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一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法 被引量:1
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作者 蒋林 刘林锐 +3 位作者 周安娜 韩璐 李平原 邱存勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期43-49,共7页
视觉机器人能够准确识别路径是其循迹导航的关键。针对全局动态阈值、双峰动态阈值路径识别算法无法应对阳光干扰的问题,提出了一种抗阳光干扰的路径识别算法。该算法基于图像的照射-反射模型,首先通过局部伽马矫正改善图像光照质量,再... 视觉机器人能够准确识别路径是其循迹导航的关键。针对全局动态阈值、双峰动态阈值路径识别算法无法应对阳光干扰的问题,提出了一种抗阳光干扰的路径识别算法。该算法基于图像的照射-反射模型,首先通过局部伽马矫正改善图像光照质量,再将其转换到对数域中获取图像梯度信息,以进一步削弱低频入射光量,达到抗阳光干扰的目的。然后合成4个检测方向的改进Sobel算子,并取无穷范数为最终梯度,以提高路径识别的准确性。最后通过局部动态窗口阈值法来匹配最佳阈值,以进一步提高抗阳光干扰能力。通过求取路径三角形的有向面积,以有向面积的正负、大小来判断路径走向与弯曲程度,并以此作为视觉机器人行进转向的控制依据。搭建机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)平台进行实验,实验结果表明该算法能够有效改善视觉机器人的抗阳光干扰能力,提高循迹的可靠性与鲁棒性。 展开更多
关键词 抗阳光干扰 视觉机器人 循迹导航 局部伽马矫正 对数域梯度
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城市绿地雨洪调蓄能力研究综述 被引量:4
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作者 廖佳卉 周安娜 裘鸿菲 《华中建筑》 2020年第8期5-9,共5页
随着城市化进程的加快,城市用地逐渐硬质化,这是城市暴雨内涝发生的重要原因。城市绿地作为软质下垫面,对雨水径流有显著的渗透、滞留及调蓄作用。该文借助CNKI数据库和Web of Science数据库,利用文献计量学方法,对国内外关于绿地雨洪... 随着城市化进程的加快,城市用地逐渐硬质化,这是城市暴雨内涝发生的重要原因。城市绿地作为软质下垫面,对雨水径流有显著的渗透、滞留及调蓄作用。该文借助CNKI数据库和Web of Science数据库,利用文献计量学方法,对国内外关于绿地雨洪调蓄能力方面的文献进行统计分析,从宏观、中观、微观三个方面综述了绿地雨洪调蓄能力的研究热点和研究方向,总结了目前研究存在的不足并提出展望,希望为最大化城市绿地雨洪调蓄能力的研究提供参考。 展开更多
关键词 城市绿地 雨洪调蓄 能力 研究综述
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关注德育领域中的“判断”——基于阿伦特“判断”理论 被引量:2
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作者 周安娜 孙迎光 《当代青年研究》 CSSCI 2020年第3期105-110,共6页
阿伦特发现,置身流变的现代社会,人类行为的规范和标准所依赖的原则不断遭遇解构的命运。在无绝对法则可依傍的处境中,“判断”作为一种严格的道德力量能够帮助人们明辨是非。尽管如此,“判断”问题在当代社会普遍存在,人们并不必然会... 阿伦特发现,置身流变的现代社会,人类行为的规范和标准所依赖的原则不断遭遇解构的命运。在无绝对法则可依傍的处境中,“判断”作为一种严格的道德力量能够帮助人们明辨是非。尽管如此,“判断”问题在当代社会普遍存在,人们并不必然会去判断或是能去判断,尤其是正处于道德建构过程中的青少年。烛照德育领域,青少年“判断”问题主要表现为技术理性的蔓延削弱了德育的实践性、社会性的追求消磨了青少年的自我性。为完善德育中的“判断”问题,必须挖掘阿伦特“判断”理论的无尽藏,从优化榜样教育、彰显人的开创性、学会慎独敏思、合理投身他人等方面切入。 展开更多
关键词 青少年 判断 德育
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农村土地流转的问题与策略探析 被引量:3
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作者 周安娜 《广东蚕业》 2022年第8期104-106,共3页
土地流转有利于发展适度规模经营,提高土地利用率和劳动生产率,加快实现农业现代化,推进乡村振兴。文章针对农村土地流转问题进行了探究,从农村土地流转的产生背景和主要模式、农村土地流转对农业经济的影响、当前农村土地流转存在的问... 土地流转有利于发展适度规模经营,提高土地利用率和劳动生产率,加快实现农业现代化,推进乡村振兴。文章针对农村土地流转问题进行了探究,从农村土地流转的产生背景和主要模式、农村土地流转对农业经济的影响、当前农村土地流转存在的问题、促进农村土地流转的策略、荣成地区农村土地流转的实践分析5个方面进行了论述。实践证明,农村土地流转对农业经济发展具有积极影响,荣成市政府结合当地实际情况,采取科学合理的土地流转政策及方案,以推动农业经济高质量发展。 展开更多
关键词 土地流转 农业经济 问题 策略 荣成
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Synthesis and physicochemical properties of LiLa_(0.01)Mn_(1.99)O_(3.99)F_(0.01) cathode materials for lithium ion batteries
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作者 YI Tingfenga zhou anna +2 位作者 ZHU Yanrong ZHU Rongsun HU Xinguo 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期496-501,共6页
Spinel lithium manganese oxide cathode materials were synthesized using the ultrasonic-assisted sol-gel method. The synthesized samples were investigated by differential thermal analysis (DTA) and thermogravimetry ... Spinel lithium manganese oxide cathode materials were synthesized using the ultrasonic-assisted sol-gel method. The synthesized samples were investigated by differential thermal analysis (DTA) and thermogravimetry (TG), powder X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), cyclic voltammetry (CV), and the charge-discharge test. TG-DTA shows that significant mass loss occurs in two temperature regions during the synthesis of LiLa0.01Mn1.9903.99F0.01. XRD data indicate that all samples exhibit the same pure spinel phase, and LiLa0.01Mn1.9903.99F0.01 and LiLa0.01Mn1.9904 samples have a better crystallinity than LiMn2O4. SEM images indicate that LiLa0.01Mn1.9903.99F0.01 has a slightly smaller particle size and a more regular morphology structure with narrow size distribution. The charge-discharge test reveals that the initial capacities of LiMn2O4, LiLa0.01Mn1.99O4, and LiLa0.01Mn1.99O3.99F0.01 are 130, 123, and 126 mAh·g^-1, respectively, and the capacity retention rates of the initial value, after 50 cycles, are 84.8%, 92.3%, and 92.1%, respectively. The electrode coulomb efficiency and CV reveal that the electrode synthesized by the ultrasonic-assisted sol-gel (UASG) method has a better re- versibility than the electrode synthesized by the sol-gel method. 展开更多
关键词 lithium ion batteries cathode material lithium manganese oxide SYNTHESIS physicochemical properties
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基于遥感生态指数的青藏公路典型路段路域生态环境质量评估与分析
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作者 杨鹏 周安娜 +2 位作者 傅楷翔 王欲坤 罗欢 《干旱区资源与环境》 CSCD 北大核心 2024年第5期39-48,共10页
青藏公路是我国重要的交通线,其沿线生态环境质量受到学者的广泛关注,如何全面、快速和准确地对其生态环境质量进行评估极为重要。文中以GEE(Google earth engine)平台为技术支撑,以2010年青藏公路第五次改建工程为研究切入点,选取2005-... 青藏公路是我国重要的交通线,其沿线生态环境质量受到学者的广泛关注,如何全面、快速和准确地对其生态环境质量进行评估极为重要。文中以GEE(Google earth engine)平台为技术支撑,以2010年青藏公路第五次改建工程为研究切入点,选取2005-2020年那曲至安多段中轴线两侧5km提取绿度(NDVI)、热度(LST)、干度(NDSI)和湿度(WET)四个指标,利用主成分分析法(PCA)构建遥感生态指数(RSEI)模型对青藏公路沿线生态环境质量进行评估,并使用变异系数对其波动性进行分析。结果表明:1)RSEI四个分指标中,热度是影响研究区生态环境质量的主要指标。2)2005-2020年,研究区生态环境质量波动上升,总体明显改善,改善面积达1424.34km2,占比99.71%,恶化区域主要集中在北部安多段附近。3)研究区生态环境质量等级由较差为主转变为以较好为主,等级为优和较好的区域占比明显增加;中等、差和较差区域占比有所降低,其中RSEI优和良的比例由2005年的0.21%和1.25%上升至2020年9.46%和88.31%。 展开更多
关键词 遥感生态指数(RSEI) 青藏公路 路域 生态环境质量
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