema”。最终纳入48篇文献进行综述。结果:HIF-1α在人体中普遍存在,对氧具有敏感性,对低氧相关疾病发挥作用。结论:HIF-1α通过调控多种因子(活性氧、促血管生成因子等)的表达实现对高原疾病的干预。 展开更多
关键词 低氧诱导因子 高原红细胞增多症 高原肺水肿 高原脑水肿 高原反应 靶点
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外泌体介导低氧相关信号通路在疾病发生发展中的重要作用 被引量:2
13
作者 顾霞 王平义 +3 位作者 赵万花 林语诗 李一梅 李文华 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第19期3065-3070,共6页
背景:目前,外泌体在低氧相关疾病及肿瘤疾病中作为疾病诊断的新生物标记物已取得瞩目的研究成果,成为预防和治疗低氧相关疾病的潜力选手。目的:从分子水平出发,综述外泌体干扰低氧相关信号通路改变低氧相关疾病发生发展过程的机制,为低... 背景:目前,外泌体在低氧相关疾病及肿瘤疾病中作为疾病诊断的新生物标记物已取得瞩目的研究成果,成为预防和治疗低氧相关疾病的潜力选手。目的:从分子水平出发,综述外泌体干扰低氧相关信号通路改变低氧相关疾病发生发展过程的机制,为低氧相关疾病的研究和治疗提供依据。方法:以"hypoxia,exosomes,signal pathway"为英文检索词,以"低氧、外泌体、信号通路"为中文检索词,应用计算机检索2016年1月至2021年5月年PubMed、Medline、中国知网和万方数据库发表的相关文献,最终纳入文献56篇进行归纳分析。结果与结论:(1)低氧环境下,外泌体与一些低氧相关信号通路密切相关且互相调控,外泌体介导的低氧信号通路可能参与调控低氧相关疾病和肿瘤的发病过程。(2)外泌体经供体细胞释放,携带其信息由受体细胞接受,通过低氧诱导因子、磷脂酰肌醇三激酶/丝氨酸/苏氨酸激酶(PI3K/Akt)、核转录因子κB及转化生长因子β等与低氧相关的信号通路,介导疾病中的免疫应答、细胞增殖、迁移、血管生成及肿瘤侵袭等重要生理病理过程。(3)在低氧相关炎症疾病中,外泌体可诱导上述各低氧信号通路的激活,以减轻炎症损伤。(4)但在肿瘤疾病中,外泌体虽然诱导了上述各低氧信号通路激活,却促进肿瘤部位的血管生成,促进肿瘤细胞的侵袭和转移,使肿瘤进展加速,而这种作用可能与外泌体的细胞供体来源有关,但其具体调控机制仍需未来研究进一步明确。 展开更多
关键词 低氧 外泌体 信号通路 低氧诱导因子 低氧疾病 炎症 肿瘤 心脑血管疾病
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FEATURE EXTRACTION OF BONES AND SKIN BASED ON ULTRASONIC SCANNING 被引量:3
14
作者 Zheng Shuxian zhao wanhua +1 位作者 Lu Bingheng zhao zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期510-514,共5页
In the prosthetic socket design, aimed at the high cost and radiation deficiency caused by CT scanning which is a routine technique to obtain the cross-sectional image of the residual limb, a new ultrasonic scanning m... In the prosthetic socket design, aimed at the high cost and radiation deficiency caused by CT scanning which is a routine technique to obtain the cross-sectional image of the residual limb, a new ultrasonic scanning method is developed to acquire the bones and skin contours of the residual limb. Using a pig fore-leg as the scanning object, an overlapping algorithm is designed to reconstruct the 2D cross-sectional image, the contours of the bone and skin are extracted using edge detection algorithm and the 3D model of the pig fore-leg is reconstructed by using reverse engineering technology. The results of checking the accuracy of the image by scanning a cylinder work pieces show that the extracted contours of the cylinder are quite close to the standard circumference. So it is feasible to get the contours of bones and skin by ultrasonic scanning. The ultrasonic scanning system featuring no radiation and low cost is a kind of new means of cross section scanning for medical images. 展开更多
关键词 Ultrasonic scanning image reconstruction Feature extraction Bones and skin Image accuracy
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Influence of Strut Cross-section of Stents on Local Hemodynamics in Stented Arteries 被引量:2
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作者 JIANG Yongfei ZHANG Jun zhao wanhua 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期624-632,共9页
Stenting is a very effective treatment for stenotic vascular diseases, but vascular geometries altered by stent implantation may lead to flow disturbances which play an important role in the initiation and progression... Stenting is a very effective treatment for stenotic vascular diseases, but vascular geometries altered by stent implantation may lead to flow disturbances which play an important role in the initiation and progression of restenosis, especially in the near wall in stented arterial regions. So stent designs have become one of the indispensable factors needed to be considered for reducing the flow disturbances. In this paper, the structural designs of strut cross-section are considered as an aspect of stent designs to be studied in details. Six virtual stents with different strut cross-section are designed for deployments in the same ideal arterial model. Computational fluid dynamics(CFD) methods are performed to study how the shape and the aspect ratio(AR) of strut cross-section modified the local hemodynamics in the stented segments. The results indicate that stents with different strut cross-sections have different influence on the hemodynamics. Stents with streamlined cross-sectional struts for circular arc or elliptical arc can significantly enhance wall shear stress(WSS) in the stented segments, and reduce the flow disturbances around stent struts. The performances of stents with streamlined cross-sectional struts are better than that of stents with non-streamlined cross-sectional struts for rectangle. The results also show that stents with a larger AR cross-section are more conductive to improve the blood flow. The present study provides an understanding of the flow physics in the vicinity of stent struts and indicates that the shape and AR of strut cross-section ought to be considered as important factors to minimize flow disturbance in stent designs. 展开更多
关键词 stent restenosis wall shear stress hemodynamics computational fluid dynamics
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台站标准化建设对基层台站的影响 被引量:2
16
作者 赵万华 吕霞男 《数字传媒研究》 2019年第1期9-11,共3页
随着台站标准化建设进程的深入推进,各发射台硬件建设、软件管理和安全播出水平不断提升。其中,在安全播出保障能力方面,系统配置、运维与技术管理、人员素质等均得到空前提升。当前基层台站应该抓住发展契机,立足自身优势,进一步提升... 随着台站标准化建设进程的深入推进,各发射台硬件建设、软件管理和安全播出水平不断提升。其中,在安全播出保障能力方面,系统配置、运维与技术管理、人员素质等均得到空前提升。当前基层台站应该抓住发展契机,立足自身优势,进一步提升台站综合实力,在事业发展上取得新的突破。 展开更多
关键词 台站标准化建设 变化 发展
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装配式建筑的应用及提升对策浅析
17
作者 刘卫琼 赵万华 王嘉磊 《中国建材科技》 CAS 2021年第5期123-124,66,共3页
介绍了我国装配式建筑发展历程,概述了现阶段装配式建筑的特点,结合实例提出发展装配式建筑的必要性,剖析国内装配式建筑应用及发展的核心问题,并提出提升对策。
关键词 装配式建筑 应用 对策
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九轴联动叶片双刀对顶铣削的非线性误差分析与控制算法 被引量:2
18
作者 宋冬冬 薛飞 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期197-206,共10页
针对双刀对顶铣削线性插补过程中三个旋转运动引起切触点实际运动轨迹与理论规划轨迹不重合的现象,为了保证工件的表面加工质量,提出了减小双刀对顶铣削中非线性误差的轨迹优化算法。针对双刀具的位置约束关系,建立九轴联动机床的运动... 针对双刀对顶铣削线性插补过程中三个旋转运动引起切触点实际运动轨迹与理论规划轨迹不重合的现象,为了保证工件的表面加工质量,提出了减小双刀对顶铣削中非线性误差的轨迹优化算法。针对双刀具的位置约束关系,建立九轴联动机床的运动学同步转换模型。结合工件表面的几何特征,阐述了切触点间非线性误差的理论表征方法,并建立旋转轴引起非线性误差的简化计算模型;以双刀对顶铣削轨迹线上非线性误差和加工误差为优化目标,建立双刀对应切触点同步插值的优化模型。以典型汽轮机叶片双刀对铣加工为例,同步修正了双刀对应线性插补轨迹线上的切触点,仿真和试验结果显示,该方法有效减小了加工过程中的非线性误差,可提高叶片型面的加工精度。 展开更多
关键词 双刀铣削 非线性误差 轨迹优化
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