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基于视觉的无人机自主着陆研究综述 被引量:2
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作者 钟春来 杨洋 +1 位作者 曹立佳 王喆 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期104-114,共11页
无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适... 无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适合应用于无人机自主着陆阶段的导航。本文总结了当前基于视觉的无人机自主着陆领域的研究成果,按相机安装位置和着陆平台类型进行梳理,对其中的关键技术进行了比较和分析,并指出了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 自主着陆 计算机视觉 标识检测 导航
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无人机视角下基于深度学习的多目标跟踪研究进展 被引量:1
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作者 杨洋 宋品德 +1 位作者 钟春来 曹立佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第23期48-62,共15页
基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、... 基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、目标被遮挡和重叠以及目标分布不均等。梳理了近年来在普通视角下的经典多目标跟踪算法,并以基于检测的跟踪框架为主,综合分析了无人机视角下多目标跟踪领域的主要技术路线和最新方法。统计了性能评估方法和主流数据集,分析了当前无人机视角下多目标跟踪所面临的主要挑战,并对未来的研究趋势进行展望,旨在为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 多目标跟踪 深度学习 基于检测的跟踪 联合检测的跟踪
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^(234)U裂变的五维势能曲面计算
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作者 朱鑫 王智明 +3 位作者 罗昶恺 倪磊 钟春来 樊铁栓 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期888-895,共8页
本工作基于连接二次曲面的形状描述+LSD(Lublin-Strasbourg drop)公式+折叠汤川势建立了宏观-微观模型。对^(234)U裂变,计算了具有5906250个格点的五维势能曲面,然后通过搜索势能曲面得到了对称裂变和非对称裂变两个裂变通道,给出了裂... 本工作基于连接二次曲面的形状描述+LSD(Lublin-Strasbourg drop)公式+折叠汤川势建立了宏观-微观模型。对^(234)U裂变,计算了具有5906250个格点的五维势能曲面,然后通过搜索势能曲面得到了对称裂变和非对称裂变两个裂变通道,给出了裂变势垒高度以及鞍点和断点等特殊位置的原子核形状。 展开更多
关键词 宏观-微观模型 势垒高度 鞍点 五维势能曲面
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The dependence of cumulative ^(238)U(n,f) fission yield on incident-neutron energy 被引量:1
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作者 ZHENG Na zhong chunlai +5 位作者 MA Liyong CHEN zhongjing LI Xiangqing LIU Tingjin CHEN Jinxiang FAN Tleshuan 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2009年第5期281-285,共5页
This work is aim at studying the dependence of fission yields on incident neutron energy, so as to produce evaluated yield sets of the energy dependence. Experimental data at different neutron energies for gas fission... This work is aim at studying the dependence of fission yields on incident neutron energy, so as to produce evaluated yield sets of the energy dependence. Experimental data at different neutron energies for gas fission products 85m,87,88Kr and 138Xe resulting from the 238U(n, f) reaction are processed using codes AVERAGE for weighed average and ZOTT for simultaneous evaluation. Energy dependence of the cumulative fission product yields on the incident neutron is presented. The evaluated curve of product yield is compared with the results calculated by the TALYS-0.64 code. The present evaluation is consistent with other main libraries in error permission. The fit curve of 87,88Kr can be recommended to predict the unmeasured fission yields. Comparisons of the evaluated energy dependence curves with theoretical calculated results show that the predictions using purely theoretical model for the fission process are not sufficiently accurate and reliable for the calculations of the cumulative fission yields for the 238U(n,f). 展开更多
关键词 中子 核技术 能级
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中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究 被引量:1
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作者 樊铁栓 王智明 +8 位作者 钟春来 朱鑫 朱文杰 刘丽乐 陈永静 舒能川 葛智刚 吴锡真 李祝霞 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2020年第5期88-100,共13页
宏观-微观模型是核裂变机制理论研究的主要途径之一,是有希望可以很好诠释实验并与实验结果进行定量比较的理论方法.本文综述了在中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究的主要进展.通过开展宏观-微观模型研究,实现了基于五维形变参... 宏观-微观模型是核裂变机制理论研究的主要途径之一,是有希望可以很好诠释实验并与实验结果进行定量比较的理论方法.本文综述了在中子诱发锕系元素裂变的宏观-微观理论研究的主要进展.通过开展宏观-微观模型研究,实现了基于五维形变参量的势能曲面的真实计算,利用先进的搜索算法研究获得了核裂变路径、鞍点构型等势能曲面结构信息.基于五维势能曲面上的裂变动力学研究,实现了对主要锕系元素的裂变碎片质量分布数据的理论描述. 展开更多
关键词 宏观-微观模型 多维势能曲面 锕系核 裂变可观测量 裂变动力学
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