两种抗血栓方案在颅内破裂动脉瘤支架辅助栓塞术后的疗效对比

目的对比颅内破裂动脉瘤支架辅助介入栓塞手术后采用直接抗血小板治疗与先抗凝治疗再抗血小板治疗的疗效差异。方法通过回顾性队列研究,分析2019年1月至2021年12月在重庆医科大学附属第一医院接受支架辅助介入栓塞手术的142例颅内破裂动脉瘤患者。根据术后抗血栓方案,抗血小板组37例(26.1%),先抗凝治疗再抗血小板治疗组105例(73.9%)。比较两组患者的年龄、性别、糖尿病、高血压、术后出血及缺血并发症、动脉瘤尺寸、动脉瘤数量、动脉瘤位置等差异;所有患者进行临床随访,通过分析术后出血事件、缺血事件的发生例数和评估出院后2-5个月(平均3个月)mRS评分比较两组患者的短期预后来评价不同治疗方案的疗效。结果抗血小板组患者和先抗凝治疗再抗血小板治疗组的年龄、性别、高血压、糖尿病、动脉瘤数量、动脉瘤尺寸和动脉瘤位置无显著差异(P>0.05)。共有29例患者介入术后出现出血并发症,其中全程抗血小板组12例,先抗凝治疗后再改用抗血小板组17例,与抗血小板治疗组的患者相比,先抗凝治疗再抗血小板治疗组的患者出血并发症发生率更低(16.2%vs 32.4%;P<0.05)。两组患者的临床预后良好率(81.1%vs 81.0%)、临床预后不良率(18.9%vs 19.0%)、死亡率(5.4%vs 2.9%)差异无统计学意义。结论与全程抗血小板治疗相比,先抗凝再改用抗血小板治疗可降低颅内破裂动脉瘤患者支架辅助介入栓塞术后出血并发症的发生率。

基于螺旋超材料的定向声传感装置的设计

传统定向声传感装置往往依赖于内部电路设计或多传感器复杂算法的方式压制特定方向的环境噪声以提高信号信噪比,其具有较大的体积,并且很难改变指向特性,影响了在实际场景中的使用效果与普适性.基于螺旋超材料设计了一种可重配置的声学传感装置,通过超单元的精巧设计与超结构的应用赋予了单麦克风声学系统良好的定向传感和频率筛选特性.该装置采用单叶片螺旋超单元实现独特频率和方向响应特性.根据声路与等效介质转换理论,螺旋超材料具有周期性峰谷变化的频响特性.通过对螺距的调整,在基频和倍频频段内设计出具有特定频率特性的超单元,可控波长可达到自身长度的15倍.通过有限元仿真以及四传感器透射系数测量系统对超单元的频率透射特性进行了研究和测试,实验结果证明了其峰值频率响应与理论模型相一致.进一步,依据尺寸模型和多模型敏感角度分析,提出了一套超结构的设计方案与实现方法,并且具体制造了一种八角柱形超结构.分析了其中心测点处的声压变化与内外声压场,结果表明:在结构插槽内放入不同峰值频率的超单元,将改变整个超结构的敏感频率;重新排布超单元的排布顺序,将实现超结构指向性的重构.采用自动旋转实验平台对超结构的指向性进行验证,实验结果证明了超结构的定向传感性与仿真结果相一致,并能够通过单元分布的简单重配置实现不同的定向声传感装置.本文提出的设计方法为构建高信噪比的可调定向声采集设备提供了新的可借鉴思路.

小型颅内动脉瘤破裂发生大量蛛网膜下腔出血及再出血的危险因素分析

目的分析小型颅内动脉瘤破裂发生大量蛛网膜下腔出血(SAH)和再出血的危险因素。方法回顾性连续纳入重庆医科大学附属第一医院神经外科2014年7月至2020年1月收治的小型颅内动脉瘤破裂SAH的患者,小型颅内动脉瘤指最大径<5 mm的颅内动脉瘤。收集患者的基线及临床资料,包括年龄、性别、既往史(高血压病、糖尿病、冠心病)、吸烟史、饮酒史、入院格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分和Hunt-Hess分级。收集患者影像学资料明确动脉瘤特征[动脉瘤数量(单发、多发)、SAH责任动脉瘤形态(存在子囊、多囊或分叶的动脉瘤为不规则动脉瘤)和位置(前交通动脉、后交通动脉、大脑中动脉、大脑前动脉、颈内动脉和后循环)],根据入院头部CT影像明确SAH的分布情况,使用改良Fisher分级将患者SAH情况分为1~4级,应用Hijdra评分对患者SAH的出血量进行评分。收集患者治疗方式(介入栓塞术、开颅夹闭术)。将所有患者通过改良Fisher分级进行分组,1~2级为少量SAH组,3~4级为大量SAH组。比较少量SAH组与大量SAH组患者的基线资料和动脉瘤特征,以改良Fisher分级3~4级为因变量,将基线、临床资料及动脉瘤特征中P<0.1的可能影响SAH出血量的因素作为自变量进行多因素Logistic回归分析,分析小型颅内动脉瘤破裂发生大量SAH的危险因素。将患者术前CT可见的伴或不伴神经功能恶化的新发出血定义为再出血,所有患者以术前是否发生再出血分为再出血组和无再出血组。比较再出血组与无再出血组患者基线及临床资料和动脉瘤特征,以再出血为因变量,在基线、临床资料及动脉瘤特征比较中P<0.1的因素中筛选出自变量进行多因素Logistic回归分析,分析小型颅内动脉瘤发生再出血的危险因素。结果本研究共纳入363例小型颅内动脉瘤破裂SAH患者,男103例,女260例;年龄25~85岁,平均年龄(55±11)岁。以改良Fisher分级进行分组,大量SAH组198例,少量SAH组165例。与少量SAH组相比,大量SAH组患者年龄更大(P=0.011),男性、合并高血压病、吸烟史比例更高(均P<0.05),入院Hunt-Hess分级Ⅳ~Ⅴ级比例更高(26.3%比2.4%,P<0.01),GCS评分更低[(13.1±1.8)分比(13.9±0.8)分,P<0.01],Hijdra评分更高[(19.7±5.4)分比(8.4±2.6)分,P<0.01];大量SAH组和少量SAH组患者动脉瘤数量和责任动脉瘤形态、位置上的差异均无统计学意义(均P>0.05)。以术前是否发生再出血分组,再出血组30例,无再出血组333例。与无再出血组相比,再出血组患者合并高血压病比例(83.3%比49.2%,P<0.01)和入院Hunt-Hess分级Ⅳ~Ⅴ级比例更高(43.3%比12.9%,P<0.01),GCS评分更低[12(9,14)分比14(13,14)分,P<0.01],Hijdra评分更高[18(9,26)分比14(9,18)分,P=0.024];再出血组与无再出血组患者动脉瘤数量、责任动脉瘤形态、位置的差异均无统计学意义(均P>0.05)。介入栓塞术和开颅夹闭术两种手术方式在两种分组方式中的差异均无统计学意义(均P>0.05)。分别以改良Fisher分级3~4级和再出血为因变量行多因素Logistic回归分析,结果显示,年龄(OR=1.027,95%CI:1.006~1.049,P=0.012)、高血压病(OR=1.858,95%CI:1.196~2.886,P=0.006)是小型动脉瘤破裂发生大量SAH的独立危险因素,高血压病(OR=3.775,95%CI:1.371~10.391,P=0.010)、较低的GCS评分(OR=0.677,95%CI:0.561~0.816,P<0.01)是小型颅内动脉瘤破裂后再出血的独立危险因素。结论年龄较大、合并高血压病是小型颅内动脉瘤破裂患者发生大量SAH的危险因素。合并高血压病、GCS评分较低是小型颅内动脉瘤破裂后再出血的危险因素。

误诊为色素痣的其他疾病140例分析

目的分析其他相关疾病误诊为色素痣原因,并探讨防范措施,提高临床诊断水平。方法回顾性分析2019年1月—2022年12月宣城市人民医院病理数据库中140例初诊为色素痣,但经组织病理检查排除色素痣诊断的患者临床及组织病理资料。结果误诊为皮肤色素痣140例,男55例,女85例,年龄(46.64±15.27)岁。皮损发生部位:头面颈部55例,躯干部44例,四肢22例,手足部13例,外阴6例。经组织病理诊断为脂溢性角化病70例,血管角皮瘤9例,基底细胞癌8例,皮肤纤维瘤7例,角质层出血6例,寻常疣4例,表皮囊肿4例,表皮鳞状上皮增生3例,皮赘3例,日光性角化病2例,恶性黑素瘤2例,皮脂腺增生2例,毛发上皮瘤2例,汗孔瘤2例,钙化上皮瘤2例,其他14例。结论多种疾病与色素痣临床特征相似,临床误诊率较高,综合临床特征、皮肤镜检查、皮肤组织病理检查等可明确诊断,提高诊断率。

基于昼夜节律相关lncRNA预测上皮性卵巢癌预后风险模型的构建

目的:筛选昼夜节律相关lncRNA,建立预测上皮性卵巢癌(EOC)预后的风险模型,探索其与EOC发生发展可能存在的关系。方法:获取癌症基因图谱(TCGA)数据库中EOC患者的转录组数据和临床病理资料,从GeneCards下载昼夜节律相关基因,通过生物信息学分析筛选昼夜节律相关lncRNA并建立EOC预后预测模型。利用Kaplan-Meier曲线、受试者操作特征性曲线(ROC)、C-index、校准曲线进行验证。基于R语言探索风险模型与化疗药物敏感性的关系,分析风险模型与免疫功能之间的相关性,构建列线图模型。实时荧光定量PCR检测EOC组织及正常卵巢组织中lncRNA相对表达。结果:构建了由AC004540.5、CTD-2013N24.2、FUT8-AS1、CTB-131K11.1、RP11-793H13.8组成的昼夜节律相关lncRNA的预后模型,在训练组与验证组都显示出较好的预测性能。高风险组对紫杉醇、多西他赛及环磷酰胺更敏感,低风险组对伊立替康及拓扑替康更敏感。高、低风险组间的差异表达基因富集在免疫相关活动和通路中,高风险与抗原呈递细胞共抑制、T细胞共抑制显著相关。RT-qPCR结果显示,AC004540.5、CTD-2013N24.2、FUT8-AS1、CTB-131K11.1、RP11-793H13.8表达差异趋势与大数据分析结果一致。结论:基于5个昼夜节律相关的具有预后价值的lncRNA风险模型可能是EOC的预后预测工具,有望指导患者的个体化治疗。

碳酸盐岩沉积储层研究前沿与未来发展方向

碳酸盐岩蕴藏着丰富的油气资源,是当前和未来油气勘探开发的重要领域。为明确碳酸盐岩沉积储层研究现状,指出未来发展趋势,通过文献调研,分析了碳酸盐岩研究前沿与未来发展方向,研究了国内外碳酸盐岩沉积、储层研究取得的进展。在碳酸盐岩沉积学领域的进展包括:①完善了碳酸盐工厂分类,明确了5类工厂的生产者、生产环境和产物之间的成生关系,为碳酸盐岩沉积环境恢复、源-储确定以及碳酸盐岩“源-汇”体系研究提供了新思路;②系统阐明了微生物造氧固碳、微生物造岩固碳、微生物诱导形成碳酸盐组构以及微生物参与沉积演化的机理,为重建地质历史时期碳循环、大气氧化和生物演化以及碳封存提供了新的理论依据;③建立了盆地级岩相古地理恢复及个性化沉积模式,推动了油气勘探向碳酸盐台地内部和深层-超深层古老碳酸盐岩领域拓展。在碳酸盐岩储层地质学领域的进展是:①创新白云石形成机理,建立了微生物诱导白云石化、溶蚀-沉淀驱动白云石化和高二氧化硅浓度驱动白云石化3种新模式,为破解“白云石问题”提供了新的理论模型;②阐明了沉积相、白云石化、溶蚀作用和构造改造是储层形成的主控因素,明确了微生物岩储层和断控储层形成与分布规律,推动碳酸盐岩油气勘探取得新突破。在碳酸盐岩实验技术方面的进展是:建立了碳酸盐岩矿物铀-铅(U-Pb)同位素定年技术及碳酸盐团簇同位素和Mg、S同位素测试技术,为储层孔隙演化、储层形成过程和成藏演化恢复提供了新的技术方法。研究认为,物理模拟、数值模拟和智能化是碳酸盐岩沉积储层及实验技术的未来发展方向。

混合泊位分配与专用泊位租赁的联合优化研究

针对港口同时存在普通泊位与专用泊位的现象,以及班轮公司难以制定合理专用泊位租赁策略的问题,本文提出混合泊位分配问题,并研究与专用泊位租赁的联合优化。以船舶运营成本、货物装卸成本和班轮公司租赁专用泊位成本最小化为目标,建立混合整数规划模型。为方便求解大规模问题,将模型转化为使用两组决策变量分别表示靠泊计划与泊位租赁策略的集划分模型,并设计考虑枚举的列生成算法求解模型。最后,以4家班轮公司在三大港口的船舶数据为基础进行算例测试与灵敏度分析。数值结果表明:本文构建的联合优化模型相较于传统泊位分配问题模型可分别降低28.38%的运营成本和26.25%的总成本;本文设计的算法能够在较短时间内求解300艘船的大规模问题,且相较于传统列生成算法有81.86%的计算速度提升;同时为港口与航运公司协调专用泊位出租价格、制定租赁策略提供建议。

集装箱舱位分配与舱位租赁的感知价格研究

集装箱舱位的服务方式主要分为两类,即通过舱位分配服务货主和通过舱位租赁服务班轮公司。为提高集装箱舱位利用率的同时增加班轮公司收益,本文研究集装箱舱位分配与舱位租赁的感知价格,提出两阶段优化方法,第1阶段,研究船队部署和舱位分配问题,以班轮公司的总收益最大化为目标构建混合整数线性规划模型;第2阶段,在第1阶段模型结果的基础上,采用逆优化技术求解舱位租赁的感知价格。最后,以包含11条航线和46个港口的亚欧大洋洲集装箱运输网络进行算例分析和灵敏度分析。结果表明:各航线上的船队部署结果对集装箱运输需求量的变化比较敏感,对集装箱市场运价小幅度波动不太敏感;舱位租赁感知价格对集装箱运输需求量的变化和集装箱市场运价波动均敏感;班轮公司应时刻关注集装箱市场动态,以制定合理的船队部署、舱位分配和舱位租赁策略。

超高液相色谱-三重四极杆质谱法快速测定水中9种极性农药残留量

建立了一种超高效液相色谱-三重四极杆质谱(UPLC-MS/MS)快速测定水中草甘膦、氨甲基膦酸、N-乙酰草甘膦、N-甲基草甘膦、草铵膦、N-乙酰氨甲基磷酸、3-甲基磷酸亚基丙酸、N-乙酰草铵膦及乙烯利共9种极性农药残留的方法。样品经0.22μm滤膜过滤或PLS固相萃取小柱净化后0.22μm滤膜过滤,滤液无需衍生化直接进样定性、定量分析。9种目标物通过Dikma Polyamino HILIC色谱柱(150 mm×2.0 mm,5μm)分离,以甲酸铵-氨水缓冲溶液(pH=11)和乙腈为流动相进行梯度洗脱,在电喷雾离子源负离子模式下,采用MRM方式进行测定。结果表明,9种目标物在0.20~50.00μg/L范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法检出限为0.04~0.08μg/L,方法测定下限为0.12~0.24μg/L。在高、中、低3个浓度水平进行加标回收实验,回收率在88.9%~105%之间,相对标准偏差(n=6)在2.8%~8.2%之间。与传统的衍生化方法比较,该方法操作简便、重现性好、准确性高且不受基体干扰,适用于环境水样中草甘膦、氨甲基膦酸、N-乙酰草甘膦、N-甲基草甘膦、草铵膦、N-乙酰氨甲基磷酸、3-甲基磷酸亚基丙酸、N-乙酰草铵膦及乙烯利残留的测定。

数据链信号生成方法研究

复杂电磁环境构建是现代军事训练的必备条件,对外军典型信号的模拟则是重要内容。通过研究Link-16和Link-22数据链信号的时域特征、频域特征和调制方式,提出了一种基于跳频通信、随机序列软扩频、8PSK、64QAM和16QAM调制等技术的数据链信号生成方法。本方法产生的数据链信号与真实的数据链信号相比,时域和频域特征具有很高的相似度,同时具有硬件成本低、结构简单和易于实现等优点。测试了生成的数据链信号,结果表明,信号特征与理论预期一致,为数据链信号生成提供了新的思路。

STEAM教育视角下中小学地震科普路径思考

简要概述了中小学地震科普的重要性、地震科普现状及存在的问题,重点探讨了基于STEAM教育理念的中小学地震科普发展路径。鉴于中小学地震科普教育现状及存在的问题,在明确地震科普教育主旨、服务对象或受众群体及有效科普内容和形式的基础上,本文运用STEAM教育理念对中小学地震科普有效路径提出思考,并以初中学段为例做具体案例分析,提出构建STEAM视角下地震科普生态体系。STEAM教育是融合了科学、技术、工程、艺术和数学的跨学科教育理念,强调学科融合,并以项目为主线,教师为引领,学生为主体的一种全新的学习形式。本研究认为地震科普宣传需要融入STEAM教育理念、构建高质量科普教育体系,涵盖校内和校外的教育活动和主动学习能力,营造一个适合科普教育发展的生态体系。

四川盆地合川-潼南地区茅二段滩相白云岩储层特征、主控因素及勘探意义

由于四川盆地合川-潼南地区二叠系茅口组二段白云岩储层特征、主控因素认识不清,严重制约了勘探目标选择。厘清茅口组白云岩发育特征及主控因素是预测白云岩储层分布的关键,基于岩心、测井资料、岩石学、地球化学和年代学技术,开展白云岩储层的岩石类型、储集空间、储层类型、物性特征以及储层主控因素分析,并通过井震结合预测了储层分布。结果表明:茅二段白云岩储层岩性以细-中晶云岩、残余颗粒云岩为主,储集空间主要为粒内溶孔、晶间(溶)孔、溶洞及构造缝和溶缝,为低孔、低渗储层;白云岩储层主要发育在茅二段中部,横向分布稳定,在古地貌高部位的储层单层厚度大,叠置连片;古地貌背景下的滩相沉积、准同生岩溶作用、准同生白云岩化作用及构造断裂作用共同控制了茅二段白云岩储层的发育和分布;储层厚度与地震振幅呈正相关性,茅二段白云岩储层发育面积约为1250 km^(2),主要分布在矿权区中部和东北部地区,与茅二段古地貌高隆起带基本吻合。研究成果促进了川中地区茅口组勘探思路的转变,可有效支撑下一步勘探部署。

山地风能资源评估方法与技术比较研究

随着可再生能源需求的增加,对于高效和准确的风能资源评估方法的需求也在增长。特别是在复杂的山地地形中,传统的风能评估方法面临着诸多挑战。文章比较和评估了山地风能资源评估的各种方法和技术,包括数值模拟方法、实测方法和遥感技术方法,并在成本、精度和数据可用性方面对这些方法进行比较,以期为山地风能资源评估提供参考和借鉴。

融合类别注意力的铝硅合金显微图像分割方法

为了提取铝硅合金显微图像的初晶硅区域,提出一种结合类别注意力块(Class attention block,CAB)的改进模型类别注意力网络(Class attention network,CA-Net)。类别注意力块从特征图中计算各通道与每个类别的相关性信息,并将不同类别的相关性信息融合产生注意力权重,以使特征通道的权重与其对任务类别的贡献相关,从而增强重要特征的表达,并抑制无关特征的干扰。在铝硅合金显微图像数据集上进行实验,本文提出的方法在Dice系数、Jaccard相似度、敏感度、特异度和分割准确率上的结果分别为94.82%、90.16%、94.54%、98.80%和97.97%。相比CCNet、SPNet和TA-Net等方法,CA-Net能够有效改进铝硅合金显微图像中初晶硅区域的分割效果。

TEG指导剖宫产术中大出血输血治疗的效果和安全性

目的:探讨应用血栓弹力图(TEG)指导剖宫产术中大出血输血治疗的效果和安全性。方法:回顾性分析2020年5月-2021年11月江西省妇幼保健院收治的64例剖宫产术中出血量≥1000 mL且进行了成分输血的产妇的临床资料,根据术中输血指导方式的不同分为对照组(n=28)和TEG组(n=36)。对照组根据出血量、简易试管法结果及结合医生经验和输血指南指导凝血物质输注,TEG组则根据术中间断TEG检测结果指导凝血物质输注。比较两组产妇术前和术毕凝血相关指标、术中出血量、血制品输注量、术后ICU住院时长和术后总住院时长。结果:两组术前和术毕的凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原(FIB)、血小板计数(PLT)、血红蛋白(Hb)、术中出血量、异体红细胞输注量、纤维蛋白原输注量、术后ICU住院时长和术后总住院时长比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。TEG组术中血浆、冷沉淀、血小板的输注量分别为(555.8±152.2)mL、(3.11±0.65)U、(2.88±0.61)U,少于对照组的(671.3±174.0)mL、(3.92±0.82)U、(3.73±0.66)U,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:应用TEG来指导剖宫产术中大出血输血治疗可以减少血浆、冷沉淀和血小板的用量,且不会对产妇的术后康复带来不利影响。

不同含水率与围压下伊犁高温冻土三轴力学试验特性研究

为了探究含水率与围压变化对高温冻土物理力学性质的影响,以新疆伊犁河谷高温冻结黄土为研究对象,开展了黄土的矿物成分、物理性质,以及不同含水率和围压条件下冻土的三轴压缩试验。结果表明:伊犁黄土的粉粒与黏粒粒组含量占比较高,对冻融作用的反应敏感。低含水率时表现为应变软化现象,破坏形态以脆性剪切破坏为主,饱和含水率时表现为应变硬化现象,破坏形态以塑性鼓胀变形破坏为主,软化系数随含水率增大而逐渐减小。随着含水率增大,峰残内摩擦角逐渐降低,峰残黏聚力逐渐增大,变形模量逐渐增大。随着围压增大,弹性模量和损伤演化特征参数均逐渐降低,引入的损伤力学本构模型能够较好地描述高温冻土在不同含水率和围压影响下的应力应变全过程。研究成果可为伊犁河谷冻融滑坡成灾机理研究提供力学参数与理论依据支撑。

羌塘盆地上三叠统—下侏罗统海相页岩油特征及发现意义

羌塘盆地油气地质调查和浅钻在中生界海相地层发现了页岩油显示。基于露头、岩心样品系统分析测试,研究了海相页岩沉积发育条件与特征,评价了地球化学与储集特征。研究了中生界海相页岩油发育特征,取得以下认识:①羌塘盆地发育下侏罗统曲色组和上三叠统巴贡组两套海相富有机质泥页岩,主要由纹层状页岩夹块状泥岩构成。曲色组纹层状富有机质泥页岩位于该地层下部,厚度为50~75 m,主要分布于南羌塘和北羌塘中西部。巴贡组纹层状富有机质泥页岩位于地层中部,厚度为250~350 m,在南北羌塘均有分布。②两套纹层状富有机质泥页岩页理发育,同时发育多种类型的微孔隙和微裂缝,脆性矿物含量平均70%,可压裂性强,孔隙度均值5.89%,储集物性好,达到中等—好的页岩油储集层标准。③曲色组富有机质泥页岩为Ⅱ1和Ⅱ2型有机质,TOC均值8.34%,氯仿沥青“A”含量均值0.66%,残余生烃潜量(S1+S2)均值29.93 mg/g,R_(o)值0.9%~1.3%,达到优质烃源岩标准。巴贡组富有机质泥页岩为混合型有机质,TOC值为0.65%~3.10%,R_(o)值1.17%~1.59%,达到中等烃源岩标准。④4口井深50~250 m浅钻分别在巴贡组下部井深50~90 m井段和曲色组中部井深30~75 m井段的有机质泥页岩中见油花,原油饱和烃含量高,结合露头和浅钻样品分析测试确认巴贡组和曲色组发现海相页岩油,其中,巴贡组好的页岩油段位于剖面下部18—20层,S0+S1值大于1 mg/g的泥页岩厚206.7 m,S0+S1值最高1.92 mg/g,均值1.81 mg/g;曲色组好的页岩油段位于剖面下部4—8层,S0+S1值大于1 mg/g的泥页岩厚58.8 m,S0+S1值最高6.46 mg/g,均值2.23 mg/g。

一种结合驾驶员风险和车辆失稳风险的局部路径规划方法

针对目前智能车缺乏驾驶员主观驾驶的操作认知,对交通参与者风险认识不足的问题,提出了一种基于改进驾驶员风险场(DRF)的轨迹规划算法。首先,对车辆所处位置进行笛卡尔坐标系至Frenet坐标系的坐标转换,直观地表示车辆与道路之间的位置信息;其次,构建融合车辆稳定性风险的驾驶员风险场模型,以驾驶员视角感知交通参与者的风险;最后,考虑驾乘者的舒适性需求,基于五次和四次多项式轨迹对感知的风险势能高点进行避障操作。仿真和硬件在环测试结果表明:规划的轨迹在满足避障功能的同时,满足加速度约束条件,兼顾行车安全性和舒适性。

塔里木盆地奥陶系缝洞型碳酸盐岩岩溶储层成因及勘探启示

以岩心薄片、实验分析数据、钻录井、测井、地震等资料为基础,按照储层成因机理对塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩岩溶储层进行了分类,并对各类储层的分布、储集空间类型及主控因素进行了系统分析。研究结果表明:(1)塔里木盆地奥陶系缝洞型岩溶储层按成因可划分为5类,分别为(准)同生岩溶储层、层间岩溶储层、顺层岩溶储层、潜山(风化壳)岩溶储层和受断裂控制岩溶储层。(2)(准)同生岩溶储层分布于台缘或台内礁滩相,有效储层在台缘连片发育,在台内零星分布,由颗粒灰岩因海平面下降而短期暴露淋溶形成,基质孔和溶缝、溶洞均发育,通常叠加后期层间岩溶作用或潜山岩溶作用,从而形成复合型岩溶储层。(3)层间岩溶储层发育于内幕区,与碳酸盐岩层系内部中短期的平行或微角度不整合面相关,呈准层状分布,储集空间以洞穴型为主,裂缝-孔洞型和孔洞型次之。(4)顺层岩溶储层与潜山周缘的斜坡背景、先存孔隙和裂缝有关,环潜山周缘呈环带状分布,以洞穴型和裂缝-孔洞型为主,90%以上的溶蚀孔洞及洞穴通过断裂及裂缝相连通。(5)潜山(风化壳)岩溶储层发育于潜山区,与中长期的角度不整合面相关,受断裂和裂缝影响大,准层状分布,峰丘地貌特征明显,根据围岩岩性分为灰岩潜山岩溶储层和白云岩风化壳岩溶储层,灰岩缝洞系统发育、基质孔不发育,白云岩缝洞欠发育,以白云岩晶间溶孔、裂缝为主。(6)受断裂控制岩溶储层主要发育于内幕断裂发育区,缝洞发育埋深大、规模大、跨度长,沿断裂呈栅状分布,以裂缝-孔洞型为主,断裂-洞穴型次之,断裂和裂缝越发育,溶蚀孔洞和洞穴也越发育,单井试油产能更高更稳定。(7)研究区岩溶储层在内幕区大量发育,主要为顺层岩溶储层和受断裂控制岩溶储层,勘探潜力大。

同期栓塞与夹闭治疗老年颅内多发动脉瘤的疗效分析

目的 评估同期栓塞和夹闭治疗老年颅内多发动脉瘤的效果。方法 回顾性分析2011年5月—2020年5月重庆医科大学附属第一医院神经外科收治的189例老年颅内多发动脉瘤患者的临床资料,包括年龄、性别、吸烟史、高血压病史、临床分级、动脉瘤特点、治疗方式、临床并发症和预后。结果 与夹闭组相比,栓塞组同期治疗颅内多发动脉瘤的老年患者比例明显更高(82.2%vs 31.0%,P<0.05)。进一步分析发现,同期治疗所有动脉瘤的出血和缺血并发症的发生率明显高于仅治疗破裂动脉瘤的(16.8%vs 5.7%;37.0%vs 21.4%,P<0.05),并且同期治疗所有动脉瘤患者的残疾率明显高于仅治疗破裂动脉瘤的(20.2%vs 5.7%,P<0.05)。结论 同期治疗老年颅内多发动脉瘤有更高的并发症风险,从而增加患者的残疾率。