Research Progress of Genomes of Insect Pests in Paddy Field

Innovations in sequencing technology and the development of bioinformatics have allowed for studies of the genomics of many rice pests.At present,draft genomes of rice pests including Nilaparvata lugens,Sogatella furcifera,Laodelphax striatellus,Sesamia inferens,Chilo suppressalis,Scirpophaga incertulas.

基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。

一种车用永磁同步电机无速度传感器控制方法研究

针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并提出一种基于分段幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制方法。通过扩展滑模电流观测器方程,将滑模观测器与新型分段幂次趋近律相结合,为转子转速和位置的估计提供了新的思路。同时,建立了基于该方法的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果分析验证了该方法的可行性,该观测器不仅能很好地跟踪转子的实际位置,还能有效地抑制系统的抖振,更加精确地估计出转速。

汽车最小转弯直径测量计算模型的修正分析

针对目前汽车最小转弯直径测量方法和计算模型的不足,为提高测量精度,将测量时车身侧倾引起的误差考虑在内,提出侧倾位移误差的概念并对侧倾位移误差进行推导。对计算汽车最小转弯直径的数学模型进行修正,并通过MATLAB实验仿真的方法对修正模型进行验证。结果显示,修正后的计算模型明显减小了侧倾位移误差的影响,改善了汽车最小转弯直径测量的精度。

鳞翅目昆虫迁飞相关基因的鉴定及进化分析

为明确迁飞性昆虫迁飞行为的分子调控机制,选取12种鳞翅目昆虫为研究对象,将其分为迁飞组和非迁飞昆虫组,采用PAML软件分析单拷贝直系同源基因在2个分组中的进化速率,从基因组水平对涉及生物钟调节、神经调节和内分泌调节3类迁飞相关基因进行注释和比较。结果表明,部分基因在迁飞昆虫和非迁飞昆虫中的进化速率存在显著差异,且这些基因富集在肌肉结构发育、复眼及光感细胞发育、能量代谢、腺体发育、醇酮类及脂蛋白合成代谢、磷酸化调节等生物过程中;与神经调节相关的基因在迁飞昆虫中有不同程度的显著扩增或收缩,而涉及生物钟调节的基因中仅ebony在迁飞组昆虫中的拷贝数显著多于非迁飞组的拷贝数,与内分泌调节相关的法尼醇脱氢酶编码基因在迁飞组和非迁飞组中呈现显著差异。表明迁飞和非迁飞2组昆虫在基因组水平上存在部分基因拷贝数增加或减少的规律,可能是迁飞昆虫或非迁飞昆虫的共同特征。