基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法

提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。

面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型

车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。

考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制

针对电子助力制动系统(EBBS)面临的机-电-液多维非线性扰动问题,提出了一种自适应压力控制策略。外层液压控制器引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对传动机构非线性摩擦阻碍,内层电流控制器通过李雅普诺夫理论解决电机电磁特性耦合问题。仿真和硬件在环试验结果表明,设计的压力控制策略能够在多种工况中将EBBS主动制动稳态压力跟随误差维持在0.15MPa之内。

企业安全生产影响审计定价吗?

员工是企业竞争力提升的重要引擎,其待遇和保护愈发受到企业利益相关者和资本市场的重视。本文以2008-2020年我国沪深A股九大重点监管行业的上市公司为研究样本,首次实证考察了企业安全生产对审计定价的影响,并基于审计风险视角探索其作用机制。研究发现:企业的负面安全生产事件会显著提高审计定价;在考虑内生性及稳健性检验后,研究结论仍然成立。机制探索发现,负面安全生产事件增加了企业的经营风险、财务风险以及法律风险,这些风险作用于审计风险,进而导致审计定价提高。进一步研究发现,负面安全生产事件对审计定价的影响在规模较大的事务所以及法治水平较高的地区更为显著。本文从员工待遇的视角丰富了审计定价相关研究,拓展了审计决策的理论依据,同时也为投资者及监管部门理解企业安全生产的后果提供了有益借鉴。

改进的局部最小像素先验遥感图像盲复原算法

为了解决遥感图像盲复原时模糊核估计不准确、复原图像存在振铃效应的问题,提出改进的局部最小像素先验遥感图像盲复原算法。该算法首先引入极端通道先验与局部最小像素先验结合,对图像的强度进行更好的约束,有利于得到更好的潜在清晰图像;然后采用基于梯度的方法估计模糊核,模糊核估计与中间潜在清晰图像估计交替迭代进行,获得较为理想的模糊核;最后引入联合双边滤波器,采用改进的拉普拉斯与正则化图像复原算法抑制图像复原的振铃效应。实验结果表明,本文方法对遥感图像复原效果较好,恢复的图像边缘清晰,振铃伪影得到抑制且模糊核较为理想;客观评价指标峰值信噪比(PSNR)较前沿复原算法平均提高约1.40 dB,结构相似度(SSIM)平均提高约0.02。

教师模拟标准化病人联合临床医师技能培训考试系统教学模式应用于住院医师规范化培训中的效果

目的探讨教师模拟标准化病人(TSP)联合临床医师技能培训考试系统(OSCE)教学模式应用于住院医师规范化培训(以下简称“规培”)中的效果。方法选取2022年8月至2023年8月在潍坊医学院附属医院接受规培的住院医师60名,按随机抽签法分为两组,对照组30名培训过程中应用传统教学模式,研究组30名培训中应用TSP联合OSCE教学模式。比较两组规培医师培训前后的培训效果、综合能力及对规培医师对教学模式认同度。结果研究组培训后的理论、实践操作成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组培训后的迷你临床演练评估(Mini-CEX)、批判性思维能力测量表(CTDI-CV)评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组规培医师对教学模式的认同度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论TSP联合OSCE教学模式应用于住院医师规培中可有效提升其成绩及综合能力,且规培医师对此教学模式的认同度较高。

HPV感染病例与P16^(INK4a)表达的关联研究

目的:研究P16^(INK4a)在宫颈炎症与宫颈鳞状上皮内病变以及癌组织中的免疫表达及其与临床病理特征和HPV-DNA分型的相关性。方法:收集商丘市第一人民医院2020年4月至2023年4月404例宫颈病变组织病理活检,包括炎症组织、宫颈鳞状上皮内病变以及鳞状细胞癌(SCC);统计所有病例的P16^(INK4a)免疫组化染色与HPV-DNA分型结果,并分析各病变组织中的P16^(INK4a)与HPV分型关系。结果:P16^(INK4a)的表达在各种宫颈病变组织中存在显著差异(P<0.05),且P16^(INK4a)的阳性率与表达强度随宫颈病变程度的加深而增加;宫颈组织中P16^(INK4a)的表达在低危型与高危型HPV间有显著差异(P<0.05),P16^(INK4a)的表达强度与高危型HPV有相关性(P<0.001)。结论:P16^(INK4a)免疫染色结合HPV-DNA分型能有助于鉴别高级别CIN和宫颈癌,以及区分这些病变与低级别CIN和正常宫颈组织。

双碳战略中煤气共采技术发展路径的思考

自提出“双碳”目标以来,我国生态文明建设已进入以降碳为重点战略方向的关键时期。煤炭作为兜底能源的地位短期内不会改变,能耗“双控”向碳排放总量和强度“双控”转变的核心即为CH_(4)-CO_(2)协同减排。在精准分析碳达峰、碳中和阶段煤矿CH_(4)-CO_(2)双重碳减排面临挑战的基础上,明确了双碳战略中煤气共采技术发展需结合现状需求-技术攻关-政策驱动的核心原则,制定了双碳战略中煤气共采技术的发展路径,论述了其中的关键技术问题。碳达峰阶段,CH_(4)减排以排放源管控为基础视角,核心为瓦斯抽采-利用全周期碳减排关键技术,包含瓦斯富集区靶向精准抽采技术、低渗煤层增透及注气驱替增流抽采技术、关闭矿井瓦斯逃逸通道封堵减碳技术、瓦斯富集-提浓-利用一体化技术,目的是大幅提升高浓度瓦斯抽采-利用效率,减少低浓度及通风瓦斯碳排放;CO_(2)减排以“CCUS+生态碳汇”全域负碳排放技术为核心,包含煤层CO_(2)封存、工业固废采空区充填协同CO_(2)地质封存、煤矿碳封存区域土壤-地表-大气异常监测及生态碳汇技术,进一步吸纳烟道气或纯CO_(2)排放。碳中和阶段核心任务是实现CH_(4)-CO_(2)(近)零碳排放,CO_(2)减排应当由技术攻关示范工程转变为规模化应用阶段,并建立全生命周期煤矿CH_(4)-CO_(2)排放智能监测及动态管控技术体系,实现监测管控技术手段与碳排放环节深度匹配、碳排放监测管控云平台与煤矿全局监控系统深度对接。最后对未来煤气共采体系绿色低碳发展提出了自身见解与思考:(1)继续深化“高效精准抽采+全浓度梯级利用”煤矿CH_(4)零排放技术模式;(2)持续攻关“CO_(2)工程封存+生态碳汇”CO_(2)零排放技术体系;(3)积极探索煤矿“零碳智慧园区”综合解决方案,形成激励和倒逼并重的煤矿碳减排政策支持体系。

考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性,利用双向长短期记忆网络和注意力机制处理风险的时序依赖关系,最终输出跟驰风险等级。CRPM在航拍数据集AD4CHE上进行训练和测试。结果表明,CRPM具有良好的预测精度和提前预测时间,预测准确率达99.67%,在风险发生前2 s预测准确率为96.73%。

自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

2021年安徽省居民中医药健康文化知识普及情况及影响因素分析

目的 分析2021年安徽省居民中医药健康文化知识普及情况及其影响因素,为制定有针对性的中医科普政策提供科学依据。方法 采用多阶段分层整群随机抽样的方法,抽取安徽省2913名15~69岁常住居民进行入户问卷调查。结果 回收有效问卷2909份,有效率为99.86%。2021年安徽省居民中医药健康文化知识普及率为88.14%。不同人群中医药知识普及程度存在差异。以女性、农村和不识字/少识字人群为对照,男性(OR=1.320,95%CI=1.001~1.740)、城市(OR=1.623,95%CI=1.246~2.114)、大专/本科及以上(OR=18.965,95%CI=8.531~42.161)居民的中医药健康文化知识普及水平更高。性别、城乡分布和文化程度是居民中医药健康文化知识普及的独立影响因素。结论 应根据群体特征制定有针对性的中医健康教育与健康促进策略,加强重点地区、重点人群的中医药健康文化普及工作,同时注重完善中医药科普的内容与传播途径,以提高中医药健康素养水平,发扬中医的重要作用。

面向人因的船舶极地航行过程安全性分析

为探究船舶极地航行过程中的人机环系统性影响,从人为因素视角出发,构建极地航行人因分析与分类系统(HFACS-PN),辨识出人-组织因素在浮冰水域船舶航行安全的影响因子;建立适用于极地航行环境的系统理论事故模型与过程(STAMP-PN),并采用系统理论过程分析方法(STPA)分析极地航行过程中不安全控制行为及其反馈信息的突出危险。研究结果表明:冰困事故是由复杂的动态系统过程中不安全的控制反馈行为所导致,船舶资源保障和船员极地航行专业素质安全约束力是事故防控的关键。研究结果揭示人为因素对船舶冰困事故发生及后果严重性的影响机理,对全行业提升船员岗位适任能力和应急响应效能具有重要参考意义。

多模态脑监测对急性大面积脑梗死后脑水肿评估作用研究进展

随着人口老龄化,脑血管疾病成为全球第二大死亡原因,急性脑梗死约占脑血管病的80%,急性大面积脑梗死是因颈内动脉或大脑中动脉主干粥样硬化及血栓形成导致动脉闭塞引起大面积脑组织缺血坏死,具有高发病率、高致死率、高致残率的特点。急性大面积脑梗死发生后,病情严重进展迅速,脑细胞大量损伤、坏死后出现脑水肿,进一步压迫神经,可引发脑组织进一步损伤,若未得到及时有效救治,会出现脑疝等危及生命情况。因此,能够床旁动态监测脑水肿的改变对帮助病情评估、判断预后以及指导临床治疗极为重要。本文通过对多种监测方式对急性大面积脑梗死后脑水肿的动态评估应用价值进行综述,为以后临床诊治提供借鉴。

半乳糖凝集素-9(Gal-9)介导的免疫调节作用在肝脏疾病中的研究进展

半乳糖凝集素-9(Gal-9)是能够特异性识别、结合半乳糖苷的半乳糖凝集素家族成员之一。近年研究发现,Gal-9在肝脏中高水平表达,有助于维持肝内免疫稳态并在多种肝脏疾病中发挥生物学功能。本文综述了Gal-9的免疫调节功能及其在不同肝脏疾病中的作用。Gal-9在不同肝脏疾病中通过多种途径发挥重要的生物学功能,基于对Gal-9具体免疫调节机制和功能的研究,有助于发现Gal-9在肝脏疾病中的治疗作用。

低温等离子消融高选择性翼管神经分支阻断术治疗中重度变应性鼻炎的临床研究

目的观察低温等离子消融高选择性翼管神经分支阻断术治疗中重度变应性鼻炎(AR)的效果。方法选取2020年3月至2022年3月在该院就诊的96例中重度AR患者,按治疗方法不同分为研究组与对照组,每组48例。研究组行低温等离子消融高选择性翼管神经分支阻断术治疗,对照组行常规药物治疗。观察两组治疗后12个月疗效、生活质量、不良反应,比较治疗前及治疗后3个月两组主观症状评分、鼻阻力、鼻声反射指标及血清指标[骨桥蛋白(OPN)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、免疫球蛋白E(IgE)、白细胞介素-5(IL-5)]水平。结果研究组治疗总有效率为95.83%,高于对照组的81.25%(P<0.05)。两组治疗后鼻塞、鼻痒、打喷嚏、流清涕、眼部症状、肺部症状评分均低于治疗前(P<0.05),且治疗后研究组鼻塞、鼻痒、打喷嚏、流清涕、眼部症状、肺部症状评分均低于对照组(P<0.05)。与治疗前相比,两组治疗后鼻阻力降低(P<0.05),鼻腔容积、最小横截面积增大(P<0.05);且治疗后研究组鼻阻力低于对照组(P<0.05),鼻腔容积、最小横截面积均大于对照组(P<0.05)。与治疗前相比,治疗后两组血清OPN、MCP-1、IgE、IL-5水平均降低(P<0.05);且治疗后研究组血清OPN、MCP-1、IgE、IL-5水平均低于对照组(P<0.05)。两组治疗前非鼻/眼症状、睡眠、情感、眼症状、行为、鼻症状、日常生活评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后研究组非鼻/眼症状、睡眠、眼症状、鼻症状评分均低于对照组(P<0.05)。研究组患者术后不良反应总发生率为4.17%,高于对照组的2.08%,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论对中重度AR患者进行低温等离子消融高选择性翼管神经分支阻断术治疗疗效确切,可明显改善患者症状,提升其生活质量。

出口澳大利亚3150 kW交流传动内燃机车

为满足澳大利亚铁路客户需求,中国中车开发了出口澳大利亚的3150 kW交流传动内燃机车,文章简述了该型机车的总体布置特点、主要性能参数及配置、牵引性能曲线;重点从黏着牵引性能、轻量化高强度车体、电磁兼容性能、噪声控制以及柴油机辅助系统等方面介绍了该机车的主要特点;同时重点介绍了机车车体静强度试验、扭转试验、司机室噪声试验、电磁兼容试验等试验验证情况,说明了机车相关性能与国际先进标准的符合性。全文说明了出口澳大利亚3150 kW交流传动内燃机车的先进性,以及其对内燃机车设计所产生的积极影响。

智能网联汽车标准化建设进程综述

通过对智能网联汽车发展过程中国内外法律法规和标准规范的归纳总结,梳理出以智能网联汽车的准入、术语定义、测试体系和事故责任划分4个部分组成的智能网联汽车标准化建设体系。通过标准解读明确了传统汽车向智能网联汽车转型过程中相关法规标准演变历程,以及当前智能网联汽车产业所面临的技术性要求和社会性问题。

考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模

超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器,而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超声波雷达的工作机理,明确了超声波雷达模型应由检测范围模型与检测距离模型两部分组成;而后推导了大气条件、目标物特性和超声波吸收能量损失、传播能量损失之间的定量关系,建立了检测范围模型;并根据大气条件求解真实声速,进一步将距离真值修正为真实超声波雷达检测值,建立了检测距离模型;最后对建立的超声波雷达模型进行了测试验证。结果表明,所建立的超声波雷达模型可以精确模拟超声波雷达在自动泊车场景中的检测范围与检测距离。

ROS智能车创新性实验设计及教学应用

以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础,开发了机器人操作系统(ROS)智能车;在此基础上设计了ROS智能车实验课程,包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目,并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明,所设计的ROS智能车实验课程取得了良好的教学效果,提高了学生的实践能力和创新能力。

复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法研究

针对目标跟踪所面临的尺度变化、快速运动导致的跟踪漂移或失败问题,提出一种复杂场景下自适应特征融合的图像运动目标跟踪算法。本文分别设计了目标分类和目标估计模块,并将其有效结合。在目标分类模块,设计了一种自适应特征融合机制。该机制融合了多层深度特征以实现有效的在线跟踪。此外,设计的联合更新策略通过优化投影矩阵层和相关层,在处理运动模糊、严重目标形变时具有更强的鲁棒性。在目标估计模块,引入IoU(Intersection over Union)最大化的理念,预测目标和估计边界框之间的IoU分数,在跟踪过程中,通过使用梯度上升最大化IoU分数来估计目标状态,获得更加精确的边界框。实验结果表明,本文所提出的算法具有更出色的跟踪性能,其在OTB100,UAV123及LaSOT数据集上的S AUC分别为70.1%,47.6%和51.6%,优于其他相关算法。