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依托虚拟教研室的本科生物类课程改革探索
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作者 赵云龙 张菡 李艳娇 《湖北开放职业学院学报》 2024年第14期151-153,共3页
高校虚拟教研室随着信息技术发展,在教学教研中发挥着日趋重要的作用。通化师范学院生命科学学院生物科学教学团队依托虚拟教研室,进行了生物学的课程改革,打破了学科专业及地域的限制,将应用型人才培养对技术技能的要求与生物类课程改... 高校虚拟教研室随着信息技术发展,在教学教研中发挥着日趋重要的作用。通化师范学院生命科学学院生物科学教学团队依托虚拟教研室,进行了生物学的课程改革,打破了学科专业及地域的限制,将应用型人才培养对技术技能的要求与生物类课程改革结合起来,构建“专业课程+文化、科学模块”的特色生物范式。本文从本科生物类课程与特色区域文化、科学技术内容结合的角度出发,通过“生物+语文”“生物+医药”“生物+历史地理”“生物+思政”四种范式的实践案例,讨论了生物类课程如何拓展融入中文类、医药类、历史地理类、思政类内容,提升学生人文素养和科学素养,增加学生知识储备量和增强综合实践能力,探讨了依托虚拟教研室推进应用型高校的生物类课程建设的可行路径。 展开更多
关键词 应用型高校 生物类 虚拟教研室 教学资源 课程改革 “生物+”模式
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海南省数字农业模式调整及优化研究
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作者 赵云龙 汪汇源 陈希用 《安徽农业科学》 CAS 2024年第6期214-216,221,共4页
随着信息数据时代的来临,数字化技术已经渗透到社会发展各个领域。数字化转型成为我国现阶段现代化农业发展的关键。目前,我国已经将多种互联网技术投入到农业种植中,如人工智能、大数据、物联网等。这些技术均对农业发展有促进作用。... 随着信息数据时代的来临,数字化技术已经渗透到社会发展各个领域。数字化转型成为我国现阶段现代化农业发展的关键。目前,我国已经将多种互联网技术投入到农业种植中,如人工智能、大数据、物联网等。这些技术均对农业发展有促进作用。但是随着农业经营和发展模式发生了改变,如何调整农业模式,让其与数字技术有效融合,是数字农业发展的重点。我国数字农业发展时间较短,存在一定不足,尤其是农业模式应用方面问题较多。分析了海南省数字农业模式应用现状,从而提出相应的调整优化对策,以期提高海南省数字农业发展速度,为我国其他地区推行数字农业提供借鉴。 展开更多
关键词 数字农业 农业模式 农业发展 海南省
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深圳市钟表标准化建设现状研究 被引量:1
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作者 吴萍 赵云龙 +2 位作者 珠娜 秦益楠 刘旭蕾 《中国标准化》 2024年第3期140-145,共6页
本文阐述深圳市钟表产业的发展现状,并对我国、深圳和国外其他国家标准化现状进行研究和标准化体系比对,结合深圳钟表产业发展现状和对钟表示范区以及钟表企业的实地调查,提出对深圳市钟表标准体系建设的建议,推动深圳市钟表产业健康发展。
关键词 钟表 标准化 标准体系 品牌建设
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高标准农田建设中的标准化需求
4
作者 黄超林 赵云龙 +3 位作者 蒋青青 刘永 吕晓旭 郭雅双 《中国标准化》 2024年第10期79-84,共6页
本文通过对我国高标准农田七个建设区域的高标准农田标准建设工作现状调研,分析各区高标准农田标准建设中存在的问题,提出高标准农田标准体系建设思路及模板。从高标准农田基础、规划、建设、验收、管理、评价与分级及安全生产七大类以... 本文通过对我国高标准农田七个建设区域的高标准农田标准建设工作现状调研,分析各区高标准农田标准建设中存在的问题,提出高标准农田标准体系建设思路及模板。从高标准农田基础、规划、建设、验收、管理、评价与分级及安全生产七大类以及术语、编码规则、信息采集、可行性研究、初步设计、工程概算、建设通则、基础建设、海绵农田、验收通则、整体验收、专项验收、管理通则、日常管理、科技管理、污染管理、总体评价、土壤评价、水资源评价、智慧农田评价与分级、无废农田评价与分级、安全生产通则、安全设施建设、安全生产、安全经营、安全教育二十六个维度建立高标准农田标准体系,为各个建设区域提供统一规范的参考依据。 展开更多
关键词 高标准农田 标准需求 标准体系
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海外房建工程投标中的常见问题分析及解决策略研究
5
作者 赵云龙 《工程与建设》 2024年第2期465-467,共3页
在全球化背景下,海外房建工程投标活动日益频繁。其中,非洲市场因其独特的地理、文化和经济特征成为众多企业关注的焦点。本文以非洲房建工程投标为例。首先探讨了非洲地区的地理特性、材料选择、电气系统要求等对投标的影响;然后分析... 在全球化背景下,海外房建工程投标活动日益频繁。其中,非洲市场因其独特的地理、文化和经济特征成为众多企业关注的焦点。本文以非洲房建工程投标为例。首先探讨了非洲地区的地理特性、材料选择、电气系统要求等对投标的影响;然后分析了材料供应、成本控制、工程设计、规范适应性以及项目时间管理等方面的挑战;最后提出了包括材料采购、成本优化、工程设计本土化、项目管理和跨文化团队沟通等解决策略。本研究可以为相关企业提供战略参考,以提高其在海外市场的竞争力。 展开更多
关键词 非洲 房建工程 投标 材料选择 成本控制 项目管理
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考虑状态感知的低压配电网拓扑生成及故障预测技术研究 被引量:3
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作者 姚瑛 季大龙 +2 位作者 傅文进 赵云龙 周亚楠 《制造业自动化》 北大核心 2023年第6期169-174,共6页
准确的配电网拓扑结构是开展配电网主动抢修的基础,有效的设备故障预测技术则是配电网主动抢修策略制定的重要依据。在低压系统中,由于用电负荷与拓扑结构变化频繁,导致拓扑结构识别困难;同时,当前研究对低压配网设备故障预测涉及较少,... 准确的配电网拓扑结构是开展配电网主动抢修的基础,有效的设备故障预测技术则是配电网主动抢修策略制定的重要依据。在低压系统中,由于用电负荷与拓扑结构变化频繁,导致拓扑结构识别困难;同时,当前研究对低压配网设备故障预测涉及较少,对于低压配网故障预测技术尚处于起步阶段。基于此,首先基于配电网低压感知单元,提出低压配网拓扑自适应生成方法,实现与低压配网拓扑结构的校核。在此基础上,综合历史数据和监测数据研究提出配网设备故障预测方法。最后,基于生成的拓扑结构和建立的低压配电网设备故障率模型,可制定低压配网主动抢修策略。研究成果将有助于进一步改善低压配电网供电可靠性能。 展开更多
关键词 低压配电网 状态感知 拓扑识别 故障研判 故障预测
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基于积分球反射法的面辐射源发射率分布测量研究 被引量:3
7
作者 刘光昱 宦克为 +4 位作者 安保林 董伟 赵云龙 宋旭尧 原遵东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期503-507,共5页
发射率分布测量是评价大口径辐射源辐射均匀性的重要基础,但目前针对相关参数的研究较为匮乏。基于全半球激光积分反射方案,设计搭建了基于积分球反射法的红外辐射源发射率分布特征测量系统;开展了测量系统的性能研究,评价了激光光源子... 发射率分布测量是评价大口径辐射源辐射均匀性的重要基础,但目前针对相关参数的研究较为匮乏。基于全半球激光积分反射方案,设计搭建了基于积分球反射法的红外辐射源发射率分布特征测量系统;开展了测量系统的性能研究,评价了激光光源子系统的稳定性,并在3 W的激光器功率下开展了面辐射源发射率分布特征测量实验。结果表明:建立的测量系统的稳定性良好,以标准金板表面为研究对象,多次测量结果的重复性为0.30%;开展了碳基面辐射源发射率分布实验测量,获得面辐射源发射率的分布云图,发射率的均匀性为98.1%。 展开更多
关键词 计量学 积分球反射法 面辐射源 红外发射率 线扫描
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“双减”视角下的小学生社团活动探析
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作者 王馨宇 赵云龙 《教学与管理》 2023年第21期25-28,共4页
“双减”政策实施以来,社团活动成为了小学课后服务的重要形式,采用问卷法和访谈法对三所小学的学生进行抽样调查发现,影响小学生参加社团活动的原因包括七个方面:(1)学习压力大,不能全身心投入社团活动;(2)学生对社团活动学习兴趣不高;... “双减”政策实施以来,社团活动成为了小学课后服务的重要形式,采用问卷法和访谈法对三所小学的学生进行抽样调查发现,影响小学生参加社团活动的原因包括七个方面:(1)学习压力大,不能全身心投入社团活动;(2)学生对社团活动学习兴趣不高;(3)思维不成熟,选择社团活动的时候容易受他人影响;(4)学生对社团活动的态度不够端正;(5)学校基础设施不完善,对课后服务中的社团活动不够重视;(6)社团活动指导教师的素养、态度以及教学设计的趣味性有待加强;(7)家长的教育观念和社团活动的看法不够全面。在此基础上,从学生、学校、教师、家长等四个方面提出相应的改进措施,旨在提高小学生社团活动的参与度和满意度,更好地开展社团活动,促进学生全面发展。 展开更多
关键词 “双减”课后服务 社团活动 小学生
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海南绿色生态农业发展存在问题及对策 被引量:5
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作者 赵云龙 汪汇源 +2 位作者 徐磊磊 侯媛媛 金琰 《安徽农业科学》 CAS 2020年第12期249-251,254,共4页
随着我国经济实力的逐渐增强,绿色生态农业将会是未来我国农业可持续性发展的主要途径。作为农业大国,调整经济发展方向,重点发展绿色生态农业尤为重要。绿色生态农业不仅可以促进农业的可持续性发展,还可以提高农业经济水平。针对海南... 随着我国经济实力的逐渐增强,绿色生态农业将会是未来我国农业可持续性发展的主要途径。作为农业大国,调整经济发展方向,重点发展绿色生态农业尤为重要。绿色生态农业不仅可以促进农业的可持续性发展,还可以提高农业经济水平。针对海南这样的农业大省,进行绿色生态农业发展方面的研究,指出在海南绿色生态农业发展过程中存在的问题以及不足,由此提出相应的改善对策,望能有效促进海南绿色生态农业的发展并为其他地区发展绿色生态农业提供建议。 展开更多
关键词 海南 绿色农业 生态农业 农业经济
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直径<1 cm肺腺癌浸润进展影响因素及临床预后探讨 被引量:2
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作者 许新举 侯小花 +3 位作者 谢明红 赵庆 赵云龙 郭金成 《临床肺科杂志》 2021年第5期767-771,共5页
目的:探讨直径<1cm肺浸润性腺癌发生独立影响因素及临床预后。方法回顾性分析我院2013年1月-2018年3月收治直径<1cm肺腺癌患者共364例临床资料,根据胸部影像学特征分组,其中pGGN(A组)122例,mGGN(B组)136例,SN(C组)106例,比较三组... 目的:探讨直径<1cm肺浸润性腺癌发生独立影响因素及临床预后。方法回顾性分析我院2013年1月-2018年3月收治直径<1cm肺腺癌患者共364例临床资料,根据胸部影像学特征分组,其中pGGN(A组)122例,mGGN(B组)136例,SN(C组)106例,比较三组基线临床特征和手术相关指标,分析结节直径亚组病理相关指标和分期差异,采用Logistic回归模型评价直径<1cm肺浸润性腺癌发生独立影响因素。结果①364例患者均胸腔镜手术治疗,其中楔形切除,切缘距病灶均<2cm。C组肺叶切除比例显著高于A组、B组(P<0.05);男性吸烟比例显著高于女性(P<0.05);②122例pGGN患者中1~5mm病灶术后病理均为原位/微浸润腺癌;A组6~10mm病灶Ia1期比例显著高于1~5mm病灶(P<0.05)。mGGN中6~10mm病灶共92例,包括胸膜侵犯6例,脉管癌栓2例;SN中6~10mm病灶共78例,包括胸膜侵犯10例,脉管癌栓4例,淋巴结转移4例。③单因素分析结果显示,AIS+MIA和IAC组吸烟史、既往癌症罹患史、病灶影像学特征及病灶直径比较,差异有统计学意义(P<0.05);多因素分析结果显示,吸烟史、既往癌症罹患史、mGGN、SN及病灶直径>5mm,均是直径<1cm肺浸润性腺癌独立危险因素(P<0.05)。④364例患者中肺叶切除术后住院期间因肺栓塞死亡1例,随访时间为20~81个月,中位随访时间为43.0个月;随访过程中Ia1期患者中1例在术后14个月因肺炎死亡;随访总生存率为99.72%(362/363)。结论直径<1cm肺浸润性腺癌患者中mGGN和SN如病灶直径达6~10mm,更易累及胸膜或淋巴结;吸烟史、既往癌症罹患史、mGGN、SN及病灶直径>5mm均与直径<1cm肺浸润性腺癌发生独立相关。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 腺癌 浸润 影响因素 预后
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汽车暖通空调气动噪声仿真 被引量:1
11
作者 梁晨 秦傲 +2 位作者 赵云龙 黄钦明 张帅 《液压与气动》 北大核心 2022年第8期108-115,共8页
为研究汽车暖通空调气动噪声特性,以某车型汽车暖通空调为研究对象,通过风阻试验对滤清器和蒸发器进行等效处理,建立仿真模型;基于流体动力学和气动声学理论,结合宽频带噪声源模型和FW-H模型,预测声源分布和噪声特性;将仿真结果与试验... 为研究汽车暖通空调气动噪声特性,以某车型汽车暖通空调为研究对象,通过风阻试验对滤清器和蒸发器进行等效处理,建立仿真模型;基于流体动力学和气动声学理论,结合宽频带噪声源模型和FW-H模型,预测声源分布和噪声特性;将仿真结果与试验结果进行对标验证,出风口风量最大误差为6.7%,最小为2.1%,噪声频谱特性具有较高的一致性。结果表明,Curle噪声源主要分布在鼓风机和空调箱壁面,近场以旋转噪声为主,远场宽频噪声占主导。可适当通过减小叶片与空气接触面积、增加叶片数量、调整蜗舍角度和间隙、增加导流装置等措施降低暖通空调工作时产生的噪声,为汽车暖通空调前期开发提供一种研究方法。 展开更多
关键词 流体力学 气动声学 旋转噪声 宽频噪声
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菜籽油经煎炸处理结构变化分析及机理探究
12
作者 赵云龙 周中凯 《粮食与油脂》 北大核心 2019年第8期43-45,共3页
以原始样品(0d样品)与煎炸处理5d菜籽油样品(5d样品)为原料,通过傅里叶变换中红外(FT-MIR)、傅里叶变换近红外(FT-NIR)和拉曼(Raman)仪检测,探究煎炸处理对菜籽油结构变化的影响。主要探究2个菜籽油样品官能团极性和非极性化学键的变化... 以原始样品(0d样品)与煎炸处理5d菜籽油样品(5d样品)为原料,通过傅里叶变换中红外(FT-MIR)、傅里叶变换近红外(FT-NIR)和拉曼(Raman)仪检测,探究煎炸处理对菜籽油结构变化的影响。主要探究2个菜籽油样品官能团极性和非极性化学键的变化情况,以期从本质上揭示煎炸处理对菜籽油结构变化的影响,并为油脂产品热稳态研究及储存期保藏提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 煎炸处理 红外 拉曼 结构变化 热稳态
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Rancimat法测定温度对不同提取工艺菜籽油氧化稳定性的影响
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作者 赵云龙 周中凯 《粮食与油脂》 北大核心 2019年第7期54-56,共3页
以3种不同提取工艺的菜籽油为原料,利用Rancimat仪加速其氧化,设置5个不同温度梯度测定菜籽油氧化诱导时间,对结果进行拟合分析,建立相关的动力学模型。在5个拟合点分别做切线,并对切点斜率再次做拟合分析,解析3种不同提取工艺菜籽油相... 以3种不同提取工艺的菜籽油为原料,利用Rancimat仪加速其氧化,设置5个不同温度梯度测定菜籽油氧化诱导时间,对结果进行拟合分析,建立相关的动力学模型。在5个拟合点分别做切线,并对切点斜率再次做拟合分析,解析3种不同提取工艺菜籽油相关热稳定性变化趋势,为更好地了解菜籽油的热稳定性提供新思路。 展开更多
关键词 菜籽油 Racimat法 热氧化动力学 氧化稳定性
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主动式双波长红外激光测温标定实验研究 被引量:8
14
作者 曲岩 宦克为 +4 位作者 安保林 董伟 赵云龙 宋旭尧 原遵东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期137-143,共7页
基于主动式双波长红外激光的测温方法,可实现对未知发射率表面真实温度的测量。高精度的标定源是保证双波长红外测温系统测温精确性的重要基础,但目前双波长测温领域的研究工作缺乏关于标定实验结果的公开报道。因此,设计搭建了主动式... 基于主动式双波长红外激光的测温方法,可实现对未知发射率表面真实温度的测量。高精度的标定源是保证双波长红外测温系统测温精确性的重要基础,但目前双波长测温领域的研究工作缺乏关于标定实验结果的公开报道。因此,设计搭建了主动式红外激光测温标定源,研究该标定源的稳定性和均匀性,并对双波长激光测温系统进行标定。结果表明:所搭建主动式双波长红外激光测温标定源稳定性良好,1173 K时20 min内温度最大偏差为0.22 K;表面温度均匀性良好,1173 K时表面温度标准偏差为0.34 K;标定源表面真温在923 K以上时,采集信号相对标准偏差小于0.7%。标定实验结果证明所搭建标定源可靠性良好,能够对主动式双波长红外激光测温系统进行精确标定。 展开更多
关键词 计量学 双波长红外激光测温法 辐射测温 发射率 标定
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发酵饲料对花鳅生长性能、消化、免疫和抗氧化能力的影响 被引量:6
15
作者 赵云龙 李艳娇 +4 位作者 郭志欣 尹春丽 尹智博 王嘉婧 张东鸣 《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第23期59-62,共4页
试验旨在研究蜜环菌发酵饲料对花鳅生长性能、消化、免疫以及抗氧化能力的影响。每千克基础饲料分别添加0 (对照组)、6 (试验1组)、12 (试验2组)和18 mL(试验3组)蜜环菌菌液,(20±2)℃发酵48 h,制成4组试验发酵饲料。选取360尾初始... 试验旨在研究蜜环菌发酵饲料对花鳅生长性能、消化、免疫以及抗氧化能力的影响。每千克基础饲料分别添加0 (对照组)、6 (试验1组)、12 (试验2组)和18 mL(试验3组)蜜环菌菌液,(20±2)℃发酵48 h,制成4组试验发酵饲料。选取360尾初始体重为(0.92±0.06)g花鳅,随机分成4组,每组3个重复。试验期13 w。结果表明,发酵饲料随蜜环菌菌液用量增加,粗蛋白含量上升,粗脂肪含量下降。与对照组相比,试验组花鳅增重率、特定生长率和肥满度均升高,饲料系数下降,试验2组上述指标最优;试验3组花鳅肝胰脏中淀粉酶活性显著上升(P<0.05);试验2组干胰脏胰蛋白酶活性显著上升(P<0.05);试验组干胰脏溶菌酶和超氧化物歧化酶活性均显著上升(P<0.05),试验2组和试验3组干胰脏总抗氧化能力显著增强(P<0.05)。研究表明,12 mL蜜环菌菌液发酵1 kg基础饲料最有助于改善花鳅生长性能、消化酶活性、免疫力及抗氧化能力。 展开更多
关键词 花鳅 蜜环菌 生长性能 消化 免疫 抗氧化
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miR-200c通过下调TUBB3基因表达逆转老年肺癌患者顺铂耐药性的机制 被引量:2
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作者 赵云龙 李少军 +1 位作者 陈平 刘阳 《中华老年多器官疾病杂志》 2020年第6期433-438,共6页
目的探讨miR-200c逆转肺癌细胞顺铂耐药性的作用机制。方法miR-200c模拟物转染肺癌A549细胞后,采用实时定量PCR法检测miR-200c的表达;采用细胞活力测定(MTS)法检测miR-200c对肺癌A549细胞顺铂耐受性的影响。采用流式细胞术(FCM)检测肿... 目的探讨miR-200c逆转肺癌细胞顺铂耐药性的作用机制。方法miR-200c模拟物转染肺癌A549细胞后,采用实时定量PCR法检测miR-200c的表达;采用细胞活力测定(MTS)法检测miR-200c对肺癌A549细胞顺铂耐受性的影响。采用流式细胞术(FCM)检测肿瘤细胞凋亡率的变化。采用Western blotting检测肿瘤细胞耐药蛋白survivin和Bcl-2蛋白的表达。通过生物信息学分析发现miR-200c下游靶分子TUBB3表达存在差异后,构建TUBB33′UTR的野生型和突变型荧光素酶报告载体,然后利用双荧光素酶活性分析miR-200c对TUBB3基因表达的结合位点和调控作用。通过Western blotting检测miR-200c对TUBB3蛋白表达的调控作用以及Bcl-2蛋白和肿瘤细胞耐药蛋白survivin的表达。采用SPSS 19.0统计软件分析实验数据。结果与对照组相比,miR-200c转染肺癌细胞株后,肺癌细胞对顺铂的敏感性呈明显增加趋势[IC50分别为(37.3±3.1)和(15.3±3.3)μmol/L,P<0.01]。过表达miR-200c的A549/DDP组的细胞凋亡率明显高于NC组(P<0.01)。而肿瘤耐药相关基因Bcl-2和survivin蛋白表达降低。转染miR-200c mimics的A549/DDP细胞中TUBB3蛋白和mRNA的表达均下调(P<0.01)。双荧光素酶活性分析显示miR-200c对TUBB3基因表达具有调控作用(P<0.01)。这些结果均证实TUBB3为miR-200c的下游靶基因。pcDNA-TUBB3质粒转染后,过表达miR-200c的A549/DDP细胞株survivin和Bcl-2蛋白表达较miR-200c mimics组上调。结论miR-200c可通过下调TUBB3基因的表达逆转肺癌顺铂耐药细胞的耐药性。 展开更多
关键词 MIR-200C TUBB3基因表达 调控机制
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QuECHERS-HPLC测定大白菜中阿维菌素残留量 被引量:2
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作者 赵云龙 火红艳 +1 位作者 金燕 赵四标 《食品与发酵科技》 CAS 2021年第6期109-112,131,共5页
建立大白菜中阿维菌素残留量的准确、快速检测方法。采用QuECHERS-高效液相紫外法测定大白菜中的阿维菌素,用乙腈和萃取试剂(MgSO_(4)、NaCl、柠檬酸盐混合物)提取试样,漩涡振荡、离心;再通过PSA、GCB、MgSO_(4)净化,漩涡振荡、离心;最... 建立大白菜中阿维菌素残留量的准确、快速检测方法。采用QuECHERS-高效液相紫外法测定大白菜中的阿维菌素,用乙腈和萃取试剂(MgSO_(4)、NaCl、柠檬酸盐混合物)提取试样,漩涡振荡、离心;再通过PSA、GCB、MgSO_(4)净化,漩涡振荡、离心;最后收集经0.22μm有机滤膜过滤的滤液上机检测。在阿维菌素质量浓度0.1~10.0mg/L范围内,线性关系较好,相关系数R^(2)=0.99998。0.2 mg/L、2.0 mg/L、4.0 mg/L、10.0 mg/L 4组阿维菌素质量浓度测定的重复性好,RSD在0.03%~0.28%之间。空白样品试样在0.2mg/L、0.4mg/L、0.5mg/L、1.0mg/L 4个浓度添加水平的回收率为81.35%~100.67%。该方法操作简单、方便快捷、灵敏度高、重复性好、稳定性好、结果满意,适用于大白菜中阿维菌素的准确、快速检测;高效液相色谱仪配紫外检测器的普及率高,该方法具有较强的操作性和基层推广意义。 展开更多
关键词 高效液相色谱仪 大白菜 阿维菌素 残留量
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全方位自动导引车的导航与控制系统研究 被引量:1
18
作者 韩松 刘晓平 +1 位作者 赵云龙 王刚 《电子机械工程》 2018年第6期60-64,共5页
为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性,文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先,对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析,建立了运动学模型;随后,使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合,弥补了二者... 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性,文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先,对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析,建立了运动学模型;随后,使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合,弥补了二者各自的不足,在保证定位频率的前提下,提高了定位精度和鲁棒性;使用PID控制实现了全方位AGV的路径跟踪,实现了系统的自动控制;最后,在实验中验证了算法的有效性。经过测试,全方位AGV行驶精度可以达到10 mm,导航和控制系统具有良好的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 AGV 运动学分析 传感器融合 路径跟踪
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基于信息熵更新权重的数据流集成分类算法 被引量:13
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作者 夏源 赵蕴龙 范其林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期92-98,共7页
在动态的数据流中,由于其不稳定性以及存在概念漂移等问题,集成分类模型需要有及时适应新环境的能力。目前通常使用监督信息对基分类器的权重进行更新,以此来赋予符合当前环境的基分类器更高的权重,然而监督信息在真实数据流环境下无法... 在动态的数据流中,由于其不稳定性以及存在概念漂移等问题,集成分类模型需要有及时适应新环境的能力。目前通常使用监督信息对基分类器的权重进行更新,以此来赋予符合当前环境的基分类器更高的权重,然而监督信息在真实数据流环境下无法立即获得。为了解决这个问题,文中提出了一种基于信息熵更新基分类器权重的数据流集成分类算法。首先使用随机特征子空间对每个基分类器进行初始化来构建集成分类器;其次基于每个新到来的数据块构建一个新的基分类器来替换集成中权重最低的基分类器;然后基于信息熵的权重更新策略实时对基分类器中的权重进行更新;最后满足要求的基分类器参与加权投票,得到分类结果。将所提算法和几个经典学习算法进行对比,实验结果表明,所提方法的分类准确性有着明显优势,并且适合多种类型的概念漂移环境。 展开更多
关键词 数据流 概念漂移 信息熵 分类 集成算法
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Grouting diffusion of chemical fluid flow in soil with fractal characteristics 被引量:5
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作者 ZHOU Zi-long DU Xue-ming +1 位作者 CHEN zhao zhao yun-long 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1190-1196,共7页
The chemical fluid property and the capillary structure of soil are important factors that affect grouting diffusion. Ignoring either factor will produce large errors in understanding the inherent laws of the diffusio... The chemical fluid property and the capillary structure of soil are important factors that affect grouting diffusion. Ignoring either factor will produce large errors in understanding the inherent laws of the diffusion process. Based on fractal geometry and the constitutive equation of Herschel-Bulkley fluid, an analytical model for Herschel-Bulkley fluid flowing in a porous geo-material with fractal characteristics is derived. The proposed model provides a theoretical basis for grouting design and helps to understand the chemical fluid flow in soil in real environments. The results indicate that the predictions from the proposed model show good consistency with the literature data and application results. Grouting pressure decreases with increasing diffusion distance. Under the condition that the chemical fluid flows the same distance, the grouting pressure undergoes almost no change at first and then decreases nonlinearly with increasing tortuosity dimension. With increasing rheological index, the pressure difference first decreases linearly, then presents a trend of nonlinear decrease, and then decreases linearly again. The pressure difference gradually increases with increasing viscosity and yield stress of the chemical fluid. The decreasing trend of the grouting pressure difference is non-linear and rapid for porosity Φ>0.4, while there is a linear and slow decrease in pressure difference for high porosity. 展开更多
关键词 GROUTING DIFFUSION Herschel-Bulkley fluid POROUS MEDIA FRACTAL GROUTING pressure
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