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基于多线结构光视觉的钢轨波磨动态测量方法 被引量:14
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作者 马子骥 董艳茹 +2 位作者 刘宏立 周冰航 李艳福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期189-197,共9页
高精度的钢轨波磨动态检测技术对于保证铁路运输安全和轨道维护至关重要。针对测量中车体振动引起的现有波磨检测方法精度较低的问题,提出一种基于多线结构光视觉的钢轨波磨测量方法。首先,利用多个测量轮廓的轨颚点连线平行于轨道纵向... 高精度的钢轨波磨动态检测技术对于保证铁路运输安全和轨道维护至关重要。针对测量中车体振动引起的现有波磨检测方法精度较低的问题,提出一种基于多线结构光视觉的钢轨波磨测量方法。首先,利用多个测量轮廓的轨颚点连线平行于轨道纵向的特点来构建垂直于轨道纵向的辅助平面,将测量轮廓投影到该辅助面上进行失真校准;然后,通过分层的轮廓配准与参考轮廓逐步准确对齐;最后,利用轨腰圆弧圆心距波磨测点沿轨距方向的距离为固定值的特点来精确定位该测点,并将两者垂直方向上的距离作为该断面的波磨值。实验结果表明,方法能有效抑制车体振动对测量数据的影响,为多线结构光技术在钢轨波磨高精度动态检测中的应用提供了新的思路和技术参考。 展开更多
关键词 钢轨波磨 多线结构光视觉 车体振动 轮廓投影 分层配准
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从学科竞赛和训练基地角度探索创新能力培养模式 被引量:13
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作者 马子骥 汪沨 +3 位作者 蔡立军 周冰航 王华 钟舒阳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期229-231,235,共4页
在"大众创新,万众创业"的大背景下,切实提高本科生创新能力成为各高校最为关注的教学重点之一。湖南大学电气与信息工程学院根据自身特点,针对创新能力培养过程中的难点问题,依托本科生训练基地的建设,以学科竞赛为带动,推动... 在"大众创新,万众创业"的大背景下,切实提高本科生创新能力成为各高校最为关注的教学重点之一。湖南大学电气与信息工程学院根据自身特点,针对创新能力培养过程中的难点问题,依托本科生训练基地的建设,以学科竞赛为带动,推动创新创业教育工作的顺利开展。 展开更多
关键词 工程训练基地 电子设计竞赛 学生社团
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基于分数时延信道模型的低复杂度信道估计方法 被引量:2
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作者 马子骥 彭强 +2 位作者 周冰航 李元良 唐涛 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第5期611-617,共7页
由于多载波系统无线信道固有的稀疏特性,压缩感知技术(compressed sensing,CS)已被应用于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统的信道估计中以提高频谱利用率。然而,传统的时域普通采样方法会导致信道恢... 由于多载波系统无线信道固有的稀疏特性,压缩感知技术(compressed sensing,CS)已被应用于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统的信道估计中以提高频谱利用率。然而,传统的时域普通采样方法会导致信道恢复字典不够精细,无法精确反映传输信道路径特性。针对这一问题,提出采用多径稀疏分数时延信道模型来模拟OFDM系统的无线多径信道,利用在接收端进行时域过采样方法细化信道恢复字典以提高信道估计精度。同时,针对过采样引起的压缩感知测量矩阵的扩大而导致重构算法的复杂度增加的问题提出采用广义正交匹配追踪算法(generalized orthogonal matching pursuit,GOMP)以降低计算复杂度。仿真结果表明接收端时域过采样方法能准确检测到信道的分数时延且采用的GOMP算法能将传统的OMP算法的复杂度降低近80%,验证了所采用的信道估计方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 压缩感知 匹配追踪 分数时延 过采样
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Modular chaotification model with FPGA implementation
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作者 HUA Zhong Yun zhou binghang +1 位作者 ZHANG YinXing zhou YiCong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期1472-1484,共13页
Chaotic systems are an effective tool for various applications, including information security and internet of things. Many chaotic systems may have the weaknesses of incomplete output distributions, discontinuous cha... Chaotic systems are an effective tool for various applications, including information security and internet of things. Many chaotic systems may have the weaknesses of incomplete output distributions, discontinuous chaotic regions, and simple chaotic behaviors.These may result in many negative influences in practical applications utilizing chaos. To deal with these issues, this study introduces a modular chaotification model(MCM) to increase the dynamic properties of current one-dimensional(1 D) chaotic maps. To exhibit the effect of the MCM, three 1 D chaotic maps are improved using the MCM as examples. Studies of the resulting properties show the robust and complex dynamics of these improved chaotic maps. Moreover, we implement these improved chaotic maps of MCM in a field-programmable gate array hardware platform and apply them to the application of PRNG. Performance analyses verify that these chaotic maps improved by the MCM have more complicated chaotic behaviors and wider chaotic ranges than the existing and several new chaotic maps. 展开更多
关键词 nonlinear system chaotic system field-programmable gate array(FPGA) pseudorandom number generator(PRNG) hardware implementation
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