基于HTRI的环己烷换热器的设计与优化

环己烷换热器是精制提纯环己烷的重要设备之一,也是合成环己酮装置的重要组成部分,为环己酮的合成提供了原材料的保障。文章基于HTRI的设计和校核模型对环己烷换热器进行设计与优化,对换热器的主要优化参数进行分析,实现对换热器的更好设计与优化。结果表明:基于HTRI进行优化设计,能够根据工艺要求设计提出多种设计方案,更有利于结合实际情况对环己烷换热器进行优化设计。

麦克纳姆轮AGV运动轨迹控制研究

随着现代智能化和自动化的快速发展,移动自动引导车辆(AGV)开始担任重要角色。致力于研究麦克纳姆轮AGV的轨迹跟踪控制方法,采用自适应滑模控制以提高其在自动化物流和制造领域的应用性能。首先,在考虑外部干扰的情况下,对麦克纳姆轮AGV进行数学建模,建立其运动学模型和动力学模型。其次,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器,该方法通过引入滑模面来实现对系统状态的控制,利用Lyapunov理论分析该控制方法的稳定性。最后,通过matlab仿真实验验证该控制器提高了AGV的轨迹精度以及有效性。

铅锌矿无石灰分支快速浮选回收铅

广西盘龙铅锌矿中硫化铅矿物整体嵌布粒度细小,次生泥质高,采用传统的高碱药剂制度产出的铅精矿中铅回收率远低于硫化铅理论回收率,损失在锌尾矿中的铅较多。对原矿和尾矿进行化学成分、物相和筛析分析,并对比研究高碱体系和不添加石灰的无石灰浮选体系下的铅浮选动力学和闭路试验结果。结果表明,铅尾矿中损失的铅矿物中含有部分粒径为19μm以下的单体方铅矿;采用分支快速浮选工艺对盘龙铅锌矿矿石进行浮选试验研究可优化盘龙铅锌矿选矿指标,减少微细粒方铅矿矿物的流失;相较于原来的高碱浮选体系,无石灰浮选体系浮选所得铅精矿中铅回收率可提高8.07个百分点,-19μm部分铅金属损失率降低28.57个百分点;采用分支快速浮选工艺可有效提高微细粒方铅矿的浮选回收率。

扁平足合并特发性脊柱侧凸的影像学特征及危险因素分析

目的探讨扁平足病人中特发性脊柱侧凸(idiopathic scoliosis,IS)的发病情况及影像学特征,分析扁平足病人合并IS的危险因素。方法回顾性分析2021年10月至2023年3月于武汉儿童医院就诊的608例扁平足病人的一般情况和影像学资料,统计扁平足病人中IS的发病率,采用秩和检验比较IS病人与非IS病人、IS中Cobb角>20°病人与Cobb角≤20°病人的一般情况及足影像学参数。采用单因素分析IS病人与非IS病人、IS中Cobb角>20°病人与Cobb角≤20°病人左足外翻角(hallux valgus angle,HVA)、右足HVA、左足(侧位)距骨第1跖骨角(Meary’s angle,MA)、右足MA、HVA差值、MA差值等指标,将P<0.20的指标纳入多因素Logistic回归分析,评估扁平足病人发生IS的危险因素,扁平足合并IS病人Cobb角>20°的危险因素。结果608例扁平足病人中,发生IS的有67例(67/608,11.01%)。扁平足合并IS病人与非IS病人比较,存在双侧外翻角不对称和双侧足弓不对称,差异均有统计学意义(P<0.05)。大于10岁病人(OR=2.866,95%CI:1.683~4.881,P<0.001),女性病人(OR=1.892,95%CI:1.121~3.193,P=0.017),双侧足弓不对称的扁平足病人(OR=1.194,95%CI:1.023~1.393,P=0.025),有更高的IS患病风险。IS病人Cobb角>20°病人左足足弓水平低于Cobb角≤20°病人(P=0.019)。结论IS在扁平足病人中的发病率可能较正常人群发病率高。扁平足合并IS病人存在双侧足形态不对称,包括双侧外翻角不对称及双侧足弓不对称,且双侧足弓不对称是扁平足合并IS的危险因素。

近红外光谱分析在有机硅等领域的应用研究进展

介绍了近红外光谱的特点及其在有机硅等工业生产领域的应用研究进展,结合有机硅单体及聚合物分析中存在的样品成分复杂、预处理繁琐、组分之间相互影响等问题,展望了其在有机硅单体及聚合物生产中离线和在线分析领域的应用前景。

语义信息增强的3D激光SLAM技术进展

由于激光雷达可直接获得测距信息且相较于视觉传感器对光照等环境变化更具鲁棒性等优点,激光同步定位与建图(SLAM)技术近年来得到广泛发展。传统激光SLAM已取得很多研究成果,但其仅利用几何特征,对场景的理解有限,难以应对复杂任务,除此之外,当前SLAM应用场景已由传统静态场景向复杂动态场景过渡,传统方法由于动态元素干扰大多难以获得较好的性能。因此,语义信息增强的三维(3D)激光SLAM技术愈发受到研究学者们的关注,通过赋予点云语义标签与纯几何特征进行融合,一方面借助语义信息滤除潜在运动对象以解决静态环境假设问题,另一方面以语义信息辅助激光里程计获得高精度的定位与建图。综述了语义信息增强的3D激光SLAM技术研究进展,提出了该技术通用框架,分模块对该领域的突出研究成果及应用进行重点介绍,最后对该领域发展方向进行了总结与展望。

基于轨迹交叉论的载货汽车视线盲区交通事故预防措施研究

载货汽车因视线盲区的存在,易于在交通事故发生时造成较为严重的物损人伤。本文利用轨迹交叉论,对载货汽车视线盲区交通事故致因进行了统计和分析,并从杜绝管理上的漏洞、防止人的不安全行为、消除物的不安全状况和避免人和物的轨迹交叉四个维度提出了载货汽车视线盲区交通事故预防措施,以期降低载货汽车因视线盲区而引发的交通事故。

蕾铃脱落对棉花果枝叶光合产物积累及“源”潜力的影响

【目的】棉花蕾铃脱落率常超过60%,蕾铃脱落后的果枝叶常作为“辅助源”对其邻位铃的发育起重要作用。探明棉花果枝叶在其对位蕾铃脱落后作为“辅助源”的潜力及其变化趋势,丰富棉花产量形成的“源-库”调控理论,为棉花补偿性生长的栽培管理提供理论依据。【方法】以中棉425为材料于2021年分2个播期(5月10日、6月1日)在江苏南京(118°50′E,32°02′N)南京农业大学牌楼试验站开展田间试验,研究果枝韧皮部阻断条件下,去库(化学法阻断第四、五、六果枝第一果节“蕾-对位叶”系统与主茎连接的韧皮部,同时去除该系统蕾/花,模拟蕾铃脱落条件)后棉花果枝叶形态特征、气体交换参数、碳氮物质及内源激素含量等叶片源能力相关指标的变化。【结果】(1)去库处理显著增加了果枝叶中果糖、蔗糖、淀粉、纤维素含量,却显著降低了其葡萄糖含量。随着时间的推延,去库后1 d,淀粉的增幅最大,纤维素增幅则主要在去库后3 d明显变大;去库后5 d,蔗糖、纤维素、淀粉的增幅较大。(2)去库后,糖分更多地以非还原性糖形式积累;光合产物更多地向淀粉形式分配;多聚糖/低聚糖呈先降低后升高的趋势,而果枝叶C/N则呈现先升高后下降的趋势。(3)去库处理显著降低了果枝叶净光合速率和叶绿素含量。(4)果枝叶局部呈现紫红色且花青素含量较对照升高了约2倍。(5)去库后,果枝叶中ABA含量呈上升趋势且显著高于对照,IAA含量呈先上升后下降的趋势;GA3含量在去库处理后显著低于对照,而JA与SA含量则显著高于对照。(6)果枝叶内源激素动态平衡在去库后改变,ABA/IAA、JA/IAA呈现先减小后增大的趋势,而ABA/GA3、JA/GA3则不断增大。【结论】蕾铃脱落后,果枝叶中糖分积累和分配形式及内源激素信号发生显著改变,并对其叶源能力产生显著影响。短期内(1—3 d),果枝叶中糖类物质整体含量增加,尤其是非还原性糖累积幅度较大,源能力快速增强;但随着时间推移,源能力增强幅度下降,同时叶片有早衰趋势,叶绿素降解加速。即蕾铃脱落后,脱落蕾铃的果枝叶对其邻位铃的“辅助源”功能短期内(3 d左右)快速上升,之后快速下降,后期其对邻位铃发育的贡献很小。

钢螺杆锚桩抗拔承载力计算方法研究

钢螺杆作为桩基竖向静载试验的反力锚桩,具有安装快捷、可重复利用等优点,但关于该桩型的抗拔承载力计算方法尚未建立。基于钢螺杆锚桩现场抗拔试验和场地工程地质勘察资料,研究土质条件、桩长及直径等因素对钢螺杆锚桩抗拔性能的影响,给出不同类型土体的抗拔摩阻力提高系数,建立钢螺杆锚桩单桩抗拔承载力计算方法,并通过其单桩抗拔静载试验进行验证。分析结果表明:钢螺杆锚桩抗拔承载力较同等桩径直杆桩有一定提高,土体性质越好,钢螺杆锚桩抗拔力提高越明显;螺纹直径400mm与600mm的单桩抗拔承载力总体接近,增大螺纹直径不一定能有效提高其抗拔性能。根据各类土体软硬和密实程度,抗拔摩阻力提高系数取1.2~1.6时,钢螺杆锚桩承载力计算结果具有较大安全储备。

关于铁路车辆维修绿色低碳发展路径的思考

为推进铁路车辆维修落实“碳达峰、碳中和”行动,以某地方铁路运输公司为例,从检、养、修3个方面阐述了能源消耗和污染排放现状,提出创新绿色维修技术、优化修程修制、强化能源管理体系建设等绿色低碳发展对策,为铁路行车设备设施养护维修领域节能环保工作持续改进提供借鉴。

金属酞菁配合物的合成及其在光催化应用中的研究进展

金属酞菁(MPcs)可用于提纯、工厂排水、农业排水等,是一种优良的环保材料.文章概述了MPcs的结构、特点以及合成方法,并介绍了光催化的原理,总结了其在光催化中的研究进展,重点介绍了其在降解染料罗丹明B、甲基橙(MO)、亚甲基蓝和降解抗生素四环素类抗生素、磺胺类抗生素、β-内酰胺类抗生素中的应用,展望了未来MPcs在光催化相关工作中的应用前景.

密度和灌溉量互作对76 cm等行距机采棉产量及水分利用效率的影响

[目的]本文旨在明确密度与灌溉量互作对76 cm等行距机采棉产量的调控效应,促进农机农艺深度融合。[方法]在新疆阿克苏棉区以‘新陆中88号’为材料,设置13.5万株·hm^(-2)(D1,低密度)、18.0万株·hm^(-2)(D2、中密度,CK)和22.5万株·hm^(-2)(D3,高密度)3个密度处理主区,3150 m 3·hm^(-2)[I1,重度亏缺(田间持水率的50%)]、4050 m 3·hm^(-2)[I2(CK),轻度亏缺(田间持水率的75%)]和4950 m 3·hm^(-2)[I3,充分灌溉(田间持水率的100%)]3个灌溉量处理副区,研究密度和灌溉量互作对76 cm等行距机采棉干物质积累与分配、棉铃时间分布、产量及其构成因素的影响。[结果]种植密度和灌溉量的提高均能延缓花铃期后叶面积指数的下降速率。随着种植密度的提高,群体干物质积累和单位面积的结铃数均增加,但经济器官的分配比例及单铃重有所降低。增加灌溉量,群体干物质积累及经济器官分配比例呈现先升后降的趋势,但在高密度种植条件下,单铃重随灌溉量的增加呈现下降趋势。在密度与灌溉量互作条件下,D3I1的干物质快速累积量较大。进入吐絮期后,D3I1的经济器官分配比例高,使籽棉产量和水分利用效率比其他处理分别提高了3.48%~25.93%和1.14%~43.29%。[结论]在76 cm等行距种植模式下,高密度种植、重度亏缺灌溉有利于群体干物质积累量向经济器官的转移,提高单铃重、棉花产量及水分利用效率。

模块化多电平换流器实时仿真的快速实现方法

采用FPGA可实现模块化多电平换流器的纳秒级仿真,但存在解算器开发难度大和通用性不足问题。为此,提出了一种等效模型快速成型法。该方法采用后向欧拉法对桥臂电感与子模块电容进行离散化处理,并结合戴维南定理对桥臂电路进行等效化,快速建立系统仿真模型,在保证仿真精度的同时极大降低了模型解算器的设计难度,提升模型的仿真速率,实现了在FPGA上以100 ns的仿真步长进行仿真测试。将等效模型的初级仿真、混合仿真的实验结果从效果、误差方面进行对比分析,其波形重合度极高,且范式误差保持在0.5%以内,同时FPGA在回路仿真可完整仿真桥臂MMC开关的运作状态,验证了该方法的有效性。

一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法

针对高速无人艇自主航行时对视觉检测的实时性以及由于水面场景变化和波浪反射等干扰的鲁棒性需求,提出一种基于深度学习的高速无人艇视觉检测实时算法.采用基于MobileNet的神经网络快速提取全图特征,设计SSD结构的检测网络融合各层特征图的结果以完成快速多尺度检测,并在嵌入式GPU NVIDIA Jetson TX2硬件平台上将算法实现并验证.结果表明,该算法能够实时检测多类水上特定目标,具有鲁棒性强、多尺度的特点,单帧视频的检测时间可以控制在50 ms以内.

清热凉血散瘀法治疗急性放射性直肠炎疗效观察

目的观察中医清热凉血散瘀法治疗急性放射性直肠炎的疗效及对相关治疗指标的影响。方法将2015年7月—2016年2月河北医科大学第四医院收治的60例急性放射性直肠炎患者随机分为2组各30例,对照组给予常规对症治疗,观察组在此基础上予以槐花散加白头翁汤内服,马应龙痔疮膏加三七粉局部外用,均连续治疗14 d,观察2组急性放射性直肠炎症状缓解时间及治疗后临床症状评分、KPS评分的变化,统计2组治疗效果。结果治疗组症状缓解时间明显短于对照组(P<0.05)。治疗后2组各项临床症状评分均明显降低(P<0.05),治疗组各项评分均明显低于对照组(P<0.05)。治疗后2组KPS评分均明显增高(P均<0.05),且治疗组明显高于对照组(P<0.05)。治疗组总有效率为86.7%(26/30),明显高于对照组的66.7%(20/30)(P<0.05)。结论中医清热凉血散瘀法治疗急性放射性直肠炎效果确切,有助于改善临床症状,缩短症状康复时间,并可提高患者生活质量。

职业院校“双融双驱”课程思政育人路径探索——基于新时代工匠培育视角

思政教育与专业教育的相互融通形成隐性教育与显性教育的育人合力,对于构建全员全程全方位的“三全育人”大格局具有重要实践意义。立足于新时代工匠培育视角,在厘清内涵意蕴的基础上,剖析思政教育与专业教育“双融双驱”的客观诉求与现实困境,并进一步刻画二者深度融合的应然图景,理性呈现其逻辑理路以及达成双向奔赴的内在契合点。为了实现思政教育与专业教育“双融双驱”的理想状态,从一体化育人范式、立体式顶层设计、教师成长新生态、高质量评价新机制等层面全方位打造新时代工匠培育的实现路径。

超声技术在儿童股骨髁上骨折闭合复位内固定手术中的应用价值

目的探讨超声技术在儿童股骨髁上骨折闭合复位内固定术中的应用价值。方法回顾性分析2012年1月至2016年6月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院收治的12例具备手术指征的股骨髁上骨折患儿的临床资料,其中男8例,女4例。年龄8个月至12岁(平均5岁7个月),均采用超声引导下闭合复位克氏针内固定联合石膏外固定治疗,记录手术时间、术后出院时间、并发症及骨折愈合的时间,并于术后6个月、1年及2年分别测量双下肢长度、下肢机械力线及股骨远端骨骺发育情况。末次随访采用Kolment评定标准评价患儿膝关节的优良率。结果 12例中无一例发生神经血管损伤、骨折端移位、膝内外翻畸形、克氏针松动、骨髓炎及骨化性肌炎等并发症。骨折骨性愈合时间为8～12周,平均(9. 7±1. 5)周,无不愈合或延迟愈合的情况。患儿均获1年以上随访,骨折全部愈合,膝关节功能完全恢复,步态正常,双下肢等长,无旋转畸形。术后末次随访膝关节功能优良率为100%。结论超声引导下骨折闭合复位克氏针内固定石膏外固定术治疗效果基本满意。术中通过超声指导儿童的股骨髁上骨折闭合复位及克氏针穿针固定可达到治疗精确定位的目的。

超声在儿童尺桡骨远端骨折中的诊断价值

目的评估超声在疑似儿童尺桡骨远端骨折中的诊断价值。方法收集2018年1~6月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院骨科急诊收治的131例疑似尺桡骨远端骨折的儿童病例。急诊儿童骨科医师对疑似尺桡骨远端骨折的儿童首先进行超声检查,再完成常规X线检查。两种检查结果均采用盲法。以X线为标准对照,评估超声在儿童尺桡骨远端骨折诊断中的敏感性、特异性、准确性、阳性预测值、阴性预测值和受试者工作特征曲线(ROC)下面积。结果超声检查诊断证实55例尺桡骨远端骨折,其中桡骨远端骨折36例,尺桡骨远端双骨折16例,尺骨远端骨折3例。超声检查对尺桡骨远端骨折的诊断敏感性和特异性分别为93.1%和98.6%,准确性为96.2%,阳性预测值98.2%和阴性预测值94.7%。超声诊断阳性率与X线诊断阳性率比较,差异无统计学意义(χ~2=0.8,P=0.371),超声诊断和X线诊断结果一致性较好(Kappa=0.922,P <0.001)。超声ROC曲线下面积为0.959(95%CI=0.917~1.000)。结论超声在诊断尺桡骨远端骨折具有高敏感性和特异性。因此,超声是诊断儿童尺桡骨远端骨折的一种可选择的诊断检查方式。

长江流域棉区棉花“三集中”的轻简高效理论与栽培途径

长江流域棉区轻简化栽培是棉花生产的必然选择。改传统育苗移栽棉为麦(油)后机械化直播棉的种植方式,并完善集中现蕾、集中成铃和集中吐絮的"三集中"调控技术是实现棉花生产轻简高效的有效途径。基于棉花"三集中"轻简高效理论和以此形成的麦(油)后早熟棉精播高产栽培技术体系,真正实现了棉花种植从"传统劳动密集型"向"轻简快乐型"的转变,为加快提升棉田生产规模化、机械化、智能化、信息化提供了坚实的理论基础与技术支撑。

长江流域棉区麦(油)棉两熟种植的棉花增密减肥轻简高效技术

为促进长江流域棉区棉花生产的可持续发展,针对该棉区传统营养钵育苗移栽方式和配套栽培技术存在的制约棉花生产发展的问题,基于麦(油)棉两熟种植制度,研究形成了轻型育苗、机械化移栽和麦(油)后直播棉种植方式;并开展了新型种植方式下配套的增密和减肥技术研究,建成了适于长江流域棉区麦(油)棉两熟种植制度的棉花增密减肥轻简高效技术体系,为轻简高效植棉技术的进一步推广提供技术指导。