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电动舵机鲁棒干扰补偿控制 被引量:2
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作者 孙立伟 钟宜生 姜雨石 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期83-88,共6页
电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控... 电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电动舵机 鲁棒控制 等价干扰 信号补偿
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首都重大活动与空气重污染应急减排措施效果对比分析 被引量:9
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作者 钟嶷盛 周颖 +2 位作者 程水源 王晓琦 邵玄逸 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期3449-3457,共9页
以2015年"9·3"阅兵活动及同年冬季两次空气重污染红色预警为例,针对气象要素及污染物浓度变化特征进行对比分析,对不同减排措施下污染物减排比例估算,并利用WRF-CAMx模型,对减排带来的PM2.5污染改善效果进行了定量评估... 以2015年"9·3"阅兵活动及同年冬季两次空气重污染红色预警为例,针对气象要素及污染物浓度变化特征进行对比分析,对不同减排措施下污染物减排比例估算,并利用WRF-CAMx模型,对减排带来的PM2.5污染改善效果进行了定量评估与对比分析.结果表明,阅兵期间(8月20日至9月4日)PM2.5日均浓度(19.0μg·m^-3)分别比阅兵前(8月15~19日)和阅兵后(9月5~15日)日均浓度降低了60.0%和48.0%,第一次红色预警期间PM2.5日均浓度(232.3μg·m^-3)高于第二次红警(216.6μg·m^-3),第二次启动重污染红色预警之前的空气质量好于第一次红警.阅兵期间北京及周边省市污染物减排比例普遍大于红警期间,为保障"阅兵蓝"的实现提供了人为可控的有利条件."9·3"阅兵、北京首次及第二次红色预警期间采取污染物应急减排措施情况下,北京PM2.5浓度分别平均降低了32.4%、17.1%和22.0%.阅兵期间与红色预警相比,PM2.5浓度降低比例较高,归因于更大力度的区域污染物协同减排以及阅兵期间易于污染物扩散的气象条件.污染减排力度、应急控制措施实施时机以及气象条件是可能影响应急污染控制措施污染改善效果的重要因素. 展开更多
关键词 PM2.5 阅兵 红色预警 WRF-CAMx模型 减排效果
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京津冀典型城市冬季人为源减排与气象条件对PM_(2.5)污染影响 被引量:18
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作者 邵玄逸 王晓琦 +1 位作者 钟嶷盛 王瑞鹏 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期4095-4103,共9页
本研究基于采样分析与WRF-CAMx-PSAT模式分析了2018年1月北京和唐山PM_(2.5)的组分特征、传输特征和来源解析.结果表明,2018年1月北京和唐山水溶性无机离子占PM_(2.5)质量浓度的49.59%和39.13%,两地NO^(-)_(3)/SO^(2-)_(4)分别为2.02和1... 本研究基于采样分析与WRF-CAMx-PSAT模式分析了2018年1月北京和唐山PM_(2.5)的组分特征、传输特征和来源解析.结果表明,2018年1月北京和唐山水溶性无机离子占PM_(2.5)质量浓度的49.59%和39.13%,两地NO^(-)_(3)/SO^(2-)_(4)分别为2.02和1.51,均受移动源主导,北京和唐山PM_(2.5)外来贡献分别占总浓度的48.74%和30.67%,除此之外主要受到邻近局地、西北通道和西南通道这3个方面的污染输送.在污染日时段,两地受西南通道污染贡献分别上升9.65%和15.02%.北京PM_(2.5)污染浓度贡献最大的是移动源和扬尘源,二次离子受区域输入影响较为明显,唐山则以移动源和工业源为主,且一次颗粒物和SO^(2-)_(4)的本地贡献十分显著.与2013年相比,水溶性离子主导组分由SO^(2-)_(4)向NO^(-)_(3)转变,主要污染源由燃煤源和工业源向移动源和扬尘源转变,同时2018年气象条件对于污染的缓解也比2013年更为有利,其中二次离子的气象影响变化与这两年的相对湿度变化差异紧密相关. 展开更多
关键词 PM_(2.5) 水溶性无机离子 区域传输 来源解析 气象影响
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Glial cells and glaucomatous neuropathy 被引量:2
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作者 zhong yi-sheng Christopher Kai-shun Leung Chi-pui Pang 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2007年第4期326-335,共10页
Glaucomatous optic neuropathy is characterized by progressive loss of retinal ganglion cells associated with visual functional deficits. As the ganglion cells die in glaucoma, there is a progressive thinning of the ne... Glaucomatous optic neuropathy is characterized by progressive loss of retinal ganglion cells associated with visual functional deficits. As the ganglion cells die in glaucoma, there is a progressive thinning of the nerve fibre layer (NFL).l The underlying pathophysiological mechanisms, however, remain unclear. Many mechanisms are involved in the initiation and process of irreversible ganglionic cell death in glaucoma. These include reduced axoplasmic transport, accumulation of toxic levels of neurotransmitter, increased nitric oxide and endothelin syntheses, and remodelling of the extracellular matrix, among others. 展开更多
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