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基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测
被引量:
8
1
作者
薛婷
钟麦英
李钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1193-1199,共7页
基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空...
基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足.最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.
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关键词
无人机
作动器
故障检测
小波变换
等价空间
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职称材料
利用随机森林算法的卫星控制系统故障诊断
被引量:
11
2
作者
黄瑾
刘洋
+3 位作者
钟麦英
杨瑞
李文博
刘成瑞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期513-521,共9页
针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首先,采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据,进行...
针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首先,采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据,进行特征提取。随后通过随机有放回抽样划分训练集和测试集,建立基于随机森林算法的故障诊断模型。利用生成的随机森林模型,对实时输入输出数据进行分类,实现卫星姿态控制系统的故障诊断。利用卫星姿态控制系统半物理仿真平台的数据进行实验,对比实验结果表明:本文所提方法可以实现故障高精度分离,并具有更好的实时性,适用于卫星姿态控制系统的故障诊断问题。
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关键词
卫星姿态控制
故障诊断
随机森林
决策树
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职称材料
On Optimal Fault Detection for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems
被引量:
5
3
作者
LI Yue-Yang
zhong mai-ying
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期926-932,共7页
这份报纸为分离时间的 Markovian 处理差错察觉的问题跳线性系统(MJLS ) 。把一个基于观察员的差错察觉过滤器(FDF ) 用作一个剩余发电机, FDF 的设计为最大化随机的 H/H 或 H/H 表演索引作为一个优化问题被提出。在一个操作符优化方...
这份报纸为分离时间的 Markovian 处理差错察觉的问题跳线性系统(MJLS ) 。把一个基于观察员的差错察觉过滤器(FDF ) 用作一个剩余发电机, FDF 的设计为最大化随机的 H/H 或 H/H 表演索引作为一个优化问题被提出。在一个操作符优化方法的帮助下,一个统一最佳的解决方案能被解决 a coupled Riccati 方程导出,这被显示出。数字例子被给显示出建议方法的有效性。
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关键词
故障检测滤波器
线性系统
马尔可夫
离散时间
跳变
RICCATI方程
优化问题
性能指标
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职称材料
题名
基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测
被引量:
8
1
作者
薛婷
钟麦英
李钢
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1193-1199,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61333005
61421063)资助~~
文摘
基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足.最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.
关键词
无人机
作动器
故障检测
小波变换
等价空间
Keywords
unmanned aerial vehicle
actuator
fault detection
wavelet transform
parity space
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
利用随机森林算法的卫星控制系统故障诊断
被引量:
11
2
作者
黄瑾
刘洋
钟麦英
杨瑞
李文博
刘成瑞
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
西交利物浦大学智能工程学院
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期513-521,共9页
基金
国家自然科学基金(61733009,61873149,61703244)
空间智能控制技术实验室开放基金课题(HTKJ2019KL502007)
山东省泰山学者特聘教授人才团队资助项目。
文摘
针对卫星姿态控制系统存在闭环控制,外部干扰强,进而影响故障诊断准确性和实时性的问题,提出了一种利用随机森林算法的卫星姿态控制系统姿态敏感器和执行器故障诊断方法。首先,采集不同故障情形下卫星姿态控制系统的输入输出数据,进行特征提取。随后通过随机有放回抽样划分训练集和测试集,建立基于随机森林算法的故障诊断模型。利用生成的随机森林模型,对实时输入输出数据进行分类,实现卫星姿态控制系统的故障诊断。利用卫星姿态控制系统半物理仿真平台的数据进行实验,对比实验结果表明:本文所提方法可以实现故障高精度分离,并具有更好的实时性,适用于卫星姿态控制系统的故障诊断问题。
关键词
卫星姿态控制
故障诊断
随机森林
决策树
Keywords
Satellite attitude control
Fault diagnosis
Random forest
Decision trees
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
On Optimal Fault Detection for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems
被引量:
5
3
作者
LI Yue-Yang
zhong mai-ying
机构
School of Eiectrical Engineering
Science and Technology on Inertial Laboratory
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期926-932,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(61174121, 61121003, 61203083)
the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China
Doctoral Foundation of University of Jinan (XBS1242)
文摘
这份报纸为分离时间的 Markovian 处理差错察觉的问题跳线性系统(MJLS ) 。把一个基于观察员的差错察觉过滤器(FDF ) 用作一个剩余发电机, FDF 的设计为最大化随机的 H/H 或 H/H 表演索引作为一个优化问题被提出。在一个操作符优化方法的帮助下,一个统一最佳的解决方案能被解决 a coupled Riccati 方程导出,这被显示出。数字例子被给显示出建议方法的有效性。
关键词
故障检测滤波器
线性系统
马尔可夫
离散时间
跳变
RICCATI方程
优化问题
性能指标
Keywords
Fault detection filter
Markovian jump linear system (MJLS)
observer
coupled Riccati equation
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V271.41 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测
薛婷
钟麦英
李钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
2
利用随机森林算法的卫星控制系统故障诊断
黄瑾
刘洋
钟麦英
杨瑞
李文博
刘成瑞
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
下载PDF
职称材料
3
On Optimal Fault Detection for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems
LI Yue-Yang
zhong mai-ying
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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