高职院校创新创业教育立体化课程体系构建研究

创新创业教育立体化课程体系的构建,对改革创新创业教育具有重要意义,在纵向上实现基础通识课程、专创融合课程、实践课程、创新创业实践项目、创新创业竞赛的衔接,在横向上实现校企合作、产学研合作,形成多层次、开放的教学体系。它可以激发学生学习兴趣,培养实践能力,实现产业对接,改革教学方法。构建策略包括:“岗课赛证”融通,深入挖掘企业需求,实现专创融合;校内外多方联动,整合各类资源。立体化课程体系可以使创新创业教育形成系统的知识结构、能力培养和评价体系,全面提高创新创业教育的教学质量。

数字金融、创新创业效应与区域经济增长——基于规模与质量视角的分析

文章利用2011—2021年中国284个城市的面板数据,基于经济规模和质量的视角探讨了数字金融对区域经济增长的影响,检验了创新效应、创业效应、创新创业效应在此影响过程中的作用机制,考察了数字金融对区域经济增长的门槛效应。研究发现:数字金融对区域经济增长的作用存在差异,对经济规模型增长的作用程度大于经济质量型增长,该结论在经过内生性检验和稳健性检验后依然成立,并且这种影响具有政策和区位的异质性;创新效应、创业效应和创新创业效应在数字金融促进区域经济增长的影响过程中起到部分中介作用;数字金融对经济规模型增长的影响呈边际效用递增的双门槛效应,对经济质量型增长的影响呈现“U”型特征的三门槛效应。

数字金融、企业家精神与长三角民营实体经济高质量发展

从全要素生产率视角,运用2011—2019年长三角41个城市面板数据,在对各城市私营工业企业TFP测算的基础上,通过面板计量模型探究数字金融对长三角民营实体经济高质量发展的影响。研究发现:(1)数字金融能够显著促进长三角民营实体经济高质量发展,且这种效果存在异质性;(2)数字金融水平的提高能够激发企业家精神,通过创新精神和创业精神的中介作用,促进长三角民营实体经济高质量发展;(3)数字金融对长三角民营实体经济高质量发展的促进作用具有双重门槛效应,随着数字金融发展水平的提升,促进作用逐渐增强。

基于铣削力参数化模型的铣刀非均匀磨损状态监测方法研究

在航空结构件钛合金零件数控加工中,刀具非均匀磨损状态对工件的最终质量影响很大。为了及时发现并控制因刀具非均匀磨损导致的异常加工状态,对钛合金加工刀具非均匀磨损状态监测方法进行了研究。建立了基于刀具刃线参数化模型的铣削力参数化模型,实现了对钛合金加工刀具非均匀磨损状态的监测,解决了零件单件或首件加工中样本数据缺失条件下的钛合金加工刀具非均匀磨损状态准确监测难题。

黄河流域城市生态效率演化特征及门槛效应

基于非期望产出视角测度黄河流域城市生态效率,探讨2003—2017年黄河流域城市生态效率时空演化特征及资源禀赋的门槛效应。结果表明:(1)黄河流域城市生态效率呈稳步上升态势,但全域和资源型城市表现出一定梯度效应,有两极分化现象;(2)各城市生态效率总体呈东高西低、南高北低格局,并存在显著空间溢出效应,不同类型城市演化存在显著的时空惯性。(3)资源禀赋存在显著门槛效应,资源型城市生产性服务业集聚与生态效率呈"U"型关系,制造业集聚在跨过门槛值后会产生抑制作用,产业协同集聚则始终具有正向作用;非资源型城市资源禀赋会削弱生产性服务业集聚的促进作用,制造业集聚及产业协同集聚的影响跨过门槛值后不显著。

六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究

为了提高六自由度工业机器人绝对定位精度,对工业机器人进行了运动学建模,并建立了基于MD-H参数误差的机器人末端定位误差辨识模型,应用激光跟踪仪测量系统采集样本点数据,应用基于奇异值分解的最小二乘法求解辨识模型,以获得几何参数误差,并根据辨识出的误差对机器人末端定位精度进行补偿,实验结果表明,经过辨识和补偿后,工业机器人绝对定位精度得到明显提高,可为后续复杂作业的离线编程与作业规划打下基础。

长三角协同创新网络韧性演化及驱动机制研究

构建以网络节点韧性、网络结构韧性以及网络群落韧性为核心的城市网络韧性评价体系,并运用ERGM模型分析创新网络韧性形成的驱动机制。研究表明:①创新网络节点韧性分布格局呈动态演进特征,由以“沪宁”为强韧性核心形态向以“沪苏锡”为强韧性核心再向以“沪宁苏杭”为强韧性核心形态转变;②网络结构类型相对稳定,三元结构中以核心节点散射联系的网络结构为主,四元结构中以散射联系及三元结构为基础的网络结构为主,随时间演进,整体网络结构韧性表现为曲折提升趋势;③创新网络群落逐渐减少,聚集指数持续上升,长三角创新一体化程度不断加深,抵御外部冲击能力增强;④创新合作互惠性及交互性逐渐成为创新网络韧性强化的驱动因素,产业结构及对外开放的驱动作用也较为显著,而创新网络韧性与信息距离网络存在强依赖性。

中国农业环境效率时空演变及其驱动因素

农业环境效率是衡量经济与资源环境协调发展的重要指标,研究农业环境效率对实现农业资源的高效率利用具有重要意义。基于2004—2019年中国30个省(市、区)面板数据,运用SBM(Slacks-based model)模型、空间马尔科夫链、GIS技术和空间计量模型,分析了农业环境效率的时空演变特征,研究了农业环境效率变动的驱动因素。结果表明:(1)2004—2019年,考虑非期望产出的农业环境效率要低于不考虑非期望产出情况,呈持续上升趋势;区域差异整体呈倒"V"型变化趋势,东西方向上递减,南北方向上呈"U"型趋势特征。(2)中国不同等级的农业环境效率空间差异明显,地理空间格局在空间演变过程具有重要作用,空间关联性特征显著,不同类型的演变存在显著的时空惯性。(3)中国农业环境效率存在空间溢出效应,农业经济水平、环境规制、农业生产能力是提升农业环境效率的关键因素,财政支农水平、工业化水平、农作物种植结构、农业机械强度则是制约效率提升的约束要素。

激光选区熔化金属3D打印设备现状与发展趋势

通过对激光选区熔化金属3D打印设备结构、主要设备供应商以及研究机构的分析,对国内激光选区熔化金属3D打印设备发展进行了总结,并对其发展提出建议。

工业机器人D-H建模与运动仿真

数字化制造系统越来越多地集成了工业机器人,应用D-H方法对某型号六轴串联式工业机器人进行运动学建模,推导了相邻连杆和末端齐次变换矩阵,应用matlab对机器人进行仿真建模,验证了机器人运动学模型的正确性。

逆向技术在飞机导管维修中的应用

针对在航空发动机维修过程中,发动机空间导管的维修因导管变形较大,原始数据图纸与现有状态的导管存在较大差异等问题,通过对发动机拆卸下的导管使用三维扫描进行数据测量,使用Geomagic Studio和CATIA软件进行面向制造的逆向建模,通过所建模型生成制造所需参数。传统逆向建立的数字模型没有考虑制造因素,不能直接用于维修制造,必须经过制造工艺人员进行处理后才能进行制造,而在本次试验中,面向制造的逆向建模方法所建的数模包含了制造所需信息,有效的提高了后期制造和维修的效率,但这种方法导致所建模型精度比传统的方法低,因此在逆向过程要根据实际制造维修需要对部分要求不高的区域降低精度要求,从而保证整体的模型符合要求。

环境规制、绿色技术创新与城镇化效率——基于空间计量与门槛效应视角

基于中国2003—2017年省域面板数据,通过考虑非期望产出的SBM模型测度环境约束下的城镇化效率,并采用空间计量以及面板门槛模型,探讨了环境规制、绿色技术创新与城镇化效率之间的关系。结果表明:环境规制与绿色技术创新均对城镇化效率的提升存在明显促进效应。政府政策、产业结构、创新环境、市场化水平、对外联系对城镇化效率表现出差异化影响。进一步的门槛效应分析表明环境规制与绿色技术创新对城镇化效率提升分别存在双门槛和单门槛效应,只有适合强度的环境规制和提高绿色技术创新水平才能更好地促进城镇化效率提升。

基于数据挖掘分析炭疽毒素受体1在胃癌中的表达及其意义

目的通过生物信息学的方法分析炭疽毒素受体1(ANTXR1)在胃癌中表达及意义,揭示相应的分子机制。方法检索多个公共数据库中有关ANTXR1表达和临床数据,分析ANTXR1在胃癌中表达情况及其与包括预后在内的临床病理特征的关系,并下载ANTXR1的共表达基因,通过基因本体(GO)富集和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路分析预测ANTXR1参与的生物学过程。结果ANTXR1在胃癌组织中的表达异常上调,其表达与胃癌患者的T分期、肿瘤分期、组织分化以及种族相关;并且ANTXR1高表达的患者预后差(P均<0.05)。ANTXR1共表达基因主要参与细胞外基质组成、细胞外结构、胚胎器官发育等过程,并显著富集于多个致癌信号通路、细胞黏附分子、ECM-受体相互作用等相关通路。结论ANTXR1高表达与胃癌患者预后不良有关,在胃癌发生发展中发挥着促癌作用,可能是胃癌的一个可靠的诊疗靶点。

工业机器人钻孔执行器设计与有限元分析

为使飞机装配中的孔位制造符合精度要求,根据功能需求设计工业机器人自动钻孔末端执行器,执行器分为主轴进给部分、气驱动压脚进给部分、测量反馈用光栅尺以及各主要部件机械连接紧固部件,并对气驱动压脚在压紧工件状态进行了应力状态分析,结果表明压脚强度小于极限应力值,末端执行器压紧机构设计合理.

430例上消化道早期癌及癌前病变ESD术前活检与术后病理差异性分析

目的比较上消化道不同部位黏膜病变内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)术前胃镜活检病理与术后病理的差异。方法回顾性分析我院2018年1月至2019年9月因食管、胃黏膜病变行ESD治疗的患者共430例,比较不同部位(食管、贲门、胃体、胃角、胃窦)及有无静脉麻醉的胃镜活检病理与ESD术后病理结果准确性的差异。结果430例病灶中,食管206例,贲门93例,胃体40例,胃角40例,胃窦51例。胃镜术前活检病理与ESD术后病理诊断完全符合率为52.1%,ESD术后病理升级病灶为187例(43.5%),病理降级病灶为19例(4.4%)。各个部位符合率分别为58.3%、40.8%、52.5%、45.0%、52.9%,差异无统计学意义(P>0.05)。将ESD术前活检病理分类为轻判与非轻判两个组,单因素Logistic回归分析结果表明:较大面积的病灶术前活检轻判率增加差异有统计学意义(P<0.05),而对于病灶部位、形态、活检组织块数、有无静脉麻醉差异无统计学意义(P>0.05)。430例病灶中,术前活检由我院完成的有160例,其中麻醉胃镜97例,普通胃镜63例,麻醉胃镜与普通胃镜术前活检病理与ESD术后活检病理轻判率分别为38.1%(37/97)vs 52.4%(33/63),差异无统计学意义(P>0.05)。结论胃镜活检病理与ESD术后病理存在一定差异性,1/3以上的病灶有轻判的可能,故活检病理为癌前病变时应需进一步充分评估。上消化道各个部位的活检病理的准确性,差异无统计学意义。麻醉胃镜术前活检的轻判率低于普通胃镜,二者差异无统计学意义,但对于普通胃镜检查完成度不满意时,应建议麻醉胃镜下进一步评估。

含分数阶的灰色模型及其在地基沉降预测中的应用

基于灰色理论建立的传统沉降预测模型均为整数阶,存在不连续、与实测数据差异较大的缺陷。鉴于此,本文以灰色模型为研究对象,通过改变模型中的整数阶微分为分数阶微分来改进灰色模型的预测效果。本模型与传统模型的最大区别在于增加了分数阶阶次的识别,首先结合灰色理论得到无输入的常微分方程;接着对其引入输入项,并将常微分方程做变换得到含分数阶的微分方程;最后将该模型与实测数据进行对比,且与传统灰色理论沉降预测模型进行误差计算,发现本文建立的沉降预测模型可以较好地预测地基沉降。

基于透明土技术的开口管桩施工模拟

开口管桩因为土塞效应的存在,其施工力学机理比实心桩要复杂。传统的测量方法无法测得整个桩周土体的位移场以及土塞的具体情况。利用透明土技术,模拟不同桩径,壁厚的开口管桩的沉桩过程,得到管桩外侧土体的全部位移场,并观测到土塞高度的变化、土塞中土颗粒的位移向量场和土塞土颗粒位移中性面。通过对实验结果的分析,可以得到以下结论:不同截面尺寸的管桩施工引起的土体变形区域的横向范围与管桩内径与壁厚的比值(r/w)成反比,且每施工2倍管桩外径R深度,横向影响范围扩大67%;当外径相等时,r/w值相差150%时,土塞高度相差186%;土塞效应和桩径无关,和r/w有关;当壁厚保持一定的同时,土塞高度变化量约为管桩内外径比(R/r)的改变量的2倍;土塞达到完全闭塞状态时还会发生桩端土体的剪切破坏,从而管桩内腔涌入新土形成新的土塞。

回归模型参数的变点检测方法研究

该文基于非平稳性度量指标(NS)构造了检测回归模型参数变点的方法.在选择合适的参数估计方法和窗口大小的前提下,计算窗口内样本的残差序列及对应的NS值,通过判断窗口内残差序列的平稳性从而达到变点检测的目的.构造一系列二分段回归模型进行实验验证,结果表明该方法能够有效检测到二分段回归模型的变点位置,与其它方法的对比实验结果也表明了该方法在回归模型参数变点的检测中准确性更高.

激光选区熔化成形件表面粗糙度控制

以提高SLM成形件表面粗糙度为目的,根据成形原理分析了SLM零件不同表面粗糙度分布,从宏观和微观角度对影响SLM成形件表面粗糙度的主要因素进行了分析。

桌面型机械臂结构设计与分析

设计一种四自由度桌面型机械臂,利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型,通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析,对干涉部分进行优化,然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况,结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析,根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理.