期刊文献+
共找到41篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
非洲猪瘟病毒增殖过程中主要蛋白研究进展
1
作者 赵旭阳 樊帅 +7 位作者 靳家鑫 张帅 路闻龙 朱潇静 王芮 张改平 孙爱军 庄国庆 《中国动物传染病学报》 CAS 北大核心 2024年第1期228-236,共9页
非洲猪瘟病毒(ASFV)感染猪引起的非洲猪瘟(ASF),是一种急性、烈性、高度接触性传染病,给世界养猪业带来巨大经济损失。ASFV编码超过150种蛋白,广泛参与病毒的进入、复制和形态发生等过程。ASFV主要通过网格蛋白介导的胞吞作用进入宿主细... 非洲猪瘟病毒(ASFV)感染猪引起的非洲猪瘟(ASF),是一种急性、烈性、高度接触性传染病,给世界养猪业带来巨大经济损失。ASFV编码超过150种蛋白,广泛参与病毒的进入、复制和形态发生等过程。ASFV主要通过网格蛋白介导的胞吞作用进入宿主细胞,在细胞质中核周微管组织中心(MTOC)处的“病毒工厂”中完成复制和装配,并通过微管转运至细胞膜,以“出芽”的方式释放到细胞外。本文重点分析了参与病毒进入、复制、组装和释放过程的关键蛋白功能,初步探讨其潜在研究价值,为进一步的ASF疫苗和药物靶点研发提供支持。 展开更多
关键词 非洲猪瘟 非洲猪瘟病毒 增殖过程 病毒蛋白 疫苗
下载PDF
青海岩羊源小反刍兽疫病毒N、F基因的遗传进化分析 被引量:1
2
作者 阚威 李雷斌 +3 位作者 赵旭阳 杨林 孙雨 蔡金山 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期171-181,共11页
2021年1月19日,青海省海西州都兰县巴隆乡伊克高里村发生岩羊不明原因的死亡,表现为离群独处、卧地不起、体质虚弱、觅食困难、肛门周围黑色附着物等现象。通过临床症状、病理学解剖及实时荧光RT-PCR诊断,为小反刍兽疫病毒(PPRV)感染。... 2021年1月19日,青海省海西州都兰县巴隆乡伊克高里村发生岩羊不明原因的死亡,表现为离群独处、卧地不起、体质虚弱、觅食困难、肛门周围黑色附着物等现象。通过临床症状、病理学解剖及实时荧光RT-PCR诊断,为小反刍兽疫病毒(PPRV)感染。采用RT-PCR技术从病死岩羊病料组织中扩增出了PPRV N、F基因的部分片段。采用MegAlig、NT1和MEGA6.0软件对岩羊PPRV株N、F基因序列进行了比对和分析,绘制系统进化树,结果显示:此次岩羊感染的PPRV株N、F基因片段与新疆株(China/Xinjiang/2015/16)序列片段的同源性分别为99.43%和99.73%。遗传进化分析,该病原属于基因Ⅳ系。在N、F基因核酸序列水平上,与国内新疆地区分离毒株亲缘关系最近,同在一个小的分支;与国外毒株相比,N基因与塞内加尔和尼日利亚分离毒株亲缘关系较远,F基因与国外分离毒株亲缘关系较远。综上所述,青海岩羊源PPRV株属于基因Ⅳ系,与当前我国流行的野毒株属于同一个谱系。 展开更多
关键词 岩羊 小反刍兽疫 诊断 遗传进化
下载PDF
高原湿地纳帕海种子植物多样性及区系 被引量:1
3
作者 罗怀秀 杨飞龄 +5 位作者 赵旭燕 陈志明 吴富勤 梁政红 叶坤 李杰 《西部林业科学》 CAS 北大核心 2023年第4期56-62,共7页
纳帕海湿地是横断山区和长江上游的生物地理区域核心部位,植物多样性丰富,但其种子植物多样性调查及其区系分析研究尚待开展。为此,2021年8月采用样线和样方调查法,对该区域种子植物开展野外调查,并分析其种子植物的多样性和区系特征。... 纳帕海湿地是横断山区和长江上游的生物地理区域核心部位,植物多样性丰富,但其种子植物多样性调查及其区系分析研究尚待开展。为此,2021年8月采用样线和样方调查法,对该区域种子植物开展野外调查,并分析其种子植物的多样性和区系特征。结果显示:(1)种子植物共40科91属166种,禾本科、菊科、毛茛科、蔷薇科、蓼科、莎草科、玄参科为优势科,占总种数的60.24%;委陵菜属、蓼属、马先蒿属、毛茛属为优势属,所含种数均在8种以上。此外,单种科、单种属占总科数、总属数比例均较大,占比分别为52.50%、67.03%。(2)各水分生态型中,以中生植物为主,湿生植物次之,水生植物较少,分别占总种数的53.01%、33.73%、12.05%,陆生植物最少,仅有2种;各生活型中,多年生草本优势明显,占比高达78.92%,一年生草本较少,占比为19.88%,另有灌木2种。(3)在科水平上区系类型较为单一,以世界分布型为主,占总科数的75%,热带性质科和温带性质科之比为1︰1;在属水平上区系成分多样性高,包含10个分布区类型,其中,温带成分显著,具有部分热带成分,中国特有成分较低。研究结果表明:纳帕海湿地种子植物多样性丰富,以中生植物和多年生植物为主,区系成分较复杂,温带成分显著,具有明显的过渡性质。研究结果可为纳帕海或类似湿地的生态系统保护以及恢复、重建提供科学参考。 展开更多
关键词 种子植物 区系分析 高原湿地 纳帕海
下载PDF
孤岛模式下基于线性自抗扰VSG控制的频率支撑技术 被引量:3
4
作者 赵旭阳 郭昆丽 +3 位作者 吕家君 白阳 刘璐雨 蔡维正 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第7期17-26,共10页
分布式电源通过逆变器并网时采用了虚拟同步发电机控制来模拟同步发电机的输出特性,但在孤岛模式运行时,负载突变会导致系统的有功变化,引起频率突变。针对此问题提出基于线性自抗扰控制的二次频率调整控制策略。考虑锁相环的动态影响建... 分布式电源通过逆变器并网时采用了虚拟同步发电机控制来模拟同步发电机的输出特性,但在孤岛模式运行时,负载突变会导致系统的有功变化,引起频率突变。针对此问题提出基于线性自抗扰控制的二次频率调整控制策略。考虑锁相环的动态影响建立VSG频率控制三阶系统模型,设计三阶线性自抗扰控制器,并进行参数整定优化。系统频率受到扰动时,通过调节使得系统频率恢复到稳定状态。在仿真软件中验证了所提方法有更好的响应性能,更短的调节时间。 展开更多
关键词 分布式电源 VSG控制 线性自抗扰控制 二次调频
下载PDF
基于定子反电势衰减暂态的感应电机转子时间常数辨识方法
5
作者 赵旭阳 王梓旭 +3 位作者 杨广亮 李朝眩 康锦萍 赵海森 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期34-41,共8页
感应电机转子磁链定向控制的动态性能十分依赖转子时间常数的准确性。针对感应电机断电过程中的定子绕组反电势衰减暂态现象,提出一种利用曲线拟合和差分进化算法进行转子时间常数辨识的方法,通过测量定子电压和电流即可完成辨识。在定... 感应电机转子磁链定向控制的动态性能十分依赖转子时间常数的准确性。针对感应电机断电过程中的定子绕组反电势衰减暂态现象,提出一种利用曲线拟合和差分进化算法进行转子时间常数辨识的方法,通过测量定子电压和电流即可完成辨识。在定子反电势衰减过程分析的基础上,推导了不同负载情况、零序分量以及变频供电条件对辨识过程的影响,并对比分析了所提出的两种辨识方法的特点和应用场景。最后以一台22 kW感应电动机为实验对象,开展了定子反电动势波形测量实验,获得了不同工况下的转子时间常数辨识结果。通过与电机参数设计值进行比较验证了定子反电势衰减模型及辨识结果的准确性。研究成果可为感应电机矢量控制中的转子磁链准确定向奠定基础。 展开更多
关键词 感应电机 定子反电势暂态过程 转子磁链定向控制 转子时间常数辨识 电压波形曲线拟合 差分进化算法
下载PDF
两步软化学水热法合成钛酸锶及表征
6
作者 景越 宗喆昊 +7 位作者 王佳 张沙沙 赵旭阳 程婷婷 董梦卓 王瑛 赵卫星 姜红波 《广东化工》 CAS 2023年第8期18-20,共3页
本研究采用两步软化学水热合成法合成钛酸锶。首先,采用水热法合成层状钛酸锂钾K_(0.8)Ti_(1.73)Li_(0.27)O_(4)(KTLO)片状前驱体,再对KTLO进行两次酸交换反应,即可得到一种层状固体钛酸H_(1.07)Ti_(1.73)O_(4)·nH_(2)O(HTO)。其次... 本研究采用两步软化学水热合成法合成钛酸锶。首先,采用水热法合成层状钛酸锂钾K_(0.8)Ti_(1.73)Li_(0.27)O_(4)(KTLO)片状前驱体,再对KTLO进行两次酸交换反应,即可得到一种层状固体钛酸H_(1.07)Ti_(1.73)O_(4)·nH_(2)O(HTO)。其次,将固体钛酸HTO置于Sr(OH)_(2)溶液中进行溶剂热处理,随即可得到钛酸锶。采用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)和激光拉曼光谱仪对其的组分、结构、形貌等进行分析和表征。 展开更多
关键词 钛酸锶 钙钛矿 软化学 表征 水热法
下载PDF
改性聚吡咯材料去除水中氟离子的性能 被引量:8
7
作者 冯江涛 王睎 +2 位作者 赵旭阳 龚向红 延卫 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期4036-4046,共11页
通过控制合成条件和在聚合过程中分别引入酸性红G (ARG)、甲基橙(MO)、α-环糊精(α-CD)和甲基橙等掺杂剂合成了表面带有毛刺的纤维、不同直径纳米纤维编织成的微米片状特殊微形貌的改性聚吡咯(PPy)材料。通过场发射扫描电子显微镜(SEM... 通过控制合成条件和在聚合过程中分别引入酸性红G (ARG)、甲基橙(MO)、α-环糊精(α-CD)和甲基橙等掺杂剂合成了表面带有毛刺的纤维、不同直径纳米纤维编织成的微米片状特殊微形貌的改性聚吡咯(PPy)材料。通过场发射扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、傅里叶变换红外光谱分析(FTIR)、氮气吸脱附分析(BET)、zeta电位分析等方法对其物理化学性能进行了表征,并将其应用于水体低浓度氟离子的吸附去除,比较了改性聚吡咯材料与传统方法合成的颗粒状聚吡咯对氟离子吸附的性能。结果表明:改性的特殊微形貌PPy的比表面积比传统颗粒状PPy提高了7~10倍;在常温和pH=5的条件下,F-初始浓度在3~5mg/L,投加量为2g/L时,改性的特殊微形貌PPy可在10min之内达到吸附平衡,并将F-的浓度降低到国家《生活引用水卫生标准》(GB 5749-2006)规定的1mg/L以下,说明特殊微形貌的控制对PPy吸附F-具有很大影响。另外,该吸附行为是自发的放热过程,Langmiur模型可以很好地拟合该吸附过程,PPy对F-的去除主要涉及离子交换作用。 展开更多
关键词 聚吡咯 氟离子 吸附 特殊微形貌
下载PDF
AquiferTest软件在抽水试验中的应用
8
作者 马国民 赵旭阳 于文龙 《水科学与工程技术》 2023年第2期67-69,共3页
通过对已有抽水试验获得的抽水试验数据、水文地质参数等,利用泰斯预测功能进行观测孔地下水位降深预测,观测孔降深与预测降深吻合程度较高。可利用AquiferTest进行虚拟观测孔水位降深的初步预判,设计观测孔与抽水孔的相对位置,能够防... 通过对已有抽水试验获得的抽水试验数据、水文地质参数等,利用泰斯预测功能进行观测孔地下水位降深预测,观测孔降深与预测降深吻合程度较高。可利用AquiferTest进行虚拟观测孔水位降深的初步预判,设计观测孔与抽水孔的相对位置,能够防止因观测孔位置布置不当造成水文地质参数求参不准确、资金浪费、工期延误等问题。 展开更多
关键词 抽水试验 AquiferTest 观测孔布置 虚拟观测孔
下载PDF
新型蒸压加气混凝土复合板抗弯性能研究 被引量:4
9
作者 张国伟 赵旭洋 +1 位作者 谷雷 丁梦婷 《新型建筑材料》 北大核心 2020年第7期104-108,124,共6页
为研究新型蒸压加气混凝土(AAC)复合板的抗弯性能,对8块AAC复合板与2块AAC普通板进行了四分点加载试验。结果表明,内置100、120 mm厚岩棉板的复合板开裂弯矩较普通板提高20.99%~35.04%;AAC复合板的跨中挠度随内置岩棉板厚度的增加而增大... 为研究新型蒸压加气混凝土(AAC)复合板的抗弯性能,对8块AAC复合板与2块AAC普通板进行了四分点加载试验。结果表明,内置100、120 mm厚岩棉板的复合板开裂弯矩较普通板提高20.99%~35.04%;AAC复合板的跨中挠度随内置岩棉板厚度的增加而增大,部分大于普通板的跨中挠度,且大部分AAC复合板发生弯剪破坏。按照普通配筋混凝土板开裂弯矩的计算方法,AAC复合板的开裂弯矩较试验值低,相对误差为19.13%~57.36%,将岩棉板的厚度作为影响因素纳入AAC复合板开裂弯矩计算中,修正其计算方法,经验证,修正后方法的计算值与试验值吻合度较好,可应用于此类AAC复合板开裂弯矩的计算。 展开更多
关键词 加气混凝土 复合板 开裂弯矩 抗弯性能
下载PDF
响应面优化马齿苋黄酮水提工艺及其抗氧化活性评价 被引量:21
10
作者 王杰 王瑞芳 +8 位作者 王园 任雪荣 陈秋燕 齐景伟 王浩然 杨帆 赵旭阳 郭文浩 安晓萍 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第19期197-204,共8页
采用响应面法优化马齿苋黄酮的提取条件,筛选出最佳水提工艺;通过测定马齿苋黄酮的还原力,1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基和羟自由基(·OH)清除能力评价其体外抗氧化活性;通过AAPH诱导建立斑... 采用响应面法优化马齿苋黄酮的提取条件,筛选出最佳水提工艺;通过测定马齿苋黄酮的还原力,1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基和羟自由基(·OH)清除能力评价其体外抗氧化活性;通过AAPH诱导建立斑马鱼氧化应激模型,以仔鱼体内活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生率、细胞死亡率和脂质过氧化生成率评价马齿苋黄酮对AAPH诱导斑马鱼仔鱼氧化应激的缓解作用。结果表明,马齿苋黄酮的最佳提取工艺为:提取时间55.5 min,提取温度59.27℃,料液比1∶19.28(g∶m L),在此条件下黄酮含量达到16.98 mg/g;体外抗氧化活性研究显示马齿苋黄酮具有一定还原力,且对DPPH自由基和·OH均具有较强的清除作用;50~300μg/m L的马齿苋黄酮预处理可显著降低AAPH诱导后斑马鱼仔鱼ROS产生率,细胞死亡率和脂质过氧化生成率(P <0.05),且其缓解作用呈剂量依赖性。综上,马齿苋黄酮具有较强的体内和体外抗氧化活性,可作为一种天然的抗氧化剂,研究结果将为马齿苋资源的深度开发利用提供数据支撑。 展开更多
关键词 马齿苋 黄酮 响应面法 提取工艺 抗氧化活性 斑马鱼
下载PDF
基于关键影响因素的社区图书馆社会形象定位研究
11
作者 赵静 赵旭阳 侯爱芳 《郑州航空工业管理学院学报》 2022年第5期67-72,共6页
社区图书馆社会形象定位是提升社区图书馆形象的前提。采用关键成功因素法,识别了影响社区图书馆形象的关键因素,包括建筑形象、文化形象和职能形象;分析了社区图书馆形象定位的依据和目标。社区图书馆可以通过提升服务质量、多渠道筹... 社区图书馆社会形象定位是提升社区图书馆形象的前提。采用关键成功因素法,识别了影响社区图书馆形象的关键因素,包括建筑形象、文化形象和职能形象;分析了社区图书馆形象定位的依据和目标。社区图书馆可以通过提升服务质量、多渠道筹集资金、有针对性地丰富文化资源、探索多形式的办馆方式等提升其社会形象。 展开更多
关键词 社区图书馆 社会形象 公共文化服务
下载PDF
非洲猪瘟病毒免疫逃逸分子机制研究进展 被引量:5
12
作者 赵旭阳 靳家鑫 +5 位作者 路闻龙 张帅 黄丽 张改平 孙爱军 庄国庆 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2074-2082,共9页
非洲猪瘟(African swine fever,ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)感染猪引起的一种急性、烈性、高度接触性传染病,至今没有研发出安全有效的疫苗,一旦暴发会造成重大经济损失。ASFV在和宿主长期作用过程中,通过抑... 非洲猪瘟(African swine fever,ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)感染猪引起的一种急性、烈性、高度接触性传染病,至今没有研发出安全有效的疫苗,一旦暴发会造成重大经济损失。ASFV在和宿主长期作用过程中,通过抑制干扰素和炎症反应,调节凋亡、自噬及细胞免疫等多种途径逃逸机体免疫反应促进自身复制,但具体的机制仍不完全清楚。ASFV复杂的免疫逃逸机制可能是阻碍有效疫苗研发的关键因素之一。借助生物信息学技术对ASFV的基因组和蛋白质组深入分析,筛选病毒的免疫调控关键基因和保护性抗原表位,将在ASFV免疫逃逸分子机制的研究与疫苗研发中发挥重要作用。本文主要对ASFV感染引起的免疫应答反应及可能的免疫逃逸机制研究进行概述,以期为ASF疫苗研制及综合防控提供思路。 展开更多
关键词 非洲猪瘟 非洲猪瘟病毒 免疫应答 免疫逃逸 疫苗研发
下载PDF
特殊形貌g-C_3N_4基光催化材料的研究进展 被引量:12
13
作者 杨冬 周致远 +3 位作者 丁菲 赵旭阳 陈瑶 姜忠义 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期495-504,共10页
特殊形貌石墨相氮化碳(g-C_3N_4)基材料具有多级结构、可调变的短程电子传递路径等特点,能较好地解决传统g-C_3N_4基材料存在的比表面积小、可见光利用效率低以及光生载流子易复合等问题,因而具有广阔的发展前景和应用潜力。本文对管/棒... 特殊形貌石墨相氮化碳(g-C_3N_4)基材料具有多级结构、可调变的短程电子传递路径等特点,能较好地解决传统g-C_3N_4基材料存在的比表面积小、可见光利用效率低以及光生载流子易复合等问题,因而具有广阔的发展前景和应用潜力。本文对管/棒/阵列、多孔微球、凝胶和仿生形貌等特殊形貌g-C_3N_4基光催化材料的研究进展进行了系统评述,并对该类材料的形貌与催化功能之间的构效关系进行了分析和总结。指出目前该类材料的研究尚处于起步阶段,还存在着形貌数量种类偏少、合成方法较少、构效关系认识不够深入等问题。因此,该领域未来应该在拓展形貌种类、调控能带位置、光生载流子转移机理和分子模拟等方面进行深入研究,为高性能光催化剂的研制提供更好的思路。 展开更多
关键词 石墨相氮化碳 催化剂 太阳能 聚合物
下载PDF
甲基-CpG结合结构域蛋白2抑制PRRSV复制的研究 被引量:2
14
作者 赵慧君 赵旭阳 +7 位作者 史西保 陈静 范小敏 王丽 李青梅 常晓博 邓瑞广 张改平 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期903-911,917,共10页
为了研究甲基-CpG结合结构域蛋白2(MBD2)在体外对猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的复制是否有抑制作用。首先,构建MBD2的3’-UTR报告质粒,通过双荧光素酶报告结果表明MBD2是miR-373靶基因。然后用MOI=1的PRRSV感染MARC-145细胞,在24、36... 为了研究甲基-CpG结合结构域蛋白2(MBD2)在体外对猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的复制是否有抑制作用。首先,构建MBD2的3’-UTR报告质粒,通过双荧光素酶报告结果表明MBD2是miR-373靶基因。然后用MOI=1的PRRSV感染MARC-145细胞,在24、36、48 h后分别取样,实时荧光定量PCR(qRT-PCR)和Western blots试验进行检测。结果表明,PRRSV感染下调MBD2的mRNA和蛋白的表达水平。用真核表达载体pcDNA3.1-Flag构建了MBD2的真核表达质粒pcDNA3.1-Flag-MBD2,用pcDNA3.1-Flag-MBD2转染MARC-145细胞,24 h后感染PRRSV,48 h后收获细胞。TCID50的试验结果表明,过表达MBD2能降低PRRSV滴度,而qRT-PCR和Western blots的结果则表明MBD2能降低PRRSV的载量;相反,MBD2的siRNA试验表明,下调表达有利于PRRSV在MARC-145细胞复制。通过基因缺失试验,构建MBD2部分结构域缺失的表达质粒,最终发现MBD2的GR与MBD结构域可能在MBD2抑制PRRSV复制起关键的作用。研究结果表明,MBD2是拮抗PRRSV的宿主内源性蛋白,并发现MBD2的GR与MBD结构域可能在MBD2抑制PRRSV复制中起关键的作用,而PRRSV可能利用miR-373来下调MBD2的表达,从而逃逸宿主对病毒的清除。 展开更多
关键词 猪繁殖与呼吸综合征病毒 甲基-CpG结合结构域蛋白2 miR-373
下载PDF
国外基于本体技术的组织人岗智能匹配研究述评 被引量:4
15
作者 光晖 吴慈生 +1 位作者 赵旭阳 王云辉 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 2020年第2期126-129,共4页
智能化人岗匹配技术是当前人力资源管理领域的一个研究热点,通过文献梳理与总结,从基于人力资源管理领域、组织能力管理和招聘与就业的人岗知识本体智能匹配三个方面,对现有研究进行了介绍,并提出了未来这一领域的研究方向。
关键词 人岗匹配 知识本体 人力资源管理 智能技术 社交网络 人才社区
下载PDF
综合考虑中性点接地方式和网架结构的配电网供电可靠性的评估 被引量:31
16
作者 赵旭阳 王聪 +2 位作者 牛胜锁 刘国平 赵杰 《电测与仪表》 北大核心 2019年第18期49-56,共8页
通过综合考虑不同中性点接地方式下发生单相接地故障时线路跳闸的原因,建立了不同中性点接地方式下线路故障可靠性概率模型;然后,根据三种典型的配电网网架结构的特点,考虑网架结构的不同会对用户供电产生的影响;最后,建立综合考虑中性... 通过综合考虑不同中性点接地方式下发生单相接地故障时线路跳闸的原因,建立了不同中性点接地方式下线路故障可靠性概率模型;然后,根据三种典型的配电网网架结构的特点,考虑网架结构的不同会对用户供电产生的影响;最后,建立综合考虑中性点接地方式和网架结构的配电网可靠性评估模型,以树干式和环式配电网为例,进行计算,得出两种典型的配电网接线在不同的中性点接地方式下的供电可靠性,同时客观评价了两种中性点接地方式下配电网供电可靠性水平。 展开更多
关键词 中性点接地方式 单相接地故障 跳闸率模型 网架结构 可靠性评估
下载PDF
轮式机器人纵向滑移迭代学习轨迹跟踪控制 被引量:3
17
作者 游东亚 崔立志 +2 位作者 卜旭辉 赵栩杨 侯锐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第9期96-101,共6页
针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取... 针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取了几种有代表性的滑移扰动进行分析,通过理论推导证明机器人在不同纵向滑移干扰下轨迹跟踪的稳定性;最后,通过仿真实例验证设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 纵向滑移 轨迹跟踪 轮式移动机器人
下载PDF
一种基于改进非局部均值滤波算法的红外图像去噪 被引量:20
18
作者 郭晨龙 赵旭阳 +1 位作者 郑海燕 梁锡宁 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期638-641,共4页
提出了一种基于梯度信息的结构相似性算法改进的红外图像非局部均值滤波方法。传统的非局部均值滤波算法采用欧氏距离度量图像块之间的相似性,因而不能够很好地衡量图像细节和边缘信息,导致滤波后图像模糊失真。针对此问题,采用结构相... 提出了一种基于梯度信息的结构相似性算法改进的红外图像非局部均值滤波方法。传统的非局部均值滤波算法采用欧氏距离度量图像块之间的相似性,因而不能够很好地衡量图像细节和边缘信息,导致滤波后图像模糊失真。针对此问题,采用结构相似性度量(structural similarity,SSIM)算法对欧氏距离进行加权改进,针对普通的SSIM边缘信息评价能力的不足,提出了带有梯度信息的GSSIM算法,实验结果表明本方法在保持非局部均值(Non-Local Means,NLM)滤波算法去噪能力的同时还能够较好地保持图像的边缘和细节信息。 展开更多
关键词 非局部均值滤波 图像梯度 结构相似性度量 红外图像
下载PDF
基于测井横波预测的地应力场及岩石力学参数建模 被引量:8
19
作者 赵旭阳 郭海敏 +1 位作者 李紫璇 牛月 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期235-240,共6页
研究工区未动用储量大,是稠油开发和增产的重点区域,但是工区应力分布状况不明确,不能对钻井、压裂等施工方案形成有效指导。为明确工区的地质力学和岩石力学特性,建立了适用于该区的横波时差预测模型,基于此预测模型开展了精细地层划... 研究工区未动用储量大,是稠油开发和增产的重点区域,但是工区应力分布状况不明确,不能对钻井、压裂等施工方案形成有效指导。为明确工区的地质力学和岩石力学特性,建立了适用于该区的横波时差预测模型,基于此预测模型开展了精细地层划分和三维地质建模,通过对岩石力学参数计算结果的克里金插值,完成工区的地应力场建模。建模结果显示:工区地层物性良好,最大主应力主要分布在30~34 MPa,最小主应力主要分布在27~29 MPa,地层受逆断层控制。该研究在偶极声波施工较少的情况下,利用改进的横波预测完成了地应力场的刻画,在建模结果的指导下,新钻水平井在压裂施工后日产油量达25.7 t,累计产油量较前期开发老井增加了99.1%,实现了稠油油藏的有效开发。 展开更多
关键词 横波预测 地应力解释 地质建模 克里金插值 压裂改造
下载PDF
基于LabVIEW的果园开沟深度监测系统的设计与试验 被引量:1
20
作者 周馨曌 坎杂 +4 位作者 蒙贺伟 戚江涛 吴岩峰 赵旭洋 李亚萍 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期164-170,共7页
针对开沟作业过程中存在作业深度依靠人工监测准确性低、人工工作量大等问题,研制了一种基于LabVIEW的开沟深度监测系统,配套搭建了单片机下位机系统,实现了开沟深度等参数的实时监测、计算、显示与保存。为了降低作业环境、机具抖动对... 针对开沟作业过程中存在作业深度依靠人工监测准确性低、人工工作量大等问题,研制了一种基于LabVIEW的开沟深度监测系统,配套搭建了单片机下位机系统,实现了开沟深度等参数的实时监测、计算、显示与保存。为了降低作业环境、机具抖动对数据造成的影响,分别采用中值滤波、卡尔曼滤波、小波降噪-卡尔曼滤波3种滤波方法对数据进行滤波修正处理。试验验证表明:系统能够实时监测开沟作业过程中的开沟深度,并实时计算开沟深度平均值、开沟深度标准差、开沟深度稳定、作业时间等参数;对比3种滤波算法,小波降噪-卡尔曼滤波降噪效果最好,能够实现对数据的滤波修正处理,修正后系统准确性较好,能够满足系统设计需求。 展开更多
关键词 果园 开沟深度 监测系统 LABVIEW编程
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部