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基于喹喔啉和吡啶并吡嗪及咔唑和二苯胺衍生物电子给体-受体结构荧光材料的合成和光电性能
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作者 周永慧 黄如军 +5 位作者 姚东超 张艾巍 孙渝杭 陈柱君 朱柏松 郑佑轩 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第4期701-712,共12页
通过α-二酮与邻苯二胺、吡啶二胺缩合反应,构建了喹喔啉和吡啶并吡嗪衍生物作为电子受体,分别以二苯胺、咔唑衍生物为电子给体,合成了4个具有电子给体-电子受体结构的氮杂环荧光材料F1~F4。通过低温荧光/磷光光谱、荧光寿命测试,结合... 通过α-二酮与邻苯二胺、吡啶二胺缩合反应,构建了喹喔啉和吡啶并吡嗪衍生物作为电子受体,分别以二苯胺、咔唑衍生物为电子给体,合成了4个具有电子给体-电子受体结构的氮杂环荧光材料F1~F4。通过低温荧光/磷光光谱、荧光寿命测试,结合密度泛函理论计算可知,F1~F4均为荧光小分子。室温荧光光谱结果表明,利用电子给体和受体的电子效应不同可以调控材料的发光颜色,其中三苯胺相对于苯基咔唑的供电子能力更强,表现为F1比F2、F3比F4红移现象更加明显;而吡啶并吡嗪具有多氮的缺电子结构,与喹喔啉相比共轭程度增加,导致F3比F1、F4比F2发生的斯托克斯位移数值增大。总之,F1~F4的甲苯溶液最大荧光光谱发射峰位于529、464、568和507 nm,荧光寿命分别为12.21、2.61、9.76和6.03 ns,荧光量子效率最高可达98.2%,具有良好的发光性能。将F1~F4发光材料掺杂在主体材料中制备了有机电致发光二极管DF1~DF4。所得器件DF1和DF3性能更好,最大电流效率分别为13.38和11.98 cd·A-1,且最大外量子效率分别达到4.8%和4.5%。 展开更多
关键词 荧光分子 电子给体和受体 喹喔啉 吡啶并吡嗪 有机发光二极管
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基于区块链技术的轻量级短视频版权存证方案
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作者 庄广龙 周永辉 陈延利 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期87-93,共7页
基于区块链技术的短视频存证中,若视频数据直接上链,会受到区块大小、吞吐量等限制,并产生巨大的网络时延。为此,提出一种轻量级的区块链短视频版权存证方案。为减少视频信息链上的存储量,使用视频图像特征提取技术构建视频唯一性校验,... 基于区块链技术的短视频存证中,若视频数据直接上链,会受到区块大小、吞吐量等限制,并产生巨大的网络时延。为此,提出一种轻量级的区块链短视频版权存证方案。为减少视频信息链上的存储量,使用视频图像特征提取技术构建视频唯一性校验,并将其与视频其他信息组成视频证书,上链存储。同时,为保证链下数据安全,基于星际文件系统(Inter-planetary file system,IPFS)技术,提出原始短视频数据与链上数据进行轻量化信息存储映射。轻量级视频链上存储方案既缓解了链上短视频数据的存储压力,又保证了视频版权的存储安全。实验证明,该方案在应对短视频数据版权存证时有效,且网络时延较低。 展开更多
关键词 短视频 区块链 IPFS 轻量级存证方案
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中医无饥饿禁食疗法治疗脾虚痰浊型肥胖型2型糖尿病(T2DM)的临床疗效
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作者 周永辉 吴钧俊 +1 位作者 谢佩贤 陈根源 《糖尿病新世界》 2024年第9期5-7,11,共4页
目的分析中医无饥饿禁食疗法在2型糖尿病中的应用价值。方法选取2022年1月—2023年8月广东省东莞市大朗医院中医科接受治疗的100例脾虚痰浊型肥胖型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者为研究对象,按照随机数表法分为两组,每... 目的分析中医无饥饿禁食疗法在2型糖尿病中的应用价值。方法选取2022年1月—2023年8月广东省东莞市大朗医院中医科接受治疗的100例脾虚痰浊型肥胖型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者为研究对象,按照随机数表法分为两组,每组50例。对照组采取常规西药治疗,观察组则联合中医无饥饿禁食疗法治疗。比较两组疗效、不良反应总发生率、血糖指标与体重变化。结果观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应总发生率相比,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,观察组血糖指标与体重水平低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论在西药治疗基础上加入中医无饥饿禁食疗法,可以改善患者的血糖指标与体重水平,疗效与安全性高。 展开更多
关键词 中医无饥饿禁食疗法 脾虚痰浊 2型糖尿病 疗效 安全性
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映山红扦插繁育试验
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作者 胡江涛 周勇辉 +3 位作者 范方喜 罗素梅 周英 陈远华 《现代农业科技》 2024年第1期104-106,121,共4页
以映山红为试验材料,通过正交试验方法,研究了不同浓度IAA、NAA、IBA和扦插基质不同配比对映山红扦插成活率和生根的影响。结果表明:生根剂、生根剂浓度和扦插基质对映山红扦插成活率和根长有显著影响,对生根数无显著影响;采用IBA处理... 以映山红为试验材料,通过正交试验方法,研究了不同浓度IAA、NAA、IBA和扦插基质不同配比对映山红扦插成活率和生根的影响。结果表明:生根剂、生根剂浓度和扦插基质对映山红扦插成活率和根长有显著影响,对生根数无显著影响;采用IBA处理映山红平均成活率达83.44%,100 mg/kg浓度的生根剂处理映山红平均成活率达80.22%,椰糠∶草炭土=1∶1扦插基质处理映山红平均成活率达88.78%。综上所述,椰糠∶草炭土=1∶1的扦插基质配合使用100 mg/kg IBA时,映山红扦插成活情况最佳,可以推广应用。 展开更多
关键词 映山红 扦插繁育 正交试验
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无人机在低空遥感中的应用 被引量:2
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作者 唐强 蔡少辉 +1 位作者 周永桧 高杰 《南方农机》 2023年第7期77-79,118,共4页
随着社会的发展与时代的进步,无人机技术通过与遥感技术相结合,逐渐在诸多领域广泛应用,发展前景广阔。目前,无人机遥感技术已较为成熟,获取高精度影像数据也较为容易,拼接完成后的数据转换成DEM、DOM、DLG等各类数据模型相对简单。基于... 随着社会的发展与时代的进步,无人机技术通过与遥感技术相结合,逐渐在诸多领域广泛应用,发展前景广阔。目前,无人机遥感技术已较为成熟,获取高精度影像数据也较为容易,拼接完成后的数据转换成DEM、DOM、DLG等各类数据模型相对简单。基于此,本研究通过阐述无人机遥感技术的发展历程、优势与不足,分析了无人机遥感技术在精准农业、资源调查、村庄规划、测绘工程、抢险救灾等多个领域中的应用,并结合所遇到的问题,总结了可能影响数据获取精度及公共安全性的因素,同时对当前无人机遥感技术存在的问题提出了相应的解决措施,为无人机遥感技术更好地服务人类、服务社会提供助力。 展开更多
关键词 无人机 遥感技术 应用
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基于抽检数据的河南省食品安全状况分析及监管建议 被引量:2
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作者 陈欣欣 周永辉 +2 位作者 智文莉 袁利杰 陶健 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2023年第14期254-263,共10页
本文汇总研究了2021年河南省市场监督管理局发布的食品安全监督抽检结果,从食品类别、不合格项目、抽样地、包装类型、时间等多维度进行分析,查找食品安全风险,为食品安全监管提供参考依据。结果表明,在抽检的73918批次食品中检出不合... 本文汇总研究了2021年河南省市场监督管理局发布的食品安全监督抽检结果,从食品类别、不合格项目、抽样地、包装类型、时间等多维度进行分析,查找食品安全风险,为食品安全监管提供参考依据。结果表明,在抽检的73918批次食品中检出不合格样品1417批次,总体合格率为98.08%。抽检覆盖32个食品类别,炒货食品及坚果制品、冷冻饮品、餐饮食品、食用农产品、方便食品等10个类别合格率低于总体合格率。主要风险指标为农兽药残留超标、微生物污染、质量指标不合格、超范围超限量使用食品添加剂,累计占不合格项次总数的88.08%。四季度的不合格率明显高于前三季度。散装食品的不合格率高于预包装食品。2021年河南省食品安全整体情况良好,但一些品种、指标仍存在不同程度的风险。建议对高风险品种和项目指标、问题多发的企业加强监管,强化源头管理。 展开更多
关键词 食品安全 监督抽检 风险 监管
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食品检验分类编码通用系统的设计与构建 被引量:1
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作者 陶健 孙志远 +5 位作者 陈欣欣 魏华琳 成婕 周永辉 智文莉 郭毅 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2023年第14期438-447,共10页
为规范食品检验的表征和应用,促进食品检验信息的处理和交换,加快食品检验数据的融合和共享,提升食品检验综合效能,本文对食品检验核心技术要素信息进行结构重塑性整合,采用线分类法与面分类法相结合的混合分类法,创建食品检验项目分类... 为规范食品检验的表征和应用,促进食品检验信息的处理和交换,加快食品检验数据的融合和共享,提升食品检验综合效能,本文对食品检验核心技术要素信息进行结构重塑性整合,采用线分类法与面分类法相结合的混合分类法,创建食品检验项目分类体系和食品检验方法分类体系,采用顺序码、并置码和组合码的编码方法,研制食品检验项目编码方案和食品检验方法编码方案,设计6码段16码位的编码结构,构建具有稳定的逻辑结构特征和开放的数据扩展功能的食品检验分类编码通用系统。通用系统具有高度专业集成性和广泛行业通用性,能够为特定的食品检验事件赋予唯一的十进制阿拉伯数字代码,实现食品检验高效查询。还对运用计算机编程技术研发基于互联网云端的的食品检验分类编码通用信息系统公共技术服务产品提出设想和展望。 展开更多
关键词 食品检验 分类 编码 通用系统 设计 构建
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髓内钉联合单皮质钢板固定治疗胫骨干骨折的效果
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作者 朱运良 李磊 +2 位作者 周咏辉 李冲 方诗元 《中国临床保健杂志》 CAS 2023年第3期371-375,共5页
目的比较髓内钉联合单皮质钢板固定与仅髓内钉固定治疗胫骨干骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年1月1日至2022年1月1日纳入的72例在安徽医科大学附属省立医院行手术治疗的胫骨干骨折患者的临床资料,根据术式的不同将患者分为IMN组(... 目的比较髓内钉联合单皮质钢板固定与仅髓内钉固定治疗胫骨干骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年1月1日至2022年1月1日纳入的72例在安徽医科大学附属省立医院行手术治疗的胫骨干骨折患者的临床资料,根据术式的不同将患者分为IMN组(仅髓内钉固定组)40例与IMN&PLA组(髓内钉联合单皮质钢板固定组)32例。比较2组患者的手术时间,术中出血量,骨折愈合时间,术后完全负重下地时间,术后并发症发生情况,术后3、6、12个月的视觉模拟评分法(VAS)评分和膝踝关节Johner-Wruhs功能评分。结果IMN&PLA组手术时间短于IMN组,术后6个月VAS评分小于IMN组(P<0.05),而在术中出血量、骨折愈合时间、术后完全负重下地时间以及术后并发症发生率和功能优良率上,2组差异无统计学意义。结论胫骨干骨折采取仅髓内钉固定与联合使用髓内钉加单皮质钢板内固定均可获得较好的治疗效果,但在选择时仍需根据骨折类型、局部软组织状况选择最佳治疗措施。并且在皮肤及软组织条件较好的基础上,多段胫骨骨折者或闭合复位困难者选择髓内钉联合单皮质钢板内固定更具优势。 展开更多
关键词 胫骨骨折 骨折固定术 疼痛测定 手术后并发症 手术时间
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基于食品安全背景下食品检测工作创新发展
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作者 周江滨 周永辉 陆靖博 《食品安全导刊》 2023年第26期161-163,共3页
随着科技的进步和社会的发展,为满足社会对食品安全的需求,食品检测工作也在不断创新发展。本文综述了食品检测的重要性及现状、食品检测工作创新发展的必要性、食品检测创新发展策略,以期为提高食品检测的质量和效率、保障食品安全做... 随着科技的进步和社会的发展,为满足社会对食品安全的需求,食品检测工作也在不断创新发展。本文综述了食品检测的重要性及现状、食品检测工作创新发展的必要性、食品检测创新发展策略,以期为提高食品检测的质量和效率、保障食品安全做出贡献。 展开更多
关键词 食品安全 食品检测工作 创新
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赣南地区7种常见野菜聚硒能力及评价
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作者 王粤 蔡继鸿 +4 位作者 周勇辉 熊春晖 邹志华 范方喜 罗素梅 《绿色科技》 2023年第15期73-76,80,共5页
为筛选聚硒能力强、应用价值高的农产品,赣州市蔬菜花卉研究所引进大叶荠菜、马齿苋、水芹、苦菜、平卧菊三七、红皮菜、藜蒿7种赣南地区常见野菜,对其进行外源硒处理试验,进一步开展了外源硒对野菜可食用部位硒累积的影响研究,为富硒... 为筛选聚硒能力强、应用价值高的农产品,赣州市蔬菜花卉研究所引进大叶荠菜、马齿苋、水芹、苦菜、平卧菊三七、红皮菜、藜蒿7种赣南地区常见野菜,对其进行外源硒处理试验,进一步开展了外源硒对野菜可食用部位硒累积的影响研究,为富硒产品生产实践提供参考。结果表明:①7种野菜均有较强的聚硒能力,在硒含量0.1648±0.037 mg/kg的土壤低硒区就已达到富硒蔬菜标准;②按植物科属的层级分类,7种野菜聚硒能力并无明显规律;③7种野菜聚硒能力存在明显差异,土壤富硒状态下,红皮菜聚硒能力居首位,可食用部位平均总硒含量达1.927±0.159 mg/kg,富集系数(PUF)0.821,且在硒过量区可食用部位平均总硒含量降为1.638±0.247 mg/kg,对土壤硒毒害具有调节作用。红皮菜营养价值高、聚硒能力强,但含有吡咯里西啶类生物碱会造成肝损伤,如能建立科学合理的减毒工艺,必能促进该优良野菜的开发推广。 展开更多
关键词 野菜 硒含量 聚硒能力 富硒农产品
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遮阴条件下金边瑞香不同光响应曲线拟合模型的比较
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作者 吴海洋 罗素梅 +8 位作者 谌志月 刘小平 周勇辉 范方喜 郭荣生 赖金莉 谢余龙 张远福 蔡继鸿 《现代农业科技》 2023年第5期144-147,152,共5页
为利用数学模型拟合金边瑞香光响应曲线来探究金边瑞香光合特性,比较分析了指数函数模型、直角双曲线模型、直角双曲线修正模型和非直角双曲线模型模拟金边瑞香的光响应曲线的拟合度,同时比较了不同遮阴条件下金边瑞香的光响应曲线和光... 为利用数学模型拟合金边瑞香光响应曲线来探究金边瑞香光合特性,比较分析了指数函数模型、直角双曲线模型、直角双曲线修正模型和非直角双曲线模型模拟金边瑞香的光响应曲线的拟合度,同时比较了不同遮阴条件下金边瑞香的光响应曲线和光合特性。结果表明,4种典型的光响应模型中直角双曲线修正模型适用于金边瑞香光响应曲线模拟,且决定系数在0.99以上。综合分析比较数据,直角双曲线修正模型对金边瑞香光响应曲线拟合效果最好,在高强光条件下,结果更加准确,可作为拟合金边瑞香的光响应曲线。此外,一定的遮阴有利于金边瑞香光合利用。 展开更多
关键词 金边瑞香 光响应曲线 遮阴 光合特性
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一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计 被引量:2
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作者 谭启蒙 陈磊 +3 位作者 周永辉 孙沂昆 王耀兵 高升 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第3期292-298,332,共8页
研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和... 研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求。为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口。开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%。 展开更多
关键词 空间服务机器人 在轨人机交互 近程交互 远程交互 多模态信息融合
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坚硬顶板断裂释放能量及其对煤层扰动影响研究 被引量:6
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作者 王同旭 周永晖 江东海 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期30-38,共9页
估算和评价坚硬顶板断裂对采煤工作面煤壁稳定性的影响,是煤矿开采中亟需研究解决的课题。引用坚硬顶板断裂震源函数,获得坚硬顶板断裂应力波速度时程曲线,估算顶板断裂震源能量,分析顶板厚度及顶板强度的影响特征;在FLAC_(3D)数值模型... 估算和评价坚硬顶板断裂对采煤工作面煤壁稳定性的影响,是煤矿开采中亟需研究解决的课题。引用坚硬顶板断裂震源函数,获得坚硬顶板断裂应力波速度时程曲线,估算顶板断裂震源能量,分析顶板厚度及顶板强度的影响特征;在FLAC_(3D)数值模型中设置结构面,模拟基本顶破断及下方直接顶受迫断裂,在此基础上引入顶板断裂应力波速度时程曲线,从扰动能量角度对采煤工作面煤壁稳定性进行动力学模拟分析。研究结果表明:顶板断裂震源应力波主要受断裂顶板厚度和顶板强度的影响,且随着断裂顶板厚度和强度的增大,应力波最大振幅增大、震源释放能量增加;坚硬顶板断裂对下方采煤工作面的影响主要集中在煤壁前方0~6 m,特别是0~2 m范围内。回归出了断裂震源能量对煤壁前方0~2 m范围扰动能量传递率表达式。分析表明,断裂扰动后煤壁前方发生岩爆的剧烈程度等级增加,且扰动后煤壁前方极限平衡区能量增幅达26%~32%,易发生煤壁失稳甚至冲击性破坏。 展开更多
关键词 坚硬顶板 数值模拟 断裂扰动 能量传递率 煤壁稳定性
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两种基于氮杂环结构铱(Ⅲ)配合物的合成及有机电致发光性能 被引量:2
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作者 周永慧 黄如军 +4 位作者 严健洋 李亚军 邱欢欢 杨进轩 郑佑轩 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期22-31,共10页
以苯基嘧啶/吡啶基嘧啶为母核,同时引入2个三氟甲基(CF_(3))合成了2-[3,5-二(三氟甲基)苯基]-5-氟基嘧啶(tfmphfppm)和2-[2,6-二(三氟甲基)-4-吡啶基]-5-氟基嘧啶(tfmpyfppm)主配体,并以2-(5-苯基-1,3,4-噁二唑-2-)苯酚(pop)为辅助配体... 以苯基嘧啶/吡啶基嘧啶为母核,同时引入2个三氟甲基(CF_(3))合成了2-[3,5-二(三氟甲基)苯基]-5-氟基嘧啶(tfmphfppm)和2-[2,6-二(三氟甲基)-4-吡啶基]-5-氟基嘧啶(tfmpyfppm)主配体,并以2-(5-苯基-1,3,4-噁二唑-2-)苯酚(pop)为辅助配体合成了2种铱(Ⅲ)配合物Ir(tfmphfppm)_(2)(pop)和Ir(tfmpyfppm)_(2)(pop),其发射光谱峰分别位于484和504 nm,分别属于蓝绿光和绿光发射,发光量子效率分别达到76%和89%.由于氮杂环和2,5-二苯基-1,3,4-噁二唑基团的存在,配合物具有较低的最低未占据分子轨道(LUMO)能级和较高的电子迁移率.以2种铱(Ⅲ)配合物为发光中心制备的有机电致发光器件(OLED)显示了较好的器件性能,其最大亮度(L_(max))、最大电流效率(η_(c,max))、最大功率效率(η_(p,max))和最大外量子效率(EQE_(max))分别为33379 cd/m^(2),76.55 cd/A,31.59 lm/W和26.7%;并且该器件显示了比较小的效率滚降,在亮度为1000 cd/m^(2)时,器件的η_(c)仍然可以达到72.71 cd/A.本文结果表明,氮杂环、2,5-二苯基-1,3,4-噁二唑和三氟甲基基团可以有效提高铱(Ⅲ)配合物的发光性能和电子迁移率,从而提高器件的性能. 展开更多
关键词 铱(Ⅲ)配合物 氮杂环 2 5-二苯基-1 3 4-噁二唑 有机电致发光器件 电流效率
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贴扎技术联合面肌训练治疗卒中后面瘫的疗效 被引量:3
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作者 晏小华 廖琼 +2 位作者 周永辉 李生伟 魏文秀 《临床医药实践》 2018年第3期174-177,共4页
目的:观察贴扎技术联合面肌训练对脑卒中后中枢性面瘫患者的治疗效果。方法:将42例脑卒中后中枢性面瘫的患者分为对照组和观察组,每组21例,对照组给予面肌训练(包括被动和主动训练),观察组在此基础上给予肌内效贴布贴扎。观察两组患者... 目的:观察贴扎技术联合面肌训练对脑卒中后中枢性面瘫患者的治疗效果。方法:将42例脑卒中后中枢性面瘫的患者分为对照组和观察组,每组21例,对照组给予面肌训练(包括被动和主动训练),观察组在此基础上给予肌内效贴布贴扎。观察两组患者治疗前和治疗4周后的改良面神经功能评分(MH-BN),并测定两个时期面部静态嘴角至门齿中缝的双侧距离差(D1)和眼骨性外眦到嘴角的双侧距离差(D2)。结果:治疗4周后,观察组MH-BN评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组面部静态D1、D2均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :肌内效贴扎技术联合面肌功能训练治疗脑卒中后面瘫疗效确切。 展开更多
关键词 肌内效贴布 贴扎技术 脑卒中 中枢性面瘫
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ZL109硅铝合金车削加工表面质量研究 被引量:5
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作者 孙虎 李安海 +1 位作者 周咏辉 侯冠明 《工具技术》 2019年第4期6-11,共6页
采用硬质合金和聚晶金刚石刀具,借助单因素试验对柴油机活塞材料ZL109硅铝合金车削加工过程进行研究,以期获得最佳的切削参数和提高加工表面质量。试验以粗—精加工工艺代替粗—半精—精加工工艺,研究粗—精加工工艺下的加工质量。研究... 采用硬质合金和聚晶金刚石刀具,借助单因素试验对柴油机活塞材料ZL109硅铝合金车削加工过程进行研究,以期获得最佳的切削参数和提高加工表面质量。试验以粗—精加工工艺代替粗—半精—精加工工艺,研究粗—精加工工艺下的加工质量。研究表明,ZL109硅铝合金切削加工的最佳切削参数组合为切削速度v=300m/min,切削深度a_p=0.2mm,进给量f=0.05mm/r。合理选择切削参数可简化加工工艺,提高生产效率和降低生产成本。 展开更多
关键词 硅铝合金 切削参数 表面质量 工艺优化
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面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计 被引量:2
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作者 曾欣 宋爱国 +1 位作者 周永辉 李会军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期353-360,共8页
为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的... 为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的机械参数,可以对末端输出反馈力稳定控制。性能试验表明:系统可以在250 mm×250 mm×250 mm的空间内精确跟踪操作人员手部位置,位置精度达到0.6 mm;可提供最大15 N的力觉反馈;在虚拟夹物体试验中,有力反馈的人机交互系统比无力反馈系统的完成时间缩短了23%,损坏率降低了50%,提高了操作精度和夹取过程的安全性。 展开更多
关键词 力觉反馈 遥操作 虚拟现实 人机交互 力反馈设备
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空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现 被引量:3
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作者 胡玉茜 刘宾 +2 位作者 吴志红 周永辉 张思博 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期151-158,共8页
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略... 针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。 展开更多
关键词 空间大型机械臂 地面测试验证 半物理仿真验证 2维气浮台验证 3维悬挂台验证
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切削速度对钛合金高速铣削加工表面层相变的影响 被引量:4
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作者 薛超义 李安海 +2 位作者 周咏辉 吕明航 葛德俊 《工具技术》 北大核心 2021年第11期25-30,共6页
加工过程中材料的局部相变会直接影响表面完整性的变化。本文研究了Ti-6Al-4V钛合金加工过程中相变与切削参数的关系,通过对Ti-6Al-4V合金进行铣削加工,分析了不同切削速度下铣削力的变化规律。分析了X射线衍射(XRD)图谱和扫描电镜(SEM... 加工过程中材料的局部相变会直接影响表面完整性的变化。本文研究了Ti-6Al-4V钛合金加工过程中相变与切削参数的关系,通过对Ti-6Al-4V合金进行铣削加工,分析了不同切削速度下铣削力的变化规律。分析了X射线衍射(XRD)图谱和扫描电镜(SEM)图像,研究了铣削参数对加工表面物相比例和塑性变形的影响。结果表明:加工表面发生了相变且XRD图谱中的峰值向右偏移;与基体相比,加工表面的α相比例减小,β相比例增加;在高速切削过程中,切削力、表面硬度和表面残余应力随切削速度的增加而减小,塑性变形层的厚度逐渐增大。在Ti-6Al-4V合金的高速铣削过程中,加工表面层是由热-机械-微观组织耦合作用产生,包括高温软化、强应力和塑性变形以及微观组织相变。 展开更多
关键词 钛合金 相变 硬度 残余应力
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一种面向4WID-4WIS载人月球车的控制系统 被引量:1
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作者 邵斌澄 缪天缘 +2 位作者 周永辉 李会军 宋爱国 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第3期350-358,共9页
针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块。对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试... 针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块。对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验。结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备应对小型障碍及20°坡道工况的能力;转向过程稳定连续,稳态误差小于0.01°,前驱转向及四轮转向模式下,阿克曼转角误差均小于0.06°,验证了控制系统的有效性及稳定性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动-四轮独立转向 载人月球车 扭矩分配 阿克曼转角 EtherCAT总线
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