发电厂智能巡检机器人关键技术及应用发展趋势

电力巡检机器人是一种基于传感器、计算机视觉和导航定位等技术的自动化、智能化设备,用于对电力设备进行巡检、监测和诊断预警。随着新一代人工智能(AI)技术的快速发展,巡检机器人的关键技术正在不断创新与完善。在发电厂中,巡检机器人可以利用先进AI技术监控现场仪表、管道、输煤皮带等设备并进行异常识别和预警分析。分析了发电厂典型应用场景和任务需求。结合巡检机器人的发展现状和趋势,总结了巡检机器人导航定位、仪表识别、管道缺陷检测等方面的关键技术。当前,巡检机器人已经在发电厂得到了广泛应用。未来,随着技术的进一步发展和应用场景的不断扩大,电力巡检机器人将成为电力行业智能化转型的重要组成部分。

酸处理对薄壳山核桃和山核桃幼苗生长和生理的影响

为探究薄壳山核桃和山核桃幼苗对酸处理的生理生化响应,以一年生的薄壳山核桃(CI)和山核桃(CC)实生苗为试材,分别采用pH 6.0(CK)、pH 5.0(轻度酸处理)、pH 4.0(中度酸处理)和pH 3.0(重度酸处理)的霍格兰氏营养液培养植株,并测定其生理生化指标。结果显示:在重度酸处理下,与CK组相比,薄壳山核桃和山核桃实生苗的株高分别增加15.23%和15.36%,地径分别增加11.91%和13.88%;而两者的幼苗叶片数量均急剧减少。薄壳山核桃和山核桃幼苗的净光合速率、气孔导度、蒸腾速率均随pH值的下降显著减小。在重度酸处理下两种植株的净光合速率均小于0,说明幼苗呼吸速率大于光合速率。与CK组相比,薄壳山核桃和山核桃胞间CO_(2)浓度增幅分别为27.26%和19.21%,气孔导度降幅分别为35.51%和65.88%,蒸腾速率降幅分别为32.80%和64.14%。总之,随着营养液pH值的降低,山核桃的光合参数变化幅度大于薄壳山核桃,两种植株的PSⅡ最大光化学效率(Fv/Fm)和PSⅡ潜在活性(Fv/Fo)呈现先下降后上升的趋势。山核桃幼苗的丙二醛(MDA)含量随营养液pH值降低而增加,薄壳山核桃丙二醛含量无明显变化。山核桃氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)的活性随p H降低而下降,重度酸处理下,降幅分别为44.28%和43.45%;薄壳山核桃中SOD的活性不受营养液p H的影响,而随营养液pH降低,POD活性呈现先上升后下降的趋势,在重度酸处理下,与CK组相比,降幅为31.18%。通过检测薄壳山核桃和山核桃幼苗酸敏感性的生理指标(P_(n)、T_(r)、C_(i)和G_(sw)),发现薄壳山核桃比山核桃抗酸性更强。综合上述结果,认为薄壳山核桃有更强的抗酸能力。

不同预检分诊方案在筛查新冠肺炎流程中的差异性研究

目的:优化医疗机构预检分诊流程,兼顾防控的精准和效率,形成预检分诊标准化流程。方法:根据时间(月份)不同采用三种不同的预检分诊方案,根据分诊至发热门诊患者比例、留观率、检验及检查结果阳性率、发热门诊与急诊间转诊率等方面评估各方案间的差异。结果:经急诊预检分诊至发热门诊就诊患者共4862人次,方案2分诊至发热门诊就诊率明显高于方案1及方案3,但其留观率、检验及检查结果阳性率低于方案1及方案3,至急诊的转诊率高于方案1及方案3,方案1及方案3在留观率、检验及检查结果阳性率、急诊转诊率三方面统计结果无差异。结论:在统计时间疫情形势下,方案2分诊效率较其他两种方案低下,增加了患者就诊时长及发热门诊工作量。三种分诊方案适合不同疫情形势下的防控及诊疗。

二氟甲基鸟氨酸对心肌肥厚大鼠线粒体动力学的影响

目的探讨二氟甲基鸟氨酸(DFMO)对异丙肾上腺素(ISO)诱导的心肌肥厚模型线粒体动力学及对氧化应激的影响。方法选取32只Wistar大鼠,按照随机数字表法分为对照组、模型组、治疗组及精胺组,每组8只。模型组皮下注射ISO 5 mg/(kg·d),连续1周;对照组皮下注射生理盐水;治疗组灌胃2%DFMO,连续10 d,精胺组在给予ISO及DFMO的基础上腹腔注射精胺,连续1周。计算大鼠心脏指数;HE染色检测心肌肥厚;透射电镜检测心肌组织的线粒体动力学变化;Western blot检测线粒体分裂蛋白(FIS1、DRP1)和线粒体融合蛋白(MFN2)表达水平;试剂盒检测血清脂质氧化即丙二醛(MDA)水平及心肌组织过氧化氢水平。结果模型组线粒体纵横比小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);模型组线粒体分裂蛋白水平高于对照组,线粒体融合蛋白水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),此外,模型组MDA及过氧化氢水平高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组线粒体纵横比大于模型组,线粒体分裂蛋白水平低于模型组,线粒体融合蛋白水平高于模型组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗组MDA及过氧化氢水平低于模型组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论DFMO对心肌肥厚有保护作用,其机制与抑制线粒体分裂、促进线粒体融合及抑制氧化应激有关。

油在分形有机纳米毛细管中的有效渗透率

页岩是一种典型的纳米孔介质,广泛存在有机纳米级孔隙,了解石油通过有机纳米孔的输运行为对页岩油藏开发具有重要意义。基于Zhang等建立的考虑边界滑移和物理吸附的有机纳米孔油的流量方程,结合页岩中有机毛细管的分形特性,建立油在单个有机毛细管中流动的流量、平均流速以及有效渗透率分形模型。结果表明:(1)有机纳米毛细管中油的体积流量和平均流速会随着压力梯度和孔隙半径的增大而不断增大,而有机纳米毛细管迂曲度分形维数越大,油的体积流量和平均流速越小;(2)油的流动增强因子为1~3个数量级,流量增强因子会随着毛细管半径和分形维数的增大而变小,且半径越小,流动增强因子受有机纳米毛细管迂曲度分形维数的影响越大;(3)有机纳米毛细管半径越大,油在其中流动的有效渗透率越大,而有机纳米毛细管迂曲度分形维数越大,油在其中流动的有效渗透率越小。渗透率修正系数会随孔隙半径和迂曲度分形维数的增大而不断变小。本研究为进一步研究页岩油藏多孔介质中油的流动行为,打下理论基础。

超声波辅助卤制雪山鸡的品质和风味分析

为研究超声波技术对卤制鸡肉品质和风味的影响,以雪山鸡作为研究对象,选择功率300 W、频率20 kHz超声波辅助卤制0、30、60、90、120 min,对卤制鸡肉的出品率、颜色、质构、剪切力、感官品质、蛋白质氧化指标、挥发性风味物质进行测定,并进行十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)分析。结果表明:超声波辅助卤制可以提高鸡肉出品率,在超声90 min时出品率最高为91.43%;超声波处理可以改善卤制鸡肉的色泽和感官品质,显著降低鸡肉的硬度和咀嚼性(P<0.05),提高嫩度,超声120 min处剪切力最低为26.49 N;SDS-PAGE结果表明,超声波可以促进鸡肉中130~250 kDa蛋白的降解,使小分子质量蛋白条带增加,并显著影响肌肉的蛋白质氧化状态。基于主成分分析和热图分析,超声波处理会增加鸡肉挥发性风味物质的种类及含量,改善鸡肉风味。因此,与传统卤制工艺相比,超声波辅助卤制提升了鸡肉产品的品质和风味。

多臂活性聚乳酸预聚物的制备及固化交联行为

以L-乳酸为原料,分别以乙二醇、丙三醇、季戊四醇为支化剂,通过熔融缩聚的方法制备了端務基聚乳酸(0HPLA).采用丙烯酸对OHPLA进行端基改性,制备了端双键活性聚乳酸(DPLA),进一步固化交联生成交联结构聚乳酸(CPLA)。采用红外光谱、核磁共振、凝胶渗透色谱、差示扫描量热及热重分析对OHPLA、DPLA、CPLA的结构、分子量、凝胶含量及热性能进行了表征。结果表明:OHPLA臂数越多,DPLA反应活性点越多,CPLA交联程度越高,凝胶含量越高;DPLA分子量越高,链段的移动能力下降,交联反应活性下降,越不利于形成交联结构;当4sDPLA分子量为4369g/mol时,具有较好的热稳定性,热失重率为10%与50%时的热分解温度分别为247和356℃,凝胶含量达到88.52%。

激光加工参数对频率选择表面质量影响的实验研究

针对大幅面频率选择表面(frequency selective surface,FSS)加工效率低、质量不统一的问题,采用自主研制的功能表面激光加工平台,选取不同的工艺参数,进行了铝质FSS的单因素加工实验.通过显微镜观察FSS单元加工质量,并使用去除率和畸变率进行量化表征,探讨峰值功率、填充密度、延时参数与镀铝涂层加工质量之间的关系.实验结果表明,通过对加工参数的优化,可实现铝制FSS的高质量加工,可为其他同类研究和实际应用提供参考.

紫外激光制备超材料表面微槽实验结果及分析

为解决利用紫外激光制备不同金属涂层超材料微槽结构的尺寸精度问题,对银、1060铝、黄铜和硬质合金四种不同金属表面进行标刻获得线槽微结构;然后分析不同激光参数在不同材料表面加工线宽和槽深微结构的影响;最后通过实验找出在特定线槽深度时四种材料线槽宽度的最小值及对应的激光加工参数.实验结果表明在一定范围内脉冲宽度、重复频率的减小和单位长度脉冲数目的增大会使线宽和槽深增大,由此拟合出线宽和槽深与脉冲宽度、重复频率、材料电阻率的变化方程.这可为制备高精度金属超材料表面微槽结构提供实验依据.

基于图像处理的风电叶片裂纹检测系统设计

针对风电叶片,设计了基于图像的裂纹检测系统。采用Harris-SUSAN算法提取叶片图像中的角点,利用SIFT算法确定角点的特征描述子;建立K-D树(K-Dimension Tree),并利用BBF算法(Best Bin First)寻找近邻点和次近邻点,基于欧式距离进行特征粗匹配。然后,采用随机抽样一致算法(RANSAC)进行特征精匹配,剔除错误点对,提高图像拼接质量;用图像的投影特征对横向、纵向和网状裂纹进行分类并计算裂纹参数;通过爬壁机器人搭载工业相机进行系统测试。实验表明,系统可实现裂纹图像拼接和裂纹参数计算。

聚(3-己基噻吩)侧链接枝石墨烯的合成与性能

聚合物半导体/石墨烯复合物作为潜在的新能源材料,其性能受到石墨烯聚集相分离的限制。通过将3-己基噻吩与不同比例的噻吩胺功能化石墨烯原位聚合,制备了一系列聚(3-己基噻吩)侧链接枝石墨烯材料(P3HT-g-G),材料石墨烯接枝含量最高可达25.83%,此外,还研究了石墨烯接枝量对复合材料分子结构、热学和光学性能的影响。研究结果表明,接枝石墨烯能够显著提升材料的平均分子量和立构规整度,改善材料的热加工性能,热分解温度提升了23~44℃,玻璃化转变温度提升了11~31℃。P3HT-g-G的紫外-可见吸收峰随石墨烯接枝量的升高呈先红移后蓝移的趋势。当石墨烯接枝量达到17.31%时,石墨烯开始发生聚集相分离,材料紫外-可见吸收峰红移量达到最大值,为11 nm。因此,与传统聚合物/石墨烯直接共混复合材料相比,当石墨烯聚集相分离的临界接枝量为17.31%,其紫外-可见吸收峰红移量较高。

环境友好型胶黏剂的现状与发展

在全球资源循环利用背景下,环境友好型的胶黏剂是新材料领域的一个重要研究方向。分别从天然高分子和人工合成高分子2个方面介绍了环境友好胶黏剂的进展,以淀粉、木质素为代表的天然高分子和以聚乳酸(PLA)、聚酰胺(PA)类和聚氨酯(PU)类为代表的人工合成的高分子类环境友好型胶黏剂,简要介绍了大豆基、聚酰胺(PA)类和聚氨酯(PU)类环境友好型胶黏剂的应用和研究现状。重点介绍了PLA基胶黏剂的制备、分子结构设计及其在组织工程和包装领域的应用。由于淀粉中羟基含量较高,主要论述了羟基的氧化、共混、接枝改性,分析了木质素作为苯酚的替代品在酚醛树脂胶黏剂中的脱甲基、羟甲基、酶解和酚化等改性方法,而且,淀粉基、木质素基胶黏剂在包装、板材等领域中均具有应用潜力。

浙江省山区26县(市、区)现代林业和生态保护发展现状及对策

近年来,随着林业改革的不断推进和深化,林业生态功能越发凸显,现代林业正朝向林农增收、资源增长、生态良好的目标前进,推动现代林业和生态保护发展具有重要意义。以浙江省淳安县等26县(市、区)为例,围绕林业制度改革、生态林业建设和林业产业发展3个方面,对浙江省现代林业和生态保护发展现状及其存在问题进行分析,并提出了建立完备的林业生态体系、建立发达的林业产业体系、建立高质量的条件支撑体系等建议,以促进林业生态保护于乡村振兴协调发展,实现林业增效、林农增收。

PLA-diol增塑改性PLA共混物的制备及流变行为

以聚丙交酯二元醇(PLA-diol)为增塑剂,通过原位反应性共混制备了PLA/PLA-diol/ADR共混物,研究了不同含量的PLA-diol对PLA的增塑作用,及不同含量的ADR对PLA/PLA-diol共混物的力学性能、动态热机械性能及流变性能的影响。结果表明,加入PLA-diol后,显著改善了PLA的延展性,产生了明显的增塑作用。ADR的引入使共混物的强度和韧性同时得到了改善,拉伸强度和冲击强度分别达到39. 20 MPa和2. 62 k J/m2。DMA结果验证了PLAdiol对PLA的增塑作用,共混物的玻璃化转变温度下降了19. 36℃。其流变行为解释了当ADR含量为0. 5%~1. 0%时,ADR易与PLA-diol发生支化反应,增强PLA与PLA-diol的相互作用,复数黏度由纯PLA的175. 2 Pa·s降至11. 6Pa·s;而ADR含量超过1. 0%时,更倾向与PLA发生扩链反应,形成PLA-g-PLA-diol,从而增加分子链缠结程度,复数黏度提高至1 092. 8 Pa·s。

基于目标提取与SVM的排洪隧洞裂缝视觉检测算法研究

尾矿库排洪隧洞裂缝会对隧洞的正常运行造成安全隐患,对其进行自动检测具有重要意义。针对排洪隧洞场景特点,研制了隧洞衬砌表面图像采集系统,设计了预处理算法与两级滤波算法完成目标提取,其中利用背景滤波减少了处理时间。通过支持向量机分类判断目标区域是否为真实的裂缝,提高了裂缝检测的精度。在真实的隧洞环境中对整套系统进行测试和验证,对裂缝图像的识别率达到90%,证实了硬件系统与算法的有效性。

加工参数对表面激光标刻质量影响的试验研究

通过对基体为陶瓷,镀层为铝样件的激光加工实验,研究加工参数对表面标刻质量的影响.为提高小单元的加工精度,保证其加工质量,针对延时参数、轮廓相关参数、填充相关参数等参数设计了多因素参数试验,完成打标实验,比较实验结果,分析了加工参数对加工质量的影响.从而优化参数设置,实验结果表明延时参数(开光延时-200、关光延时300、结束延时400、拐角延时200)、轮廓相关参数(勾选使能轮廓、绕边走一次)以及填充相关参数(线间距0.005mm、环型填充或优化双向填充)时,加工质量最为满意,为实现激光高效加工提供了工艺理论基础.

生物反馈治疗对肠易激综合征患者情绪及胃肠道症状疗效的Meta分析

目的:应用Meta分析评价生物反馈治疗对肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)的疗效。方法:计算机检索中国知网(CNKI)、万方数据库、维普(VIP)、生物医学、Pubmed、Web of Science及Embase数据库,收集2019年5月31日以前国内外关于生物反馈干预肠易激综合征患者的随机对照试验(randomized controlled trial,RCT),用Jadad质量评价标准进行文献系统评价,用国际Cochrane协作组提供的Revman 5.3软件对纳入的研究进行Meta分析。结果:8项研究符合纳入标准,总病例数1 088,Meta分析显示,生物反馈训练对比常规药物治疗能更好地改善患者的焦虑(5项)和抑郁(4项)状况,差异有统计学意义[焦虑:SMD=-2.51,Z=4.10(p<0.01);抑郁:SMD=-2.02,Z=3.51(p<0.01)];生物反馈训练或联合药物治疗相比单纯药物治疗更能有效地改善患者的胃肠功能状况(二分类变量6项,连续变量3项),差异有统计学意义[RR=1.12,95%CI:1.07~1.18;WMD=-1.76,Z=16.01(p<0.01)]。单个研究质量的Jadad评价得分显示,8项研究均属于低质量级别;总体结局指标GRADE评价结果显示,胃肠道症状以及抑郁、焦虑情况的评级结果均为低水平证据。结论:较单纯药物治疗而言,生物反馈训练单独使用或联合药物使用均可能降低患者的焦虑和抑郁水平并改善胃肠道功能状态,但由于纳入研究质量偏低,需要高质量临床研究进一步证实。

反应性增容制备高性能PLA/PA11共混物

由于聚乳酸(PLA)与尼龙11(PA11)的相容性较差,因此,利用熔融接枝法制备了PLA与甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)的接枝物PLA-g-GMA,并充当共混物的增容剂。在共混的过程中,利用增容剂原位反应性,增容PLA与PA11的共混体系。对共混物进行力学性能测试,结果表明,在没有添加增容剂的条件下,共混物的力学性能较差;随着接枝物的加入,共混物的力学性能显著提高。在PLA/PA11(80/20)组分中,当增容剂的含量达到20%时,共混物的断裂伸长率和拉伸强度均达到了最大值分别为281. 14%、53. 16 MPa,且材料抗冲击性能也有一定的改善,与纯PLA相比,增加了132%。

“贾名儒行”与“士风日下”:明清士商关系变动新论

明清时期,士商关系发生了变动,但这种变动并非基于商人社会地位的提高。商人与士人都未对商业实践进行价值重赋,商人所自信的是对士人之道的践行而非商业实践;士人对于商人的肯定以及所谓“新四民论”,底层逻辑是士人阶层对本身的反思与批判。因此,士人才是明清士商关系中的自变量。商人的自信实质上是对士人的质疑,这一方面基于商人自身对士人之道的实践,另一方面源于士人在财富下的异化。这种异化被正统士人批判为“士风日下”,士人也开始被质疑是否言行一致。这些批判与质疑则揭示出,士人之道已在实践与观念上破产。

0.75Hz微电流刺激对睡眠质量影响的meta分析

目的:系统评价在非快速眼动睡眠期(NREMS)给予受试者0.75Hz的微电流刺激对其睡眠质量的影响。方法:检索中国知网(CNKI)、万方数据库,Pubmed、Web of Science及Embase数据库,收集国内外关于0.75 Hz微电流刺激干预睡眠的实验研究,用Revman 5.3软件对纳入的研究进行meta分析。结果:9项研究符合纳入标准,受试者总人数147例。Meta分析显示,在NREMS期给予0.75Hz的微电流刺激可以显著提高受试者的睡眠效率(MD=3.74,95%CI:2.41~5.06),剔除午睡研究后,合并均数差为0.77(95%CI:-2.37~3.90)。真伪刺激条件下慢波比例差异无统计学意义(MD=-0.75,95%CI:-1.70~0.20),剔除午睡研究后,合并均数差为-0.85(95%CI:-1.38~-0.32)。对“睡眠效率”和“慢波比例”证据质量的评价结果均为低级。结论:NREMS给予受试者0.75 Hz的微电流刺激可能通过提升其睡眠效率而影响其睡眠质量,未来研究应关注慢波刺激对整夜大脑慢波活动的影响及其与受试者主观感受的联系。