基于EnlightenGAN图像增强的自然场景下苹果检测方法

自然光照下阴影会降低采摘机器人视觉系统对苹果目标的准确感知能力,导致采摘效率低。本研究采用EnlightenGAN算法进行图像增强,以实现阴影的去除和苹果目标检测精度的提升。首先通过图像光照归一化处理得到自正则化注意力图,达到图像阴影检测的目的,再采用注意力引导的U-Net作为生成器骨干网络得到增强后的图像,然后通过全局-局部判别器来比对图像信息,最终在生成器和判别器的对抗中达到图像质量增强的效果。为了进一步检验该方法的阴影去除效果,分别采用EnlightenGAN、Zero_DCE、Adaptive_GAMMA、RUAS等算法在MinneApple公共数据集上进行试验验证。结果表明,EnlightenGAN算法均方误差较Zero_DCE、Adaptive_GAMMA、RUAS算法分别降低19.21%、59.47%、67.42%,峰值信噪比增加6.26%、34.55%、47.27%,结构相似度提高2.99%、23.21%、68.29%。同时,在对果园拍摄的苹果图像进行标注后,将其送入YOLO v5m目标检测网络进行苹果检测训练。并对EnlightenGAN算法增强前后的苹果图像进行了测试,图像增强前后检测精确率分别为97.38%、98.37%,召回率分别为74.74%、91.37%,F1值分别为84%、94%,精确率、召回率和F1值分别提升1.02%、22.25%、11.90%。为证明模型有效性,对不同数据集进行了试验,结果表明EnlightenGAN算法增强后的目标检测精确率、召回率和F1值较无增强算法及Zero_DCE、Adaptive_GAMMA、RUAS算法有显著提升。由此可知,将EnlightenGAN算法应用于苹果采摘机器人的视觉系统,可以有效克服果园图像光照不均以及存在阴影的影响,提升果实目标检测性能。该研究可为自然条件下复杂光照环境中的果实检测提供借鉴。

融合巴氏系数与综合相似度的改进加权Slope One算法

针对传统加权Slope One算法因过度依赖用户共同评分项导致在过稀疏数据集中预测准确度低的问题,提出一种融合巴氏系数与综合相似度的改进加权Slope One算法(BS-WSO)。首先,引入巴氏系数和用户行为偏好对用户相似度计算方法进行改进,依此筛选出待预测的近邻集合;其次,为了优化预测评分,利用巴氏系数和项目流行度计算项目相似度,并将其作为权重因子融入评分计算;最后,将BS-WSO与几种代表性算法进行比较,仿真实验结果表明,BS-WSO算法能有效克服数据过稀疏情况下预测准确度低的缺陷,提高推荐精确度。

AK-HER2与参照药治疗HER2阳性转移性乳腺癌患者的疗效、体内代谢特征、安全性和免疫原性比较:一项多中心、随机、双盲Ⅲ期等效性临床试验

背景与目的:针对人表皮生长因子受体(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)阳性转移性乳腺癌患者,曲妥珠单抗治疗能够延长患者总生存期,显著改善患者预后,但是原研曲妥珠单抗价格较高。生物类似药理论上具有相当的疗效和安全性。本临床试验旨在评估曲妥珠单抗生物类似药AK-HER2与原研曲妥珠单抗在HER2阳性转移性乳腺癌患者中的疗效、药代动力学、安全性和免疫原性。方法:这项多中心、随机、双盲Ⅲ期临床试验在中国43个分中心开展。本研究遵从研究方案、赫尔辛基宣言阐明的伦理学原则和药物临床试验质量管理规范,获得医院医学伦理委员会批准,临床试验注册机构为国家药品监督管理局(临床试验批件号为2015L04224,临床试验登记号为CTR20170516)。在入组前获得了受试者的书面知情同意书。入组患者随机分配至AK-HER2组与对照组,分别接受AK-HER2或原研曲妥珠单抗(赫赛汀®,初始负荷剂量8 mg/kg,维持剂量6 mg/kg,每3周为1个治疗周期,总治疗时间为16个周期)与多西他赛(剂量75 mg/m2,治疗持续至少9个周期)联合治疗。本临床试验主要研究终点是第9个周期AK-HER2组与对照组的客观缓解率(objective response rate,ORR)。次要疗效终点包括ORR16、疾病控制率(disease control rate,DCR)、临床获益率(clinical benefit rate,CBR)、无进展生存期(progression-free survival,PFS)和1年生存率。本研究在第6个周期用药后,随机选择100例受试者(AK-HER2组∶对照组=1∶1)进行血样采集,采集时间点分别为输注45 min时(即给药结束)、给药结束后第4、8、24、72、120、168、336、504 h。采集后血样进行PK参数(PK parameter set,PKPS)分析。其他评估指标包括安全性和免疫原性评估。结果:2017年9月—2021年3月期间共有550例HER2阳性转移性乳腺癌患者入组该临床试验。AK-HER2组(n=275)和对照组(n=272)的ORR9分别为试验组受试者(n=237)达CR或PR的有129例,ORR9为54.4%,对照组受试者(n=241)达CR或PR的有134例,ORR9为55.6%。AK-HER2组与对照组的ORR9比率为97.9%[90%置信区间(confidence interval,CI):85.4%~112.2%,P=0.784]差异无统计学意义。在所有次要疗效终点中,两组均未观察到差异有统计学意义。本研究进行了AK-HER2组和对照组药代动力学(pharmacokinetics,PK)参数的均值比值分析,结果显示,两种药物的药代动力学特征相似。原研曲妥珠单抗治疗导致药物减量或暂停的治疗期间出现的不良事件(treatment emergent adverse event,TEAE)发生率,AK-HER2组为3.6%(10例),对照组为8.1%(22例),两组差异有统计学意义(P=0.027)。AK-HER2组发生率较对照组明显减少,其余组间差异均无统计学意义。抗药抗体(anti-drug antibody,ADA)与中和抗体(neutralizing antibody,NAB)阳性率组间差异均无统计学意义(P=0.385和P=0.752)。结论:在HER2阳性转移性乳腺癌患者中,AK-HER2与参照药原研曲妥珠单抗的疗效、药代动力学、安全性和免疫原性相当。

托法替布治疗激素抵抗型免疫检查点抑制剂相关心肌炎的临床研究

背景与目的:激素抵抗型免疫检查点抑制剂相关心肌炎(steroid-resistant immune checkpoint inhibitor-associated myocarditis,srICIAM)是一种在接受免疫治疗后出现的心脏相关不良反应,患者总体预后较差。既往研究显示,包含Janus激酶(Janus kinase,JAK)抑制剂托法替布在内的免疫强化抑制治疗可能对srICIAM具有一定疗效。然而,由于缺乏足够的临床数据,其治疗效果及对于肿瘤病情的影响尚不明确。本研究旨在探讨托法替布对srICIAM的治疗效果。方法:本项回顾性病例对照研究连续纳入了2019年7月—2022年5月在复旦大学附属中山医院接受免疫检查点抑制剂治疗且出现srICIAM的36例恶性肿瘤患者。接受糖皮质激素联合托法替布治疗的患者被分配至托法替布组(n=19),未使用托法替布治疗的患者被分配至对照组(n=17)。比较两组患者在临床特征、检验指标、影像学检查结果等方面的数据。同时对这些患者进行随访以监测心血管终点事件的发生。研究方案经过复旦大学附属中山医院伦理委员会批准(批准号:B2021-275R)。本研究按照《赫尔辛基宣言》的伦理学规范进行。结果:与对照组相比,在糖皮质激素累积剂量及持续时间差异无统计学意义(P>0.05)的情况下,托法替布组的心肌炎恢复时间更短(中位恢复时间:86.5 d vs 126.5 d,P=0.021)。托法替布组的心肌炎相关死亡率显著低于对照组(5%vs 35%,P=0.025)。结论:托法替布可在一定程度上降低srICIAM患者的死亡率并缩短康复时间,同时对于肿瘤患者的预后未产生不良影响。其可能成为srICIAM的潜在治疗药物之一。

尤因肉瘤骨髓转移的诊断策略与临床实践

尤因肉瘤(EWS)是一种侵袭性原发性骨肿瘤,在儿童及青少年中发病率较高。诊断时转移的存在和转移程度仍然是判断患者预后的重要因素。迄今为止,关于检测骨髓转移的最佳方式仍然存在相当大的模糊性。骨髓活检和(或)抽吸(BMBA)是判断骨髓转移的金标准;这种侵入性和痛苦的过程可能被18F-FDG PET/CT取代,因其对检测EWS骨和骨外转移高度敏感。本文概述了当前相关文献,达成对于EWS骨髓转移的诊断不再系统地执行BMAB的标准共识,并总结出目前诊断EWS骨髓转移相应的实用策略与临床实践。

基于超宽带雷达回波短时傅里叶变换的土壤含水率检测

土壤体积含水率监测对提高农业生产效率和制定合理土壤管理措施具有重要意义。超宽带雷达由于其高距离分辨率、强穿透能力在农业土壤动态信息实时监测中得到广泛应用。但以往对超宽带雷达信号的处理主要关注时域特征,忽略了同样具有丰富信息的频域特征,使得回波信号在土壤体积含水率反演过程中无法得到充分利用,限制了土壤体积含水率的反演精度。本文基于超宽带雷达获取的土壤回波信号,对其进行预处理并提取与土壤体积含水率有关的回波信号,对该信号采用短时傅里叶变换(Short-time Fourier transform,STFT),分析与土壤体积含水率有关的回波信号随时序变化的时频谱特征,进而结合卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)建立土壤体积含水率分级以及回归预测模型。实验结果表明,基于添加高斯白噪声后的数据,对于土壤体积含水率的分级,将时频特征和CNN模型相结合时,分级总体精度和Kappa系数分别为98.69%和0.9849,相较于10个时域特征与植被指数NDVI(Normalized difference vegetation index)建立的支持向量机模型(Support vector machine,SVM),分级总体精度提升21.78个百分点,Kappa系数提高0.2515。对于土壤体积含水率的回归预测,将时频特征和CNNR(Convolutional neural network regression)模型相结合时,预测结果与真实值之间的决定系数(R^(2))为0.9872,均方根误差(RMSE)为0.0048 cm^(3)/cm^(3),相对分析误差(RPD)为6.2738,相较于10个时域特征结合植被指数NDVI建立的CNNR模型,R^(2)提升0.2316,RMSE降低1.3377 cm^(3)/cm^(3),RPD提高4.2714。综上,在土壤体积含水率分级和回归预测方面,本文所提方法较传统信号检测处理方法具有明显优势。

银行竞争与家庭风险金融资产配置

本文利用2017—2021年中国家庭金融调查(CHFS)数据描述中国家庭风险金融资产配置情况,基于银行分支机构数据计算银行竞争度,探究银行竞争对家庭风险金融资产配置的影响。研究发现:第一,银行竞争度的提升能够增加家庭配置风险金融资产的概率,并增大配置的广度和深度。第二,银行竞争通过提升家庭金融知识水平和地区信贷供给影响家庭风险金融资产配置。第三,银行竞争的家庭资产配置优化作用对居住在城市的家庭更有效。家庭获取金融产品和服务的渠道会影响银行竞争对家庭风险金融资产配置的作用,传统的线下渠道和新兴的线上渠道各具优势。基于上述发现,本文提出了鼓励银行良性竞争、强化金融知识普及、提升信贷资源供给和促进新兴和传统金融渠道共同发展的政策建议。

我国共同富裕的动态演进及地区差异分析

共同富裕是社会主义的本质要求,探析我国共同富裕发展及地区差异对推动高质量发展具有重要意义。基于新发展阶段共同富裕的理论分析,从生活富裕富足、精神自立自强、环境宜居宜业、社会和谐和睦、公共服务普及普惠五个维度构建结果型共同富裕评价体系,通过熵权Topsis法对我国共同富裕进行测度,使用Moran′s I指数和Kernel核密度估计揭示七大地区共同富裕的动态演进情况,用Dagum基尼系数分析共同富裕的地区差异及来源。研究表明:我国共同富裕水平整体稳步提升;五大维度发展存在差异,环境宜居宜业的权重大但发展缓慢;地区间存在梯度分布和空间集聚现象,西北、华中地区存在追赶效应,华南地区发展动力不足,东北地区增速较低且未来与其他地区的差异有扩大趋势;地区内部协调性逐渐上升,地区间协调发展仍存在较大不足。

新工科背景下的《新能源汽车概论》课程教学路径实践研究

新工科背景下车辆工程专业相关课程如何适应产业变革需求,落实立德树人根本任务,培育较强的专业技能人才是新能源汽车概论课程面临的亟待解决的问题。文章首先进行学情分析,提出了教学实践中的痛点问题。基于建构主义,贯彻OBE理念,对本门课程进行了教学路径实践研究。从课程体系重构、教学方法创新、教学资源拓展、课程思政体系建立、多元评价过程体系设计等方面进行了创新实践探索。通过上述实践研究,形成了基于OBE的双课堂、多维度评价、持续改进的闭环教学实践路径。形成了共情、内化、践行的知行合一的课程思政实施路径。课程体现了“两性一度”的要求,兼顾基础与学科前沿和产业实际需求。建立了过程评价与期末考核相结合的评价机制与帮扶预警机制。实践结果表明文章的教学模式具有一定的推广价值。

我国数字普惠金融与共同富裕的耦合协调发展研究

基于2011—2022年中国31省份的面板数据,研究我国数字普惠金融与共同富裕的耦合协调发展情况,运用耦合协调模型测算两者耦合协调度,并通过Moran指数、Dagum基尼系数研究空间自相关性和地区差异。研究发现:我国数字普惠金融与共同富裕属于中度耦合协调;七大区域与全国走势基本相同,地区差异在逐年减小;城市间协调关系存在显著空间效应和区域异质性。华南、华北、华东地区的耦合协调度较高,东北、西北、西南地区较低;长江流域的耦合协调度略高于黄河流域。

城市技术结构特征对经济韧性的影响——来自中国城市的经验证据

科技创新是引领发展的根本动力,也是城市抵御冲击、化解风险、调适转型的法宝,对城市实现高质量发展具有显著影响。本文从技术关联性、技术复杂性和技术多样性三个维度分析了我国城市技术结构特征,从抵抗与恢复力、应对和适应力、演化和转型力三个维度综合测算城市经济韧性,并基于中国282个地级及以上城市2011-2020年的面板数据,构建双向固定效应回归模型,实证检验城市技术结构特征对城市经济韧性的影响。研究发现:技术关联性、技术复杂性和技术多样性三种技术结构特征对城市经济韧性均具有显著促进作用。异质性结果表明,东部城市经济韧性提升更依赖技术复杂性和技术多样性,技术关联性的作用不显著;西部城市技术多样性较为缺乏,会抑制城市经济韧性的提升。科技支持水平高的城市,技术复杂性与技术多样性能显著促进经济韧性,而科技支持水平低的城市,三种技术结构特征均能显著增强其经济韧性。文章结论对城市科技创新布局和经济韧性提升具有重要的启迪意义。

弹性体对PP/EVA无胶复合膜性能影响研究

以EVA作为黏合层的主要材料,以弹性体作为芯层与黏合层的增容剂,并共混造粒制备聚丙烯(PP)/EVA/弹性体共混体系、流延共挤制备3层无胶复合薄膜。通过对共混材料力学性能测试、DMA测试、流变性能测试、扫描电子显微镜、薄膜性能测试等对共混体系及薄膜性能进行研究。结果表明,醋酸乙烯含量为18%的EVA与纸张黏合效果最好;弹性体PBE对混合体系力学性能的提升优于POE;当PBE在共混体系中含量逐渐增加时,PP与EVA的玻璃化转变温度逐渐增加,Cole-Cole弧度逐渐增大,PP与EVA相容性越来越好;当PBE在黏合层EVA中含量为30%时,PP/PP/EVA 3层共挤薄膜拉伸强度达到最大值29 MPa,随后减小;PBE含量为20%时,与纸张的黏合强度达到最大值9 N/15 mm,随后减小;PBE含量达到25%时,芯层与黏合层无法剥离,复合牢固不分层;因此,PBE在黏合层中的添加量为25%最为合适。

政府引导基金、创业投资与企业创新——基于演化博弈视角

本文通过构建初创企业、创投机构和政府的三方演化博弈模型,运用Matlab数值仿真模拟,研究政府引导基金如何通过设定不同运作模式利用市场化运作达到政策性目标。结果发现,政府引导基金可以通过实施不同程度的让利激励或监管惩罚,影响创投机构投资策略和初创企业创新策略选择,使初创企业、创投机构和政府三方达到理想的演化均衡。在当前政府引导基金实施的让利机制中增加监管惩罚能更有效解决政府引导基金特殊的双重委托代理问题,使引导资金真正流向初创企业、促进创新。本文建议,政府引导基金应该有选择地进入创投领域;通过加强知识产权保护以提高创新预期收益、利用区块链技术建立政府引导基金私链以降低监管成本、提高惩罚力度以威慑创投机构违约等都可以打破劣后均衡转向理想均衡。

幽门螺杆菌首治失败后伏诺拉生二联补救治疗的效果

目的观察富马酸伏诺拉生联合阿莫西林在武警某部官兵幽门螺杆菌(Hp)首治失败后补救治疗的效果和安全性。方法选取2021-12至2022-12武警江西总队医院Hp感染首治失败的患者为研究对象,共纳入85例。随机分为观察组(42例)和对照组(43例)。观察组采用富马酸伏诺拉生联合阿莫西林二联治疗,对照组采用经典四联疗法,均连续服用14 d。评估患者的治疗依从性,记录两组患者意向性分析(ITT)和符合治疗方案分析(PP)的Hp根除率。结果观察组42例(100%)完成治疗方案,对照组38例(88.4%)完成治疗方案,观察组完成治疗方案率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应率(4.8%)明显低于对照组的16.7%,差异具有统计学意义(P<0.05)。复查Hp根除情况,观察组Hp阴性32例,Hp阳性10例,ITT根除率为83.3%,PP根除率为83.3%。对照组Hp阴性31例,Hp阳性12例,ITT根除率72.1%,PP根除率为81.6%。观察组与对照组的ITT根除率、PP根除率差异均无统计学意义。结论与经典四联补救治疗方案比较,富马酸伏诺拉生联合阿莫西林二联治疗具有同样的Hp根除率,且患者有更好的治疗依从性,不良反应发生率低,临床使用安全。

非互易拓扑光子学研究进展(特邀)

光的传播通常是互易的,传统的互易性光学器件面临光学衍射极限等问题,限制了其性能的进一步提升。非互易性光学器件能够实现光的单向可控传输,非互易拓扑光子态具有抗背向散射、免疫障碍物和缺陷等多种优异的物理性质,因而在光集成电路、非线性光学等多个领域具有潜在的应用价值。本文聚焦并回顾了非互易拓扑光子学的应用价值和研究进展,分别介绍了通过旋磁材料光子晶体、基于磁表面等离子激元、利用光学非线性效应和基于时间调制等不同的途径和手段实现非互易光子拓扑态的理论依据和研究进展,比较各自特点,并对其未来发展趋势和面临的关键问题进行了分析和展望。

农业竞赛智能车控制算法设计与实现

介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A*算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度,实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车,在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中,能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能,展现了良好的竞赛性能。

基于上下文人工蜂群的模糊C均值聚类算法

针对传统模糊C均值聚类算法(FCM)过度依赖初始中心且易陷入局部最优等问题,提出一种基于上下文人工蜂群的模糊C均值聚类算法(CABCFCM)。首先,引入人工蜂群算法,用来确定FCM算法的初始聚类中心;其次,采用邻域半径和高斯扰动提升人工蜂群算法的局部搜索能力,并引入上下文多臂赌博机提升算法开发能力;最后,将CABCFCM应用到广告分发业务的推荐模型上。仿真实验结果表明,其准确率明显更高、聚类效果更佳。

中期妊娠引产影响因素logistic回归分析

目的:探讨中期妊娠引产原因,为实施流产后关爱服务提供依据。方法:采用自制调查问卷表,对2015年3月1日-2016年3月1日本院住院终止妊娠的470例进行调查分析。结果:回归分析结果显示,未婚/离异(OR=2.111,95%CI 1.260~3.536),初中以下文化(OR=2.408,95%CI 1.055~5.500),未及时确认妊娠(OR=3.442,95%CI 1.861~6.369),未及时决定终止妊娠(OR=3.777,95%CI 2.144~6.654),胎儿畸形或遗传病(OR=14.056,95%CI 3.778~52.297),家庭因素(OR=5.962,95%CI 2.631~13.509)是发生中期妊娠引产的危险因素。结论:未婚、离异、文化程度低、低收入者是中期妊娠引产的高危人群,要加强对此类人群的宣教,以避免中期妊娠引产的发生。

耳内科病房临床实践探索

耳内科是一门新兴学科,耳内科专病病房是近年来学科发展的产物,在我国得到了快速发展。我院耳内科病房作为国内耳内科病房的标杆单位,经过十余年的建设,积累了宝贵的病房管理经验。围绕患者评估与风险管理、症状管理、患者咨询与教育、结构化电子病历、临床路径管理等方面,将我们病房规范化临床实践的做法结合当前国际耳内科情况进行介绍,旨在对于国内耳内科专科病房的规范化管理提供借鉴和参考。

基于iTRAQ和质谱技术的合生元对自发性高血压大鼠降压机制蛋白质组学分析

目的：应用蛋白质组学方法深入地研究含有嗜酸乳杆菌、乳双歧杆菌和低聚木糖的合生元制剂通过调节自发性高血压大鼠肠道菌群实现降血压的机制,为临床治疗高血压提供新的途径,为研究高血压病理生理机制提供新的思路。方法：选取6周龄、雄性7只WKY大鼠和14只SHR大鼠分为对照组、模型组和给药组。给药组每只受试大鼠灌胃给予合生元制剂,7周后分离回肠段,提取并纯化蛋白,采用iTRAQ技术标记肽段,并通过LC-MS/MS分析这些差异表达的蛋白质。用Protein Pilot 4.5软件定性鉴别,并通过STRING进行分析以显示它们的注释和KEGG途径富集。结果：蛋白质组学和免疫组织化学结果显示,6种与PPAR信号途径有关的差异表达蛋白在治疗组回肠中被重新调节,PPARβ和PPARγ显着上调,表明PPARβ和PPARγ信号通路参与合生元降压机制。结论：合生元能通过改变肠道微生物结构,调节PPAR信号通路,激活PPARβ和PPARγ在回肠节段的级联反应,从而改善血压。