改进滑模观测器的电流源逆变器驱动PMSM无位置传感器控制

由于电流源逆变器(CSI)的叠流效应以及前级DC-DC控制的母线电流脉动较大,使得扩展反电动势中含有大量谐波,造成较大的位置误差。针对此问题,该文提出一种改进滑模观测器的电流源逆变器驱动永磁同步电机无传感器控制方法。首先,基于传统滑模观测器,设计复系数滤波器代替传统低通滤波器,实现了对估计反电动势的准确提取,同时也抑制了估计反电动势中的高频抖动和高次谐波。其次,将二阶广义积分器内嵌于锁相环中,用于消除位置误差信号中的低次谐波,提高位置观测准确度。最后,将估算的速度信息反馈回复系数滤波器,实现复系数滤波器的自适应性。实验结果表明,所提方法在不同工况下,能够有效提高估算的转子位置精度,验证了方法的可行性与有效性。

钯催化连续亚胺/羰基化构建异喹啉酮四环化合物

以1,3-双(2-碘代芳基)丙烷-2-胺类化合物作为底物,通过钯催化的异腈和一氧化碳的连续插入反应,构建异喹啉酮类骨架。经研究发现,与异腈互为等电子体的一氧化碳虽然在反应中过量的存在,但是异腈仍然优先迁移插入芳基Pd(Ⅱ)中间体,随后再进行一氧化碳的插入,最后还原消除得到相应的异喹啉酮类四环化合物。该反应条件温和,产率高达85%,产物经^(1)H NMR,^(13)NMR,高分辨质谱鉴定正确。

牙轮钻头密封试验技术研究及密封圈性能评价

牙轮钻头在深井钻进时会受到高温、高压、摩擦以及腐蚀等多个因素的共同作用,直接影响密封圈的使用寿命,进而影响钻头寿命。为此,进行了牙轮钻头密封试验技术研究。首先,设计了牙轮钻头密封试验机,设计了试验机各功能模块;其次,对O形橡胶密封圈和径向对称扁平橡胶密封圈在多因素影响下的密封性能进行了有限元分析,同时结合接触应力评判准则和von Mises准则对密封圈性能进行了评价和对比;最后,进行了密封圈在多因素作用下的寿命测试实验,并将实验结果与仿真结果进行了对比。实验结果验证了试验机进行牙轮钻头密封试验的可行性及可靠性。所设计的牙轮钻头密封试验机能预测牙轮钻头密封圈的使用寿命,具有广阔的工程应用前景。

以反复破溃化脓和疤痕为表现的铜绿假单胞菌皮肤感染一例

患者,女,28岁。左小腿反复破溃化脓和疤痕6个月余。皮肤科检查:左小腿外侧可见一约5 cm×6 cm红色斑块,部分呈凹陷性疤痕,部分隆起,质地偏软,可挤出少许黄色分泌物。新鲜组织mNGS检测提示铜绿假单胞菌,口服头孢克肟胶囊0.2 g,每日2次,治疗2周后,原有皮疹大部分变平,未见脓性分泌物渗出,2个月随访未见复发。

CD20阳性的肿瘤期蕈样肉芽肿

报告1例CD20阳性的肿瘤期蕈样肉芽肿。患者女,53岁,背部红斑伴瘙痒渐至全身12年,额部结节半年。皮肤科检查:额部见一直径约1 cm红色半圆形隆起性结节;面部、耳后、颏、颈部、腋下和手掌见较多红色略有浸润感和皱缩的斑疹和斑片,躯干、大腿见较多萎缩性褐色斑片。额部皮损组织病理检查:真皮内见淋巴样细胞弥漫增生,部分围绕附属器生长,大淋巴样细胞>25%,核扭曲,见核分裂象。免疫组化:CD3、CD4、CD5、程序性细胞死亡受体(PD-1)及CD20均(+),CD79a(部分+),CD8(散在+),CD30(>25%+),增殖核抗原(Ki-67)(30%~40%+)。T细胞受体(TCR)基因重排检测到单克隆阳性。诊断:蕈样肉芽肿(肿瘤期)伴CD20+和大细胞转化。

原发性系统性淀粉样变病

报告1例原发性系统性淀粉样变病。患者男,68岁。双上肢麻木、舌大伴言语不清1年。皮肤科检查:舌弥漫性肿大,中央见裂纹,裂纹两侧见鹅卵石样排列丘疹,舌缘有齿痕;双手指屈曲畸形,双手大鱼际萎缩发硬;双侧上眼睑可见瘀斑及丘疹。皮损组织病理检查:真皮浅层、深层血管周围及血管内可见嗜伊红团块沉积;刚果红染色(+)。诊断:原发性系统性淀粉样变病。

工科专业课在线PBL探索与实践

基于实际课程内容对原有在线授课方式进行了调整和重新设计,考核环节增加了多样化在线评价手段。通过对在线PBL实施中教学和考评环节展现的各种变化与学生对于学习过程的反馈,进一步讨论并反思了此次探索的实践效果,以期对未来的应用提供新的思路。

电流源型逆变器电机驱动系统的直流链电流控制

电流源型逆变器(CSI)电机驱动系统通常使用电压源串联电感来实现恒定的直流链电流,然而因这种方式未对直流链电流进行控制,直流链电流会出现断续或持续增加的问题。为此,采用DC-DC变换器电路设计PI控制器,可以实现对直流链电流的控制。同时,详细分析一个周期内DC-DC变换器与CSI的电压变化规律,通过优化CSI的电流矢量序列,使得直流链电流纹波得到抑制,提高了输出端电机的电流波形质量。实验结果验证了所提出的直流链电流控制方法的可行性与有效性。

疫情防控背景下高校线上教学问题与对策研究

新冠疫情暴发以来,各高校大面积开展线上教学课程。在线课程保证了高校教学工作有序进行。文章针对高校在线课程中存在的不足进行分析,提出在线上授课中与时俱进,成立专门的网络保障和教学督导小组,指导教师和学生线上课程操作,设计发挥学生主动性的教学内容,并引入多样化考核方式等多种策略,提高在线课程质量。

由凤鸣运用角药辨治肺结节经验

角药是由3味中药构成的特殊配伍,具相互辅助、相互制约特性,其彰显效专力宏的核心在于直抵病机。由凤鸣教授认为肺结节病机呈现郁-痰-瘀-结的递衍规律,善联用角药分而击之,以收透郁、剔痰、逐瘀、拔结之功。文章详述由教授针对肺结节四阶段病机及其偏侧性所设的8组角药,及验案1则,以期对肺结节的治疗有所裨益。

基于问题学习的工科专业课教学改革探索研究

工科高校的专业课建设是高校教学改革的重要一环,通过分析现有专业课教学过程中存在的问题,进行了专业课教学方法和考核体系两个方面的改革理论探索。实践中采用基于问题的学习模式理念,以小组学习形式引导学生展开专业课程的学习,设定合理实践目标,编制可行的实践方案展开教改实践。实践结果分析表明了此次探索的有效性,提升了学生学习的兴趣、团队意识和自我思考能力,对其他类似工科专业课开展教学改革有一定借鉴和指导意义。

碳酸钙纳米给药系统在肿瘤治疗中的应用

碳酸钙具有成本低廉、毒副作用低等优点,在构建纳米给药系统中具有极大的优势。文章围绕肿瘤治疗的应用需求,分别从碳酸钙纳米粒的优势、碳酸钙纳米粒的制备和递送不同类型肿瘤药物的碳酸钙纳米给药系统等3个方面进行综述,总结了纳米给药系统面临的困境和未来的研究方向。

基于流固耦合的罐式半挂列车液体模型构建研究

为研究罐式半挂车行驶过程中由于液体晃动而导致的车体受力情况,本文基于流固耦合理论,建立等效力学模型近似模拟液体晃动,可以在保证模型准确描述罐内液体受力变化的前提下,简化计算过程。本文首先根据能量守恒定律和牛顿第二定律建立起流固耦合方程,为提高求解效率,将其转化为矩阵求解方式;其次通过对不同充液高度的非满载罐中液体的晃动和液体质心运动轨迹进行研究,建立椭圆摆的运动方程,得到罐内液体质心运动的等效机械运动模型的动态轨迹;最后采用MATLAB的ODE算法进行求解,得到振荡频率和振幅的关系,为罐式半挂车侧翻特性及预防控制研究奠定了基础。

街道峡谷绿化带设置对空气流场及污染分布的影响模拟研究

合理设置道路绿化带能够改变街道空气流场进而改善空气质量。利用风洞试验结合数值模型的方法测试了树冠形状和绿化带位置对街道峡谷的风场影响。在数值模型中,采用针对植物模型不同高度赋予不同叶面积密度(leaf area density,LAD)值的新方法近似模拟不同树冠形状的植物,通过输入污染源数据,得到风场及污染物浓度数据结果;与风洞试验结果进行对比,验证了其有效性;进而,利用数值模型分析了不同绿化带设置下街道峡谷内行人的污染暴露特征,结果表明:绿化带位置及树冠形状影响街道峡谷中的涡流结构,形成复杂的细小湍流,从而影响街道峡谷中的风环境和污染物分布。阔叶树冠和位于街道峡谷中央的绿化带位置有利于降低行人污染暴露风险。未来研究中,通过增加风洞试验布点、考虑热力作用及气象因子的影响,或许可以提供更加详细的改善街道峡谷微环境的绿化带布局,为城市大气环境管理和绿地系统建设提供科学依据。

基于ENVI-met模型的北京市典型道路行道树树种优化研究

城市道路是城市居民重要的活动场所,人行道空气质量与居民健康密切相关。行道树被广泛认为会降低道路空气交换速率,从而造成道路污染物浓度升高;然而,行道树通过改变湍流形成空气颗粒物浓度差异化分布,同时对颗粒物有一定截获能力。因此,合理规划行道树有望改变道路空气流场进而改善局部空气质量。以北京地安门内大街为例,从改善道路污染的角度展开基于ENVI-met模型的行道树设计与技术探索,得出:1)ENVI-met可用于道路污染物扩散及沉降模拟研究;2)行道树冠幅是影响道路颗粒物扩散的重要因素,冠幅宽度到达道路宽度时,往往会影响颗粒物的快速扩散,导致道路颗粒物浓度升高;3)冠幅较大且冠层高度靠近地面的行道树对道路颗粒物有较好的吸附效果。本研究为行道树树种选择提供有利依据,同时也是国内首次用ENVI-met对颗粒物扩散和沉降开展研究。

新形势下药剂学教学实施与教学反思

药剂学是制药领域重要的基础课程之一,随着教学改革的不断深入发展,高校的药剂学教学发展也得到了更多的关注与重视。本文结合我国医药行业发展的新形势,对如何更有效开展高校药剂学的教学改革进行思考分析,以期通过药剂学与其它药学专业课联动教学、线下教学与线上教学互补,专业知识与课堂思政相融合,以及理论教学与实践教学相互促进以期获得良好的教学效果。

基于“肾主藏精”再认识论肿瘤表观遗传修饰

肾主藏精,精含先天与后天,本文基于肾主藏精其本质为藏后天之精的再认识,结合与后天环境因素密切相关的表观遗传修饰、肿瘤微环境(TME),剖析肾主藏精与表观遗传修饰的生理病理联系,将肾精失守与重塑表观遗传修饰、营造TME相接轨,为中医理论现代化深入研究提供思路和借鉴。

基于气本体论探讨巨噬细胞极化与肿瘤

肿瘤相关巨噬细胞(TAMs)与肿瘤微环境(TME)的交互作用是肿瘤发生发展的关键。TME中存在多种信号募集M1型巨噬细胞进入肿瘤组织,并将其极化为M2型为主的TAMs,从而促进肿瘤恶性进展。巨噬细胞与中医“正气”相类,其表型与功能随周围环境转变,此与《素问》所言“非其位则邪,当其位则正”相契合。“气本体论”视角下正邪本为一气,气“非其位”则本气逆乱、血瘀痰凝,癌肿由生。故本文基于“气本体论”探讨巨噬细胞极化与肿瘤的作用机制,提出“致中和”为中医药干预肿瘤的基本理念,为中医药防治肿瘤拓宽思路。

半挂汽车列车转弯时临界车速的研究

本文针对半挂汽车列车转弯时侧翻事故较多的特点,以提高半挂汽车列车行驶时侧倾稳定性,降低事故率为目标,以某一款六轴半挂汽车列车为研究对象,建立整车动力学模型,研究装载质量、路面附着系数对半挂汽车列车转弯时侧翻侧滑的影响,建立了侧翻侧滑临界车速与附着系数、装载质量的数学模型。通过仿真实验验证数学模型的准确性,结果表明,该模型在半挂汽车列车转弯时的临界车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法,有利于快速确定车辆的临界车速,用于半挂汽车列车主动安全预警等功能。

恒温金属浴温度偏差校准结果的不确定度评定

此文探讨了恒温金属浴的校准方法,并对其温度偏差校准结果的不确定度进行了分析,对相关的测量模型、灵敏系数、扩展不确定度等进行了阐述。