无人机安全间隔的确定方法

为准确描述无人机空中运行风险,并确定安全间隔,建立了一种综合考虑碰撞概率和冲突率的碰撞风险模型。首先根据无结构空域中两种不同的运行条件,分别建立了碰撞概率模型,针对空域内无法获取动态且无避撞措施的无人机,建立了结合航向的不确定性和位置误差的碰撞概率模型,计算碰撞概率对应的安全间隔;针对空域内可以获取动态且采取避撞措施的无人机,基于其机动性能以及位置误差,系统误差和人为因素,确定避撞所需的安全间隔并计算相应碰撞概率。然后,根据多旋翼无人机在无结构空域运行的特点,使用气体模型以确定空域内的冲突率,将前一步计算得到的安全间隔作为冲突距离,输入进气体模型,计算空域内的冲突频率。最后结合安全间隔对应的碰撞概率和冲突率,得到空域内的碰撞风险。以物流无人机为例,使用上述方法计算无结构空域内碰撞风险和安全间隔,并对两种不同模式进行比较分析,结果表明在无法获取空域内其他无人机的动态信息且无避撞措施时,5%碰撞概率对应的安全间隔为最佳;在可获取动态信息并采取避撞措施时,碰撞风险随着冲突条件下的碰撞概率减少而减少。两种模型均为可行的和有效的,可以为在此两种条件下运行的无人机安全间隔提供参考。

压裂返排液无害化处理剂的制备与研究

为简化压裂返排液无害化处理过程中繁杂的加药工序,本文以瓜尔胶压裂液返排液为例,通过单因素实验与正交实验优选出破胶剂、破乳剂、抗乳化剂以及絮凝剂种类,并明确各组分加量,形成了“一体化”压裂液无害化处理剂配方。实验结果表明,生物酶破胶剂、蓖麻油聚氧乙烯醚、季戊四醇嵌段聚氧乙烯聚氧丙烯醚以及质量比为3:1的CPAM与PAC复配组合分别为最佳的破胶剂、破乳剂、抗乳化剂以及絮凝剂,处理后的返排液固含量、含油量以及COD含量分别主要受控于絮凝剂、破乳剂以及破胶剂的加量,添加剂之间不存在相互干扰,结合单因素实验结果,优化出“一体化”返排液无害化处理剂配方为:800mg·L^(-1)生物酶破胶剂+800mg·L^(-1)破乳剂+500mg·L^(-1)抗乳化剂+1600mg·L^(-1)絮凝剂,该配方在常温环境下使瓜尔胶压裂液返排液在60min内分层,其清液中悬浮固含量降至3mg·L^(-1)以下,含油量降至5mg·L^(-1)以下,COD降至50mg·L^(-1)以下,满足现场回用配液要求。

移动荷载作用下既有高速铁路路基拓宽计算分析

通过有限元软件PLAXIS对土工合成材料加筋既有高速铁路路基的加筋效果和动态响应特性进行分析,以具体拓宽道路为例,对比有限元仿真模型计算结果与典型试验结果,验证了有限元模型的准确性,并对比了三维与二维模型的差异,研究了既有高速铁路加宽路基在移动荷载作用下的动态响应特性。结果表明:在列车动荷载作用下,变形不仅发生于荷载正下方路基,路基两侧的坡面上也伴随变形发生,且靠近加宽路基一侧的坡面变形更明显,相对整体而言,加宽路基处更容易发生过大的变形而导致失稳破坏。路基表面应力变化有一定滞后性,动应力衰减系数与列车速度呈正相关。相较于列车静载,列车动荷载产生的路基表面峰值应力更大。路基沉降与路基高度总体上呈现出正相关趋势,随着高度的降低,沉降减少。路基坡面横向变形随列车的运动响应较快,最大横向变形发生在路基上部。利用土工格栅对既有高速铁路加宽路基加筋,可显著改善路基变形特性,结合经济效益分析,在中上部进行加筋效果较优。

耦合相振子系统同步的序参量理论

节律行为,即系统行为呈现随时间的周期变化,在我们的周围随处可见.不同节律之间可以通过相互影响、相互作用产生自组织,其中同步是最典型、最直接的有序行为,它也是非线性波、斑图、集群行为等的物理内在机制.不同的节律可以用具有不同频率的振子(极限环)来刻画,它们之间的同步可以用耦合极限环系统的动力学来加以研究.微观动力学表明,随着耦合强度增强,振子同步伴随着动力学状态空间降维到一个低维子空间,该空间由序参量来描述.序参量的涌现及其所描述的宏观动力学行为可借助于协同学与流形理论等降维思想来进行.本文从统计物理学的角度讨论了耦合振子系统序参量涌现的几种降维方案,并对它们进行了对比分析.序参量理论可有效应用于耦合振子系统的同步自组织与相变现象的分析,通过进一步研究序参量的动力学及其分岔行为,可以对复杂系统的涌现动力学有更为深刻的理解.

鼻中隔黏膜瓣修复鞍区垂体Rathke囊肿手术创面疗效观察

目的观察应用鼻中隔黏膜瓣修复鞍区垂体Rathke囊肿手术创面的临床疗效。方法回顾性分析2020年1月至2021年4月在天门市第一人民医院耳鼻咽喉头颈外科经鼻蝶窦入路切除鞍区垂体Rathke囊肿手术的5例患者的临床资料,术中应用鼻中隔黏膜瓣修补鞍区垂体Rathke囊肿手术创面。结果5例患者中,1例术后出现头疼,但较术前减轻;1例术后出现短暂性尿崩症合并电解质紊乱,术后积极补液,予以醋酸去氨加压素治疗,积极治疗后好转出院;1例术后出现短暂脑脊液鼻漏,采取保守治疗后治愈。5例患者愈合良好,无视力障碍及颅内出血等严重并发症出现,出院后门诊随访行内镜检查,鼻中隔黏膜瓣愈合良好,未出现黏膜瓣坏死等并发症,术后随访6~15个月未见复发。结论鼻中隔黏膜瓣具有血运丰富、较易成活等优点,临床取材操作简便,可用于鞍区垂体Rathke囊肿切除手术创面后术区修补。

Electro-optical properties cholesteric liquid of polymer stabilized crystal film＊

Liquid crystals （LCs） and polymers are extensively used in various electro-optical applications. In this paper, normal mode polymer stabilized cholesteric LC film is prepared and studied. The effects of chiral dopant and monomer concentrations on the electro-optical properties, such as contrast ratio, driving voltage, hysteresis width and response time, are investigated. The reasons of electro-optical properties influenced by the concentrations of the materials are discussed. Through the proper material recipe, the electro-optical properties of polymer stabilized cholesteric LC film can be optimized.

Multistable Spatiotemporal Dynamics in the Driven Frenkel-Kontorova Lattice

Spatiotemporal dynamics of the damped dc-driven Frenkel-Kontorova lattice is studied. Multistable topologies are shown. Intermittency of the dynamical contraction factor is found, and this behavior is a consequence of the collisions of kinks and antikinks. Fast kinks and antikinks are unstable. The transition from the localized kink to the whirling mode is found to be a temporal bifurcation cascade of generations of kink-antikink pairs and the collision-induced avalanche dynamics. Noise-induced topology transition is observed and discussed.

麝香保心丸联合氯沙坦治疗高血压合并左室肥厚的临床效果

目的探讨麝香保心丸联合氯沙坦治疗高血压合并左室肥厚的临床效果。方法选取2013年6月~2018年3月于我院内科治疗的50例确诊为原发性高血压合并左室肥厚患者作为研究对象,全部患者按照随机数字表法分为实验组和对照组,每组各25例。对照组患者给予氯沙坦治疗,实验组在对照组的基础上给予麝香保心丸治疗。比较两组患者治疗前后24 h动态血压指标及心脏彩超指标[左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室收缩末期内径(LVESD)、左室射血分数(LVEF)],并比较两组患者治疗期间的不良反应发生情况。结果实验组患者治疗后的24 h动态血压各个指标均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组患者治疗后的LVEDD、LVESD均显著低于对照组,LVEF明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。在治疗过程中两组均未出现严重的不良反应。结论麝香保心丸联合氯沙坦治疗高血压合并左室肥厚,能够显著降低血压,改善心室肌肥大状况,效果显著,值得临床推广应用。

急性颈脊髓损伤早期神经功能检查时机与神经功能预后的关系

目的 探讨急性创伤性颈脊髓损伤后短时间内神经系统检查时间差异与患者神经功能恢复的关系。方法 选择2016年1月~2019年12月在本院就诊的91例ASIA分级为A级的急性创伤性颈脊髓损伤患者,入院后予以固定颈椎、减轻脊髓水肿、营养神经等对症治疗,根据患者神经系统检查时间分为0~4 h组、>4~8 h组、>8~12 h组、>12~24 h组和>24~48 h组,观察各组患者治疗前后的ASIA分级和国际脊髓损伤神经分类标准(ISNCSCI)的分级变化情况,采用多因素分析验证神经系统检查时间对ASIA变化的影响。结果 有52.75%的患者获得ASIA≥1级功能改善,其中0~4 h行神经功能检查者为83.33%,高于>4~8 h(52.17%)、>8~12 h(42.11%)、>12~24 h(38.89%)和>24~48 h(46.15%)神经功能检查的患者(P<0.05)。55.56%的0~4 h行神经功能检查患者ASIA分级改善≥2个等级,高于>4~8 h、>8~12 h、>12~24 h和>24~48 h患者。多因素Logistic回归分析显示,首次神经系统检查时间<4 h与ASIA分级改善相关(OR=5.034,95%CI=1.137~10.672,P=0.036)。0~4 h、>4~8 h患者的ISNCSCI变化更大,但两组患者治疗前后的ISNCSCI变化差异无统计学意义(P>0.05)。结论 ATSCI患者损伤后短期内神经系统检查时间的变化,可能影响长期功能恢复结果,ASIA评估完全性损伤的ATSCI患者在≤4 h行神经学评估,可获得更好的ASIA分级恢复效果;但神经系统检查时间变化对运动功能评分的影响仍不确定。

基于大数据分析的基站蓄电池精细化配置方法

通过对基站停电告警数据的大数据分析,得出各区域站点的停电退服情况。基于此作为后备保障时长选择的依据,实现基站蓄电池的精细化配置。

文艺性说明文的教学定位浅释

随着语文教学文体意识的不断增强,一线教师的文体意识也逐渐形成,但教学实践中仍旧会出现各种各样的困惑。以说明性文体为例,中高年级之后小学语文教材中的说明文数量逐步增加,其中就包含了一部分文艺性说明文。

Ground-State Transition in a Two-Dimensional Frenkel–Kontorova Model

The ground state of a generalized Frenkel–Kontorova model with a transversal degree of freedom is studied.When the coupling strength,K,and the frequency of a single−atom vibration in the transversal direction,ω0y,are increased,the ground state of the model undergoes a transition from a two−dimensional configuration to a one-dimensional one.This transition can manifest in different ways.Furthermore,we find that the prerequisite of a two-dimensional ground state isθ≠1/q.

Phase Synchronization in Coupled Oscillators: Dynamical Manifestations

Phase synchronized entrainment of coupled oscillators with distributed natural frequencies is studied by exploring the dynamical manifestation.The route from partial to complete phase synchronization is identified as a cascade of transitions from high-to low-dimensional tori(quasiperiodicities)interrupted by intermittent chaos.Torus ON-OFF intermittency is found at the onset of desynchronization.Desynchronization-induced chaos originates from the mixing of intermittent ON-OFF time scales.

基于信息融合的列车牵引系统接触器故障实时诊断

针对列车牵引系统接触器故障时不能精确定位而影响列车可用性的问题,文章提出了一种基于信息融合的接触器故障实时诊断方法。通过利用不同类型故障的相关电压和电流信号特征,设计与各类故障相关的特征量并构造相应诊断与真实状态重构模型,实现各种故障的准确定位以及保护策略优化设计,从而实现多种异常工况下的系统可用性提升。仿真测试与现场应用验证了该方法的有效性。

利用磁致伸缩效应的腔磁力系统的量子纠缠和纠缠转移

本文提出了一种利用磁致伸缩效应实现两体纠缠和三体纠缠的产生和转移的混合腔磁力系统。该系统由一个微波腔和两个钇铁石榴石(yttrium irongarnet,简称YIG)球组成,磁子模通过磁偶极相互作用耦合到一个腔模。通过调整偏置磁场的方向,使其中一个YIG球产生形变声子模,声子模通过非线性磁致伸缩相互作用与磁子模耦合,在强红失谐微波场驱动下,可以实现两体纠缠的制备,并且纠缠可以在子系统之间转移。此外,本文还证明了克尔(Kerr)非线性可以有效的增强磁子模-腔模-磁子模之间的三体纠缠,并且对环境诱导的退相干具有鲁棒性。该研究结果可为在宏观量子力学和量子信息处理的研究提供参考。

广西2014—2018年重症手足口病空间流行特征

目的 探索广西手足口病重症病例分布的空间流行特征,为识别疾病重点区域和手足口病重症病例的防控提供依据。方法 采用时空扫描分析手足口病的聚集区域,利用全域和局域空间自相关分析手足口病的空间聚集性,趋势面分析手足口病的空间分布趋势。结果 2014—2018年手足口病重症发病率和重症病死率分别为3.89/10万和4.23%。蒙特卡洛扫描分析显示岑溪市是空间扫描的一类聚集区,二类聚集区主要聚集在广西西北部地区,聚集时间多集中在4—5月和8—10月。全域空间自相关分析结果显示重症病例呈显著的聚集性分布,重症病例、重症率和重症病死率Moran’s I系数分别为0.088、0.118和0.197(P<0.05)。局域空间自相关分析结果显示,手足口病重症病例热点地区主要集中广西南部地区,以灵山县为主。对病死率进行聚类和异常值分析发现,5个高-高(H-H)聚集区,分别是灵山县、浦北县、钟山县、昭平县和平桂县,重症发病率H-H区域有6个,分别是灵山县、钦南县、凌云县、右江县、巴马瑶族自治县和平桂县,高-低(H-L)区域有1个,为岑溪县。趋势面分析结果显示重症死亡病例总体上由东西两侧向中间逐渐减少,由北向中部逐渐增加,再向南部逐渐减少。结论 广西手足口病重症病例存在明显的时空聚集性,热点地区主要分布在广西南部地区,应加强手足口病重症病例高发地区的防控工作,降低手足口病重症病例带来的负担。

多酚在植物中的分布及其生物活性研究进展

天然酚类化合物广泛存在于植物中,资源、种类丰富且具有多种药效如抗氧化、抗炎、抗病毒、抑菌、心脏保护、预防肥胖与糖尿病等多种药效作用。目前,植物多酚应用于食品、医药、化工、畜牧养殖等多个领域,利用纳米、微胶囊等技术可提高其生物利用度,从而产生较好的生物学效应。以植物多酚为研究对象,通过Phenol-Explorer等数据库挖掘,结合文献研究,综述其在植物中的分布、种类、生物活性及开发利用现状,为植物多酚的综合开发利用及植物多酚新资源的发现提供新思路。

超额委派董事、大股东机会主义与董事投票行为

长期以来被视作董事积极行使监督权力的投非赞成票行为在中国资本市场公司治理实践中无论从数量还是监督效果上都比预期的要少、要差。本文研究发现,实际控制人超额委派董事现象的存在往往对董事以投非赞成票方式履行监督职责构成严重干扰,成为上述结果出现的潜在原因之一。采用2006—2015年A股上市公司样本,本文实证检验了实际控制人超额委派董事对董事投非赞成票行为以及对董事投非赞成票的实际监督效果的影响。研究发现,实际控制人超额委派董事比例越高,董事投非赞成票的可能性越低,超额委派董事程度的一个标准差的变化将引起董事投非赞成票的几率比下降约17%;而以往文献证明的董事投非赞成票所带来的提升经济绩效、降低控股股东以资金占用形式实现的隧道挖掘行为等效应在实际控制人超额委派董事的情形下大打折扣,失去了应有的监督效果。因此,实际控制人没有超额委派董事,成为董事投非赞成票发挥监督效力的一个重要前提条件。由此,本文不仅从董事投非赞成票的视角为“实际控制人超额委派董事是大股东机会主义行为显现”提供了直接的证据,而且识别了董事投非赞成票行为具有监督效力的前提条件。在公司治理实践中,为了提高董事会监督的有效性,需要在诸如董事会组织等制度环节确保不同股东力量之间形成制衡,避免大股东机会主义行为的发生。

员工持股计划的实施动机:激励还是防御

近年来,随着中国上市公司股权结构由"一股独大"向"分散股权"加速转变,部分大股东出于防范"野蛮人"入侵、加强公司控制的目的推动员工持股计划的实施。不同于以往文献聚焦员工持股计划激励属性,本文旨在揭示大股东推出员工持股计划的复杂动机。作为新一轮国有企业混合所有制改革的"标配",如何科学设计员工持股计划以规避激励扭曲并助力改革是本文的理论和现实出发点。研究发现,当大股东持股比例低、面临被收购风险时,上市公司更有可能实施员工持股计划,尤其推出伴有"高杠杆"和"大股东担保"的防御型员工持股计划,激励目的背后隐藏大股东防御动机;具备高杠杆或大股东担保的防御型员工持股计划成为分散股权趋势下大股东获取控制权的手段,复杂动机推动下实施的员工持股计划将导致激励扭曲。本文从中国资本市场大股东发挥重要公司治理作用和股权结构分散化趋势的制度背景出发,揭示了员工持股计划激励目的背后隐藏的大股东防御动机,旨在帮助公司治理理论界和实务界认识员工持股计划推出动机的复杂性,理解员工持股计划有时并未实现预期激励目的的可能原因,同时为科学设计员工持股计划带来积极启发。

2011-2020年神经内科脑梗死住院病例医院感染流行特征

目的了解近10年间脑梗死患者医院感染的流行特点,为临床早期采取合理措施预防医院感染提供科学参考。方法选取解放军总医院第一医学中心2011年1月1日-2020年12月31日神经内科脑梗死住院患者为研究对象,收集患者临床资料,分析感染患者感染部位及病原菌分布特点,单因素及多因素Logistic回归分析脑梗死患者发生医院感染的危险因素。结果2011-2020年共监测符合纳入与排除标准的脑梗死患者7157例次,发生医院感染867例、1105例次,医院感染率为12.11%、例次感染率为15.44%;趋势检验结果显示,医院感染率年度比较差异有统计学意义(χ^(2)=19.742,P=0.020)。感染部位以下呼吸道(50.95%)及泌尿系感染(23.26%)为主,检出病原菌以革兰阴性菌(48.56%)为主。多因素分析结果,年龄、入住监护室、合并糖尿病、侵入性置管、住院天数、预防性使用抗菌药物为脑梗死患者发生医院感染的独立危险因素(P<0.05)。结论脑梗死患者医院感染以下呼吸道及泌尿道感染为主,病原菌以革兰阴性菌为主,临床需根据脑梗死患者医院感染危险因素制定针对性干预措施,以降低感染率。