高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证

为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。

连续芳纶纤维增强PLA复合材料3D打印技术成型缺陷及工艺优化方法研究

连续纤维3D打印技术结合了复合材料高力学性能和3D打印灵活制造的优点,具有较大发展潜力。然而现有工艺制得的零件存在较多成型缺陷,影响了该技术的大规模应用。本文基于自行研制的3D打印设备制造芳纶纤维增强PLA试验件,研究试验件成型质量并提出了滑移缺陷发生条件,系统研究了纤维束滑移、剥离、断裂和层间孔隙等缺陷,最后提出优化打印速度、路径变化角、冷却系统和喷嘴外形四种工艺优化方法,设计了相关试验进行验证。结果表明,优化打印速度、路径变化角和增设冷却系统可将纤维束滑移距离分别降低45%、81%和50%,优化喷嘴设计可将纤维束断裂率降低90%。本研究为基于3D打印的复合材料设计和制造提供了新的思路和解决方案。

中国医学物理学科的建设与探索专家共识

本共识围绕医学物理学科的教育现状、专业方向建设、课程设计、实习要求及研究生毕业标准等方面探讨了中国医学物理学科的建设与发展,以应对社会对健康与医疗服务需求的增长及医疗设备国产化的挑战。目前,中国医学物理教育面临教育途径多样性、课程设计差异性、师资短缺等问题,在此,讨论了整合国际经验,构建全面、规范化的医学物理学科体系的策略,体系涵盖放射治疗物理、医学影像物理、核医学物理、放射防护物理、放射生物物理及放射工程物理等方向,并强调人工智能技术的融合,以提高诊疗的准确性和效率。此外,还探讨了医学物理研究生教育的改进,包括师资和教学环境建设、专业课程设置等;还需建立教学质量评估机构,确保教育内容与国际标准一致,反馈学生和雇主的需求。本共识提倡全面提升医学物理学科的规模和影响力,提升教育质量和专业水平,实现教育的精细化和精英化,并加强国内外合作,以期达到国际先进水平,支撑“健康中国2030”政策目标。

主体、正当性与话语权:近代“舆论之母”的历史考察与话语分析

“舆论之母”最早见于梁启超《舆论之母与舆论之仆》一文,指称代表、引导或制造舆论的政治家。“舆论之母”的提出根植于一定的历史语境,并与梁启超自身的舆论思想和话语习惯密不可分。近代知识精英从理性、情感和价值三个层面论证了“舆论之母”的正当性。“舆论之母”是传统士大夫向近代政论家转型之后,实现其“成名的想象”和争取话语权的道具,也体现了近代社会转型过程中知识精英的复杂心态和现代性启蒙的矛盾性。

高速电驱动履带车辆操纵特性分析

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。

中考改革背景下跨学科教学的现状调查——基于上海市M区初中地理和生命科学教师问卷调查的实证研究

学科融合是解决现实复杂问题的重要路径之一。在上海市中考改革纵深推进的背景下,跨学科教学应运而生。本文通过对教师问卷调查结果的数据分析,思考当前初中地理和生命科学课程中开展跨学科教学面临的问题和困难,为新课程背景下初中阶段跨学科教学的开展提供更多有益的思考。

超声辅助萃取-梯度波长高效液相色谱法同时测定金樱子中6种活性成分

目的:建立超声辅助萃取高效液相色谱法同时测定金樱子中没食子酸、儿茶素、芦丁、槲皮素、山柰酚和芹菜素6种活性成分的方法。方法:采用Inert Sustain C18(150 mm×4.6 mm,5μm)色谱柱;流动相为甲醇(B)-0.1%乙酸溶液(A);线性梯度洗脱;流速1.0 m L/min;紫外检测梯度波长为280 nm(0~5.00 min)、350 nm(5.00~20.00 min);柱温35℃;进样量20μL。结果:该条件下6种成分的分离度良好,标准曲线线性范围良好,r不低于0.999 1(n=6),平均加标回收率(n=3)为96.21%~110.39%(相对标准偏差不高于3.14%)。结论:方法简便、快速、准确,可为药用植物金樱子的定量检测和质量控制提供实验依据。

中国空间生命科学40年回顾与展望

我国空间生命科学的探索起源于20世纪60年代,1981年随着空间生命专业委员会的正式成立,依托此专业的学术交流平台,空间生命科学进入多学科并进多机构建设的新阶段.随着中国载人航天及空间探索研究的深入发展,以分支学科或重大问题为牵引,我国在空间生命科学的几个重要领域取得了一系列关键成果.本文从发展历程、研究成果、平台模型、重大项目与后续展望等方面综述了我国空间生命科学40年的发展历程与标志性成果,为后续发展提供借鉴与参考.

基于MBSE的综合传动装置需求分析

作为现代特种车辆的核心系统之一,综合传动装置的研制是一项复杂的系统工程,对整车机动性能具有关键影响,其准确和完备的设计需求有助于控制设计风险、降低研发周期和成本等。将基于模型的系统工程方法应用于综合传动装置的需求分析过程,提出一种分研制阶段和结构层级的方法。基于整车运行场景,自顶向下捕获与整车性能相关的综合传动装置及其部件需求,并定义整车需求到综合传动装置需求、再到各部件需求之间的分解追溯关系。该方法结合系统建模语言及相关工具,对某特种车辆的指标类需求进行分析,分别在各研发阶段得到不同系统层级的需求指标及其之间的交联关系。分析结果表明,所提方法可以建立综合传动装置的需求指标体系,为整车性能匹配与优化分析提供方向。

串联式混合动力履带车辆急加速工况功率平衡控制策略

串联式混合动力履带车辆前后功率链功率是否平衡,对车辆的动力性影响很大。针对实车急加速工况直流母线电压被拉低影响车辆动力性问题,开展串联式混合动力履带车辆急加速工况功率平衡控制策略研究。基于不同驱动电机外特性下系统波动情况,以及车辆行驶功率需求和发动机-发电机组响应特性,提出一种发动机-发电机组稳压和DC/DC-蓄电池组补偿的功率平衡控制策略,并通过实时仿真验证。实验结果表明,该策略可以平衡急加速工况前后功率链功率,直流母线电压波动范围-4.6%~2.36%,能够很好地保持系统稳定性。

测试结冰界面切向冻粘强度的新方法

提出一种测试结冰界面切向冻粘强度的新方法。设计了新型的拼接式结冰装置,进行圆柱形结冰杆表面的结冰,再通过压缩试验完成切向冻粘强度测试。在上述工作基础上进一步地研究了多个试验因素对切向冻粘强度的影响。试验结果表明:随着接触面积或者冻结时间的增加,切向冻粘强度均呈现先增大后稳定的趋势;随着加载速率的增大,切向冻粘强度值呈现先增加后减小的趋势;在-5^-30℃之间,切向冻粘强度与冻结温度近似为线性关系。

儒家文化影响下闽西地区天后宫空间类型衍变研究

为研究闽西地区妈祖信仰空间在儒家文化影响下发生的建筑类型衍变,文章基于作者对闽西客家地区300多座天后宫的走访和文献收集,使用类型学方法提取儒家文化影响下的建筑语言符号在闽西妈祖信仰空间中的呈现。总结出闽西地区存在着分别代表官方儒家文化的建筑符号的牌楼和民间儒家文化建筑符号的文昌塔与天后宫相结合的建筑,并分析其地理分布特征及这种现象产生的文化成因。研究能够丰富内陆地区相对欠缺的妈祖信仰学术考察,有助于客家信仰空间遗产方面的研究,以及从文化层面建立对传统建筑空间的重新认识。

依托考昔联合盐酸氨基葡萄糖治疗膝关节骨性关节炎的疗效分析

目的探讨依托考昔联合盐酸氨基葡萄糖治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法选取2016年2月至2017年8月在我院治疗的膝关节骨性关节炎患者112例,采用随机数字表法将患者分为依托考昔治疗组(n=37)、盐酸氨基葡萄糖治疗组(n=40)和联合治疗组(n=35),观察各组治疗疗效、WOMAC评分、关节滑液肿瘤坏死因子α(TNF-α)、基质金属蛋白酶-3(MMP-3)、MMP-9、MMP-13和不良反应。结果联合治疗组临床疗效优于依托考昔治疗组和盐酸氨基葡萄糖治疗组(P<0.05),其总有效率为94.29%;联合治疗组治疗后疼痛评分、僵硬评分、功能障碍评分及WOMAC总分分别为(11.57±2.82)分、(3.48±1.77)分、(30.05±8.96)分和(45.18±9.27)分,明显低于依托考昔治疗组和盐酸氨基葡萄糖治疗组(P<0.05);联合治疗组治疗后TNF-α、MMP-3、MMP-9和MMP-13分别为(30.12±9.22)pg/ml、(101.02±20.33)ng/ml、(32.28±10.05)ng/ml和(156.38±18.38)ng/ml,明显低于依托考昔治疗组和盐酸氨基葡萄糖治疗组(P<0.05);依托考昔治疗组和盐酸氨基葡萄糖治疗组治疗后疼痛评分、僵硬评分、功能障碍评分、WOMAC总分、TNF-α、MMP-3、MMP-9和MMP-13比较差异无统计学意义(P>0.05);三组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论依托考昔联合盐酸氨基葡萄糖治疗膝关节骨性关节炎的疗效较好,同时可抑制TNF-α的释放和基质金属蛋白酶表达。

从全球专利分析看合成生物学技术发展趋势

合成生物学以工程化的理念,通过标准化、自动化、智能化技术,对现有自然生物体系进行改造和优化,甚至从头设计创建具有特定功能的“人造生命”,正在彻底改变研究的理念和模式。本文从专利分析的角度,对合成生物学技术及其应用的发展历程进行了解析;通过典型企业的合成生物学产品开发及其对应技术的专利布局分析,梳理了合成生物学的主要技术模块及其应用领域;基于关键技术和应用专利的系统分析,初步构建了贯穿技术发展价值链的分解和综合的分析框架,从而将专利信息转化为竞争情报,阐明合成生物学全球竞争格局的特征,预测技术发展趋势,分析合成生物学发展对行业和社会的影响。最后,本文对合成生物学使能技术平台和工具的开发、标准必要专利的界定和使用、知识产权管理与产品准入的关系等进行了展望。

空间多环境因素对机体的复合生物学效应研究进展

空间环境能引起生物体基因组完整性破坏、基因表达改变以及线粒体功能障碍等效应,增加机体健康风险。综述了微重力与空间辐射、弱磁等空间环境因素对机体复合作用的最新研究进展,包括复合作用对骨骼、神经系统、循环系统和生殖系统等的影响、相关机制研究及目前存在的争议,并针对研究现状提出空间环境单因素生物学效应是空间复合因素研究的关键,通过提高空间研究资源利用效率以及地基实验研究和仿真模拟相结合等策略来应对天基和地基研究的不足,以期为进一步探究空间环境因素的生物学效应及其机制提供借鉴。

复合材料缠绕接头拉伸失效性能有限元分析

建立了复合材料缠绕接头的实体模型及有限元模型,基于3维Hashin失效判定准则和Camanho参数退化准则,计算了接头在拉伸载荷下的力学性能。计算结果表明:复合材料缠绕接头在拉伸载荷作用下,前期所有结构共同承载,强度最大。当胶层破坏后,载荷出现短暂回落,此后接头主承力结构为内衬环和链环。当链环断裂破坏后,接头失去承载能力,结构破坏。

中文“新闻自由”概念的早期生成史(1899-1911)

作为新名词的“新闻自由”在不晚于1907年就出现了,此前西方自由观念的输入为其提供了丰富的语义基础。它最初采用了“新闻之自由”的短语形式,具有浓厚的日源词色彩。但英文渠道提供的译词“报章自由”或更具中国风格。自由不仅是一种状态,它更是一种权利,新闻自由亦如此。“新闻自由”在清末最后几年开始了其概念化的历程,当“新闻自由”从“言论自由”和“出版自由”中开始独立出来时,它也在派生出自己的各种下位概念。

复合材料多瓣易碎盖分离过程研究

为减轻整体冲破式复合材料易碎盖分离体重量,对复合材料多瓣易碎盖进行设计,并采用数值模拟与试验两种方法对其分离过程进行了研究。首先,基于等强度设计原则,提出了一种复合材料多瓣易碎盖薄弱区结构设计方法;其次,对复合材料多瓣易碎盖分离过程进行了数值模拟;最后,对易碎盖进行冲破试验,验证了设计方法的有效性。结果表明,文中提出的复合材料多瓣易碎盖设计方法能保证易碎盖冲破时间短,并且分离体可沿预设轨迹飞出。

整体中空夹层复合材料平压性能的实验

选取了不同织造参数和基体材料的试验件进行了平压试验,观察描述了平压试验中试验件的破坏过程,并将得到的实验数据进行整理分析。讨论了厚度、绒经密度、基体材料以及绒经粗细对于整体中空夹层复合材料平压性能的影响。发现随着厚度的增加,绒经密度的减小,材料的平压强度减小;基体材料不同,材料的平压强度也明显不同;绒经的粗细对平压性能影响显著。

表面增强拉曼光谱快速检测蜂蜜中的金霉素残留

利用表面增强拉曼光谱(SERS)技术对蜂蜜中的金霉素(CTC)残留进行了快速、无损检测.以自制的金纳米粒子作金霉素的拉曼增强基底,对金纳米粒子与金霉素混合体积比及混合时间进行了讨论与优化,检测了不同浓度梯度的金霉素标准溶液,绘制了特征峰处浓度-拉曼信号强度的线性方程,对蜂蜜进行前处理后,运用加标回收法考察其回收率.结果表明,金霉素溶液在1450 cm-1处的特征峰可以作为蜂蜜中金霉素残留量检测的特征峰,金纳米基底和金霉素标准液的最佳混合体积比为1∶1,最佳混合时间为1 min.金霉素的浓度(X)在10~250 mg/L范围内与其在1450 cm-1处的SERS特征峰强度(Y)有着良好的线性关系,线性方程为Y=1×10-4X+0.0110(R2=0.9948).检测实际蜂蜜样品中金霉素含量的加标回收率均在80%~120%之间.该检测方法操作简单、快捷、准确度高,为检测食品中抗生素残留提供了新的思路和方法.