兴隆山典型林分土壤呼吸的空间异质性分析

为探明兴隆山森林生态系统典型林分土壤碳呼吸的日变化、月际动态特征及其影响因子,利用LI-8100土壤呼吸测定室对辽东栎林、山杨-白桦混交林、油松林和青杄林土壤呼吸速率(R_(s))进行连续观测,采用指数方程拟合R_(s)对土壤温度(T_(5))、土壤含水量(W_(5))的响应.结果表明,各林分覆枯落物与裸地的Rs日变化均呈先增加后下降的单峰型曲线,但达到峰值的时间各不相同,各林分R_(s)与T_(5)间均有显著相关性.各林分R_(s)在8月达到峰值,为2.6~7.0μmol/(m^(2)·s),与其土壤性质的表现一致:辽东栎林和杨桦混交林土壤容重较低,具有较高的全氮、全磷及有机质含量,其Rs亦较高,油松林、青杄林表现相反.枯落物对各林分R_(s)的贡献率分别为59.83%(辽东栎林)、41.46%(山杨-白桦混交林)、28.68%(油松林)和11.83%(青杄林),各林分覆枯落物时的Rs明显高于裸地.不同林分Rs的变化特征是水热因子联合效应的结果,R_(s)受T_(5)影响最大,受W_(5)的影响作用相对较小.

变栖克雷伯菌感染患者的临床特征

目的研究变栖克雷伯菌感染患者的临床特征,为临床该病原菌的防控提供理论依据。方法回顾性收集2013年1月—2018年7月某医院临床分离经全基因组学测序鉴定为变栖克雷伯菌感染患者70例,随机选取同期肺炎克雷伯菌感染患者70例作为对照,分析两组患者的临床资料。结果70例变栖克雷伯菌感染患者年龄1 d~95岁,中位年龄51岁,其中1岁以内的婴儿期患者6例(8.6%);基础疾病主要有心血管疾病(16例,22.9%),其次是糖尿病(11例,15.7%)和肿瘤(9例,12.6%);感染部位主要来自呼吸系统(34例,48.6%)、血流(8例,11.4%)和腹腔内(8例,11.4%);因接受过肿瘤放射和/或化学治疗、糖皮质激素和/或免疫抑制剂治疗而导致免疫力低下或抑制的患者20例(28.6%)。变栖克雷伯菌对常见抗菌药物耐药率较低(均<40%),变栖克雷伯菌对抗菌药物的耐药率均低于肺炎克雷伯菌(均P<0.001)。结论变栖克雷伯菌感染患者临床特征与肺炎克雷伯菌感染类似,但需警惕该菌在婴儿及免疫力低下人群的流行传播。变栖克雷伯菌目前耐药率较低,但仍需规范临床合理使用抗菌药物,以防耐药性菌株的产生。

甘肃省典型树种滞尘能力及影响因子

利用手持式环境粉尘检测仪搭载空气气溶胶再发生器,对兴隆山保护区云杉、油松、辽东栎和华北落叶松4种典型树种叶片滞尘能力进行测试分析,同时对油松、云杉2种甘肃省主要造林树种在不同地区叶片滞尘量进行分析,旨在研究树种滞尘能力差异及影响因子,为探寻北方风沙地区林业建设中基于大气净化功能的树种选择和空间配置提供科学依据。结果表明,1)在兴隆山地区,云杉滞尘能力最强,辽东栎最弱,且云杉叶片单位面积滞纳颗粒物密度约为辽东栎的2倍以上;2)降水后采样间隔时间是影响叶片滞尘量的主要因素,大气背景中颗粒物组分含量能够显著影响叶片滞尘量,对沙尘或浮尘天气频繁的3月,或是风沙较大的定西、祁连山,叶片吸收TSP的量较大,而距离城市工业区越近的地区,如兴隆山和定西,森林滞纳PM 10和PM 2.5的量越高;3)叶表面特性(褶皱、绒毛和油脂颗粒等)是导致树种滞尘量差异的直接因素,林分结构差异引起的叶表面气孔密度和油脂颗粒形态、大小差异也会显著影响树种滞尘量;4)林分密度、取样时间和地点对树木滞尘量具有显著影响,这是开展区域尺度滞尘量研究取样和试验需重视的首要问题。

甘肃省公益林不同生态区位土壤理化特征研究

为揭示公益林不同区位之间土壤理化性质的变化特征,以甘肃省6个生态区位公益林为研究对象,对100 cm深土层内土壤进行分层取样,并对其8个土壤理化指标进行测定,研究不同区位不同土层间土壤理化特征。结果表明:甘肃省公益林6个生态区位土壤理化性质存在一定的差异性。土壤含水率的变化范围在41.86%~6.83%,在西南高山峡谷区最大,沙地接壤区最小,土壤容重在江河源头区最大为1.56 g·cm^(-3),土壤总孔隙度在此生态区位最小为42.61%,两者存在显著负相关关系,土壤有机质在重点自然保护区的含量为74.12 g·cm^(-3),显著高于其他各生态区位。土壤理化指标在空间分布上存在一定的规律,土壤含水率与土壤最大持水率随着土层深度的增加呈现出先增加后减小的趋势,两者存在显著正相关,土壤容重随土层深度的增加逐渐增加,而土壤孔隙度随土层深度的增加逐渐减小,两者存在显著负相关。土壤有机质含量和土壤全氮含量具有明显表聚性,在土壤表层量较高,随土层深度的增加逐渐减小,土壤全磷含量与土壤全钾含量在土壤空间分布上无明显变化规律。

白血病患儿血培养病原菌分布、耐药特征及死亡危险因素

目的观察白血病患儿血培养病原菌分布及耐药情况,研究其危险因素。方法对某医院2013年9月—2016年11月小儿血液专科病房内110例患儿血培养分离的131株病原菌种类、耐药类型,以及患儿临床资料进行统计分析。结果2 505份血培养送检标本中共培养病原菌131株(5.23%),其中革兰阴性杆菌占52.67%,革兰阳性球菌占43.51%,分离居前3位的依次为大肠埃希菌(15.27%)、肺炎克雷伯菌(15.27%)和人葡萄球菌(12.98%)。革兰阴性杆菌对氨苄西林、头孢唑林、头孢曲松及氨苄西林/舒巴坦耐药性高,对阿米卡星、头孢哌酮/舒巴坦、哌拉西林/他唑巴坦及碳青霉烯类敏感性较好;革兰阳性球菌对青霉素、苯唑西林、红霉素和克林霉素耐药性较高,对替加环素、利奈唑胺、万古霉素和奎奴普丁/达福普汀敏感性较好。单因素分析结果显示,混合感染、腹泻、铜绿假单胞菌感染以及鲍曼不动杆菌感染与白血病血流感染患儿病死率相关。结论白血病患儿血流感染病原菌分布广泛,耐药率高,积极预防和根据药敏结果进行合理治疗十分重要。

肾损伤介入治疗后β2微球蛋白、胱抑素C的动态变化及意义

目的探讨β2微球蛋白、胱抑素C在肾损伤介入治疗后的水平变化及意义。方法 44例肾脏外伤需介入治疗的病例及40例正常人群动态监测β2微球蛋白及胱抑素C的数值,并进行比较。结果介入栓塞术前、术后1周、术后1月,观察组血清β2-MG水平均显著高于正常对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),术后2月、术后3月,2组血清β2-MG水平差异无统计学意义(P>0.05)。介入栓塞术前、术后1周,观察组血清Cys-C水平均显著高于正常对照组,差异有统计学意义(P<0.05);介入栓塞术后,观察组患者血清Cys-C水平呈逐渐下降趋势;术后1月、术后2月、术后3月,2组血清Cys-C水平差异无统计学意义(P>0.05)。结论肾损伤后,Cys C、β2-MG水平增高(P<0.05),敏感反映出肾损伤的病情变化。介入栓塞治疗后,Cys C、β2-MG有逐渐下降的趋势。术后对于Cys C、β2-MG的检测分析,提示保留肾脏后,肾功能有效恢复。

罗格列酮对动脉粥样硬化的影响及其机制研究

目的:探讨罗格列酮对动脉粥样硬化的影响及其可能的机制。方法:50只SD大鼠,大鼠均为8周龄,雄性,体重240~260 g,随机分为5组,每组各10只,Ⅰ组:正常对照组;Ⅱ组:正常对照组+低剂量罗格列酮(3 mg·kg^-1·d^-1);Ⅲ组:模型组;Ⅳ组:模型组+低剂量罗格列酮(3 mg·kg^-1·d^-1);Ⅴ组:模型组+高剂量罗格列酮(9 mg·kg^-1·d^-1)。Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组大鼠连续3天腹腔注射维生素D 360万IU·kg^-1·d^-1,并给予高脂饲料饲养,Ⅰ和Ⅱ组给予等体积生理盐水腹腔注射,普通饲料饲养。从第4周后开始,Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ组开始用上述两种剂量罗格列酮治疗8周。于第12周末处死动物并留取标本。测定每组血脂变化,并观察每组主动脉病理形态学改变,检测过氧化物酶体增殖激活受体γ(peroxisome proliferator-activated receptorγ,PPARγ)、α平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)、增殖细胞核抗原(proliferating cell nuclear antigen,PCNA)、血小板源生长因子-B(platelet-derived growth factor-B,PDGF-B)蛋白表达。结果:(1)大鼠通过高脂喂养后血脂水平明显升高(P<0.01),罗格列酮治疗组与模型组相比较,甘油三酯(TG)降低、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)升高(P<0.01)。(2)罗格列酮治疗组与模型组相比较,动脉粥样硬化病变明显减轻,斑块面积明显减少(P<0.01)。(3)模型组与对照组相比较,PPARγmRNA及蛋白表达显著升高(P<0.01);而罗格列酮治疗组与模型组比较,PPARγmRNA及蛋白水平明显下降(P<0.01),但仍明显高于对照组(P<0.01)。(4)模型组与对照组比较,PDGF-B mRNA及蛋白、PCNA蛋白表达显著增加(P<0.01),而罗格列酮治疗组与模型组比较,上述指标显著降低(P<0.01),但仍较正常对照组明显升高(P<0.01)。(5)模型组及罗格列酮治疗组与对照组相比较,α-SMA蛋白水平均显著下降(P<0.01),但罗格列酮治疗组与模型组比较,α-SMA蛋白水平表达显著升高(P<0.01)。(6)PCNA表达与PDGF-B表达呈显著正相关(r=0.932,P<0.01),α-SMA表达与PDGF-B表达呈显著负相关(r=-0.748,P<0.01)。结论:罗格列酮干预治疗可以抑制PDGF-B的表达,从而抑制PCNA表达,增加α-SMA蛋白表达,从而在动脉粥样硬化的发生发展过程中发挥抗动脉粥样硬化作用。

血浆同型半胱氨酸及白细胞水平与终末期肾病患者合并主动脉夹层的相关性研究

目的探讨血浆同型半胱氨酸及白细胞(WBC)水平与终末期肾病(ESRD)患者合并主动脉夹层(AD)的关系。方法回顾性分析2011年1月~2018年12月在赣南医学院第一附属医院与赣州市人民医院诊断为AD的125例患者的临床资料,其中ESRD合并AD 22例(作为ESRD夹层组),分别为肾性ESRD 16例,糖尿病ESRD 2例,高血压ESRD 4例;肾功能正常的AD 103例(作为肾功能正常夹层组)。检测两组患者的血浆同型半胱氨酸(Hcy)、血肌酐(SCr)、肾小球滤过率(GFR)、WBC水平,并分析Hcy与SCr、GFR及WBC的关系。结果ESRD夹层组患者的SCr、Hcy水平分别为(927.72±465.30)、(23.89±12.16)μmol/L,均明显高于肾功能正常夹层组的(76.71±16.51)、(16.79±9.32)μmol/L,差异有统计学意义(P<0.05)。ESRD夹层组患者的GFR及WBC水平分别为(9.93±9.01)ml/(min·1.73 m^2)、(8.05±2.94)×10^9/L,均明显低于肾功能正常夹层组的(106.33±15.06)ml/(min·1.73 m^2)、(10.89±3.55)×10^9/L,差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析结果显示,Hcy与SCr成正相关(r=0.18,P<0.05),GFR与Hcy成负相关(r=-0.24,P<0.01),WBC计数与Hcy无相关性(r=0.04,P=0.62)。结论血浆高Hcy可能参与ESRD患者AD的发生,提示降低Hcy水平可能成为预防ESRD患者发生AD的一个有效措施。

促红细胞生成素对缺血心肌细胞LC3-Ⅱ和P62的影响

目的:探讨促红细胞生成素(EPO)对缺血心肌细胞LC3-Ⅱ和P62的影响。方法:在离体大鼠心肌细胞培养基础上制备心肌细胞缺血模型,随机分为正常对照组、缺血损伤组和EPO干预缺血损伤组。全自动生化分析仪测定培养液中血清肌酸激酶同功酶(CK-MB)、心肌肌钙蛋白I(c Tn I)的含量;免疫印迹方法检测心肌细胞中微管相关蛋白1轻链3-Ⅱ(LC3-Ⅱ)、P62的表达水平。结果:缺血损伤组心肌细胞培养基中CK-MB和c Tn I的含量及心肌细胞内LC3-Ⅱ、P62的表达水平较正常对照组明显增加(P <0. 01);经EPO干预后细胞培养基中CK-MB和c Tn I的含量及心肌细胞内LC3-Ⅱ、P62的表达水平较缺血损伤组明显降低(P <0. 01)。结论:EPO可通过降低大鼠心肌细胞自噬发挥心肌保护作用。

槟榔间作香露兜模式下土壤微生物区系分析

【目的】土壤微生物区系是表征土壤健康的重要指标,从土壤微生物群落结构与多样性角度评价不同种植模式对热区农田土壤健康的影响,为优化槟榔林下间作香露兜模式提供理论依据与数据支撑。【方法】采用大田试验方法,设置槟榔单作(DB)、香露兜单作(DX)和槟榔间作香露兜(JZ)3种种植模式,研究不同种植模式下土壤微生物区系变化,分析土壤理化性质、养分含量等指标与土壤微生物群落结构之间的关系,探究槟榔间作香露兜模式驱动土壤微生物群落演替的主要因子。【结果】槟榔间作香露兜对真菌群落的影响较小,却显著改变土壤细菌群落组成与多样性指数。槟榔间作香露兜显著提高土壤细菌丰富度与多样性指数,所有土壤样品中的细菌群落优势菌群均为变形菌门(Proteobacteria)、酸杆菌门(Acidobacteria)、放线菌门(Actinobacteria)和厚壁菌门(Firmicutes),其相对多度分别为22.59%、19.60%、16.66%和16.11%。尽管间作模式不改变细菌群落多度,却相比于槟榔单作显著提高酸杆菌门细菌多度75.09%,同时降低厚壁菌门细菌多度75.42%。相关性分析与RDA分析结果共同表明土壤细菌丰富度与多样性指数主要受土壤速效氮、磷、钾含量以及土壤pH的影响;Spearman等级相关分析表明土壤养分含量变化是驱动酸杆菌门和厚壁菌门细菌演替的主要因子。【结论】间作模式通过显著降低土壤速效磷、速效钾和碱解氮等养分含量以及提高土壤pH抑制土壤细菌群落丰富度与多样性指数,并通过降低土壤养分水平显著提高酸杆菌门物种多度,同时降低厚壁菌门物种多度,进而显著改变土壤区系结构。槟榔林间作香露兜能够显著改善槟榔单作土壤微生物区系,有助于槟榔仅土壤健康保育及相关产业可持续发展。

槟榔间作香露兜对土壤细菌群落结构和多样性的影响

【目的】研究槟榔间作香露兜对土壤细菌群落结构和多样性的影响,明确间作模式影响土壤细菌群落的关键环境因子,为优化槟榔间作香露兜模式及热带农田经济的发展提供理论依据。【方法】通过大田试验的方法,在海南省兴隆热带植物园内建立包括槟榔单作、香露兜单作和槟榔间作香露兜种植模式的试验样地,测定土壤理化性质、养分含量、土壤细菌丰度与多样性等指标,以槟榔和香露兜单作为对照,探究槟榔间作香露兜模式对土壤细菌群落结构和多样性的影响。【结果】槟榔间作香露兜模式下土壤养分含量降低,土壤逐渐趋于酸性且盐离子浓度提高;土壤细菌群落的ACE指数、Chao1指数和Shannon指数显著降低(P<0.05,下同),pH、电导率、全磷、容重是影响土壤细菌群落变化的主要环境因子。在3种种植模式下细菌优势菌门均为变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Acidobacteriota)、酸杆菌门(Actinobacteriota)和绿弯菌门(Chloroflexi),间作后变形菌门、放线菌门和酸杆菌门的相对丰度均出现降低,绿弯菌门相对丰度则提高。其中,放线菌门相对丰度与土壤容重呈显著正相关;绿弯菌门相对丰度与电导率和有机质呈极显著正相关(P<0.01,下同),与全磷呈极显著负相关,与全钾呈显著负相关。【结论】槟榔林下间作香露兜不影响细菌OTU总数,但通过降低pH及提高电导率而显著降低土壤细菌群落多样性指数;间作模式通过提高土壤容重降低全磷、全钾及有机质含量,而降低变形菌门、放线菌门和酸杆菌门的丰度,却提高了绿弯菌门的丰度。可见,尽管槟榔间作香露兜体系显著降低土壤养分含量,但能改善槟榔林原位土壤细菌区系的丰度及多样性,对维持槟榔林土壤健康及促进槟榔与香露兜相关产业发展具有积极意义。

体外膜肺氧合联合主动脉内球囊反搏紧急救治急性大面积心肌梗死并发心脏骤停一例及文献复习

心肌梗死是临床常见的心血管疾病,具有发病率高、预后差特点。研究表明,合并严重心脏并发症是影响心肌梗死患者预后的重要因素。心脏骤停是心肌梗死的严重并发症之一,目前对其临床救治手段少,治疗效果差,死亡率高。本文报到运用体外膜肺氧合(ECMO)联合主动脉内球囊反搏(IABP)成功救治急性大面积心肌梗死并发心脏骤停患者1例,以期研究结果可为心肌梗死并发心脏骤停等心脏病重症患者的临床救治提供借鉴。

自循环机匣周向偏置对轴流压气机非定常流场的影响

以NASA Rotor 35为研究对象,设置了15°,0°和-15°三种不同周向偏置度数的自循环机匣,利用NUMECA软件包进行三维非定常数值模拟,以研究机匣处理对压气机非定常流场的影响。计算结果表明,针对NASA Rotor 35,由通道激波与叶顶泄漏涡相互作用导致的失速,不同周向偏置角度的自循环机匣处理均能够较好地拓宽压气机的稳定工作范围,且几乎不影响压气机峰值效率。其中周向偏置15°的自循环机匣虽然流量裕度改进量最大,但是压气机的压比下降较大。周向偏置后自循环机匣的扩稳能力不再遵循传统上以回流量、喷嘴出口速度和自循环装置内的流动损失来关联扩稳效果的经验规律,而是由桥路和流场耦合的非定常过程导致的。其喷射和抽吸作用对叶顶流场的激励使得叶顶静压分布、泄漏流产生周期性波动,不同物理量峰值在时域上存在相位延迟。

浙江省环保产业发展状况评估及展望

根据浙江省开展的"百家环保企业"调查活动,对浙江省环保产业的发展现状进行了全面分析评估,从整体发展概况到产业结构、产业集聚,科研支撑等方面,总结了经验和特色,分析了制约浙江省环保产业发展的问题,提出了浙江省环保产业发展思路、目标、发展重点及对策措施。

不同海拔甘肃兴隆山主要森林群落的土壤理化性质

对兴隆山不同海拔森林土壤理化性质与海拔关系进行研究,为兴隆山森林植被与土壤相互作用过程和机理认识提供依据。以兴隆山山杨(Populus davidiana)-白桦(Betula platyphylla)-青杄(Picea wilosonii)林、青杄-灌木林和青杄-箭竹(Fargesia nitida)-苔藓林为对象,测定土壤容重、总孔隙度、有机质、全N、全P、全K、碱解N、速效K和pH值,探讨土壤理化性质与海拔的关系。结果表明:1)兴隆山3种森林0~60 cm土壤层理化性质空间分布差异较大,容重0.33~1.31 g·cm^-3 ,总孔隙度50.84~83.13%,有机质20.10~235.00 g·kg^-1 ,全N 1.02~10.47 g·kg^-1 ,全P 0.35~1.93 g·kg^-1 ,全K 14.68~27.11 g·kg^-1 ,碱解N 54.49~620.80 mg·kg^-1 ,速效K 58.89~631.32 mg·kg^-1 ,pH值5.73~7.70;速效K、碱解N、全N和有机质变异系数较大,总孔隙度、全K和pH值变异系数较小。2)随土壤深度的增加,容重在不断增加,总孔隙度、有机质、全N、碱解N、全P和速效K在不断减小,全K和pH值无明显变化规律。3)有机质与容重呈显著负相关,与总孔隙度、全N、碱解N和全P呈显著正相关;随土壤深度的增加,有机质对容重、总孔隙度、全N和碱解N的影响程度在逐渐增强,对全P的影响程度在逐渐减弱。4)海拔对山杨-白桦-青杄林和青杄-灌木林土壤有机质、全N、碱解N、全P和速效K有一定影响,但无明显变化规律;对3种森林土壤容重、总孔隙度、全K和pH值影响不明显。在海拔2 300~2 700 m的阴坡,兴隆山森林土壤理化性质空间分布差异较大,是土壤深度与发育年限、植被类型、气候等因子共同作用的结果;土壤深度对理化性质的影响程度明显要强于海拔高度;有机质与众多理化性质具有相关性,其在改善土壤理化性质和促进养分循环方面起着关键作用。

可溶性生长刺激表达基因2蛋白在急性心肌梗死中的研究进展

生长刺激表达基因2蛋白(Growth stimulating gene expression protein 2, ST2)属于白细胞介素-1(Interleukin-1,IL-1)受体家族成员,是一种机械应力诱导产生的心肌蛋白。目前的研究证实:跨膜受体(ST2L)和可溶性生长刺激表达基因2蛋白(Soluble growth stimulation expressed gene 2,sST2)参与了心血管疾病的发生发展。白细胞介素-33(Interleukin-33,IL-33)是ST2的特异性配体。IL-33与ST2L特异性结合能够激活IL-33/ST2L信号通路对心血管系统起保护作用,而在机械应力改变时,sST2可以作为诱骗受体,阻断IL-33/ST2L信号通路。sST2与心血管疾病密切相关,本文主要对sST2在急性心肌梗死中的研究进展进行综述。

基于载荷均衡的韧性配电网分布式故障恢复

韧性电力系统旨在应对电力系统的极端事件,高效的故障恢复是提高配电网韧性的重要手段。为了提升配电网的韧性,提出了基于载荷均衡的分布式故障恢复方法。首先,相邻馈线终端单元根据故障恢复区负荷、相邻馈线容量及负载率,计算各相邻馈线完成故障恢复后的负载率期望值。然后,各相邻馈线终端单元均以该期望值为目标,分别完成各自的故障恢复路径。最后,根据各相邻馈线的故障恢复路径形成故障恢复区的故障恢复方案。算例分析结果表明,该方法在保证各馈线载荷均衡的前提下可以有效而快速地实现故障恢复。

甘肃兴隆山青杄林树干径向生长及其对气象因子的响应

以甘肃兴隆山国家级自然保护区林区顶级群落青杄为研究对象,利用甘肃兴隆山森林生态系统国家定位观测研究站2018-2020年度气象和不同径阶树木径向生长的数据,探究该区顶级群落青杄树干径向生长规律。结果表明,青杄树干径向生长与大气温湿度和热通量显著正相关,与土壤含水量和光合有效辐射呈负相关,与土壤温度不相关;青杄4-6月为快速生长期,7-10月进入缓慢生长期,11月至次年3月缓慢收缩;7:00-12:00为青杄树干收缩阶段,12:00-16:00,为膨胀阶段,16:00之后半径逐渐增加,在4:00达到最大值并持续至7:00,随后进入下一轮周期;降水条件下,不同胸径青杄较晴朗天气均表现出长周期,收缩期(SP)持续时间显著减少,膨胀恢复期(RP)时段加长,甚至表现出生长期(IP)周期持续的现象;青杄的生长受到上一年生长季末温度和降水的显著影响,这种影响主要是由树木体内养分积累状况造成的。

重度前列腺增生经尿道等离子剜除后腺体取出的3种方法比较

目的探讨经尿道前列腺剜除术在重度前列腺增生患者中的3种不同手术方式的差异及意义。方法选取46例腺体重量超过100 g的等离子TUREP手术作为研究对象,其中TUREP手术16例,TUREP+组织粉碎器手术15例,TUREP+开放手术15例,分别记录并分析3种手术方式的手术时间,术中截石位的持续时间,术中膀胱冲洗的液体量及术中估计出血量。结果3种不同术式的手术时间和术中截石体位持续时间差异有统计学意义(P<0.05)。TUREP+开放手术术中膀胱冲洗液体量明显少于TUREP组和TUREP+组织粉碎器组。结论TUREP+组织粉碎器和TUREP+开放手术可以明显缩短手术时间和患者截石体位的时间,TUREP+开放手术还可以减少术中膀胱冲洗液体量。对于重度前列腺增生患者,应结合患者基本情况合理选择手术方式。

ROS系统智能安保机器人设计

为防止安全区域内有不法分子潜入,设计出基于ROS的智能安保机器人。机器人能够构建地图,在构建的地图中自主规划出路线进行巡逻,同时通过视觉传感器可以对巡逻中看到的人脸进行识别。通过对机器人实际使用可以看到巡逻位置和摄像头的实时画面。智能安保机器人可塑性强、使用范围广、成本低、自动化程度高,能够替代部分人力的工作等优点。