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基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统
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作者 殷光淼 朱国力 +1 位作者 谢哲 王一新 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期811-824,共14页
为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并... 为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并利用虚拟现实技术提高系统沉浸性和可交互性。同时,针对有限元仿真软件获取力学数据的方式耗时较长、难以满足监控系统实时性要求的问题,构建了基于BP神经网络的换刀机器人力学数据监测模型,可快速获取末端执行器的应力和形变数据以保证系统安全性。最后,开发了盾构机换刀机器人数字孪生监控系统原型样机,验证了所提监控系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 盾构换刀机器人 BP神经网络 机器人监控系统
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钌粉粒度对硬质合金性能的影响研究
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作者 李代刚 何清勇 +3 位作者 杨万夏 朱国丽 贾喜庆 周应涛 《工具技术》 北大核心 2024年第7期70-73,共4页
分别添加不同粒度钌粉制备硬质合金,采用光学金相显微镜、洛氏硬度计、抗弯强度检测仪、扫描电镜及能谱分析等方法对比研究了添加不同粒度钌粉硬质合金的性能和钌在钴中的固溶量。结果表明:随着钌粉粒度的降低,合金的抗弯强度、洛氏硬... 分别添加不同粒度钌粉制备硬质合金,采用光学金相显微镜、洛氏硬度计、抗弯强度检测仪、扫描电镜及能谱分析等方法对比研究了添加不同粒度钌粉硬质合金的性能和钌在钴中的固溶量。结果表明:随着钌粉粒度的降低,合金的抗弯强度、洛氏硬度和断裂韧性均有所提高,钌粉越细,增幅越大;随着钌粉粒度的降低,钌在β相中的固溶量有明显提高;添加不同粒度钌粉制备的硬质合金显微组织无明显差异,金相无异常。 展开更多
关键词 钌粉 粒度 固溶度 贵金属 硬质合金
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从“问责”到“支持”:学位论文质量保障范式转换 被引量:8
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作者 毛金德 蒋竺均 +1 位作者 朱国利 杜虹 《学位与研究生教育》 北大核心 2023年第1期47-55,共9页
学位论文质量是研究生培养质量的重要体现。建立和完善研究生学位论文质量保障体系是实现研究生教育高质量发展的内在要求。学位论文质量保障范式与研究生教育发展阶段密切相关。在研究生教育快速扩张时期,问责型质量保障范式为保障学... 学位论文质量是研究生培养质量的重要体现。建立和完善研究生学位论文质量保障体系是实现研究生教育高质量发展的内在要求。学位论文质量保障范式与研究生教育发展阶段密切相关。在研究生教育快速扩张时期,问责型质量保障范式为保障学位论文质量做出了重要贡献。随着研究生教育进入高质量发展阶段,我们需要超越问责逻辑,建立支持型质量保障范式。应围绕学位论文全过程,建立以研究生为中心的支持型环境,为每一位研究生提供精准支持。 展开更多
关键词 学位论文 质量保障 范式转换
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微纳光纤镀铂金膜锁模光纤激光器
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作者 张澍霖 朱国利 董光焰 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期8-15,共8页
采用有限元法仿真了微纳光纤中模式在镀膜前后的能量、电场及有效折射率变化,分析了HE_(11)、TE_(01)、HE_(21)和TM_(01)模式在微纳光纤中的传输特性以及与铂金膜的相互作用原理。采用缓冲氧化物刻蚀液制作了微纳光纤并用离子喷溅法镀... 采用有限元法仿真了微纳光纤中模式在镀膜前后的能量、电场及有效折射率变化,分析了HE_(11)、TE_(01)、HE_(21)和TM_(01)模式在微纳光纤中的传输特性以及与铂金膜的相互作用原理。采用缓冲氧化物刻蚀液制作了微纳光纤并用离子喷溅法镀铂金膜,得到直径为13.2μm、铂金膜厚度为40 nm的微纳光纤器件,测试了其可饱和吸收特性,调制深度和饱和强度分别为0.57%和0.8 MW/cm^(2)。制作了全光纤锁模激光器,锁模阈值为180 mW。锁模脉冲重复频率为17.93 MHz,脉冲宽度为103 ps,中心波长为1031.6 nm,半高宽约为3.5 nm。 展开更多
关键词 光纤激光器 锁模 可饱和吸收体 微纳光纤 铂金膜
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个别训练联合小组游戏治疗脑瘫患儿语言障碍的疗效分析 被引量:24
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作者 郑钦 沈敏 +2 位作者 吴燕秋 朱国丽 Kim Hakyung 《听力学及言语疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期379-382,共4页
目的探讨个别训练联合小组游戏治疗脑瘫合并语言障碍患儿的疗效。方法将65例脑瘫患儿随机分为观察组33例,男21例,女12例,年龄2.8~7岁,平均4.45±1.55岁;对照组32例,男22例,女10例,年龄3~7.1岁,平均4.32±1.16岁。对照组采用个... 目的探讨个别训练联合小组游戏治疗脑瘫合并语言障碍患儿的疗效。方法将65例脑瘫患儿随机分为观察组33例,男21例,女12例,年龄2.8~7岁,平均4.45±1.55岁;对照组32例,男22例,女10例,年龄3~7.1岁,平均4.32±1.16岁。对照组采用个别语言训练,观察组采用个别语言训练联合小组游戏训练,治疗前及治疗6个月后采用S-S(sign-significate relations)语言发育迟缓评价法对两组患儿进行言语能力评估。结果治疗前,两组患儿各语言发育阶段例数差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组显效18例,好转13例,无效2例,总有效率93.94%(31/33);对照组显效7例,好转15例,无效10例,总有效率为68.75%(22/32),观察组总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论个别训练与个别训练联合小组游戏训练治疗脑瘫患儿语言障碍都有一定疗效,个别训练联合小组游戏方法更优。 展开更多
关键词 脑瘫 个别训练 小组游戏训练 语言障碍
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蓖麻标雌/单雌/两性系花序MSAP反应体系的建立 被引量:5
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作者 赵永 朱国立 +8 位作者 何智彪 包春光 陈晓凤 姜桐桐 李佳会 黄凤兰 周婷婷 常旭丰 刘佳琪 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期114-120,共7页
为了建立Lm型雌性系蓖麻不同发育时期的标雌/单雌/两性系花序MSAP反应体系,提取不同类型不同发育时期的花序基因组DNA,混合成基因池;用EcoRⅠ和HpaⅡ/MspⅠ的组合,12 h可将DNA酶切完全;16℃条件下,将酶切产物与EcoRⅠ、HpaⅡ/MspⅠ接头... 为了建立Lm型雌性系蓖麻不同发育时期的标雌/单雌/两性系花序MSAP反应体系,提取不同类型不同发育时期的花序基因组DNA,混合成基因池;用EcoRⅠ和HpaⅡ/MspⅠ的组合,12 h可将DNA酶切完全;16℃条件下,将酶切产物与EcoRⅠ、HpaⅡ/MspⅠ接头过夜连接;连接产物用于预扩增。优化后的预扩增反应体系为10×PCR Buffer 2.5μL、d NTPs(10 mmol/L)2.5μL、Mg2+(25 mmol/L)2.0μL、模板2.0μL、E0扩增引物(10pmol/μL)1.5μL、H0扩增引物(10 pmol/μL)1.5μL、LA Taq(5 U/μL)0.25μL、dd H2O 12.75μL。预扩增产物稀释10倍后用于选择性扩增。优化后的选择性扩增体系为10×PCR Buffer 2.5μL、d NTPs(10 mmol/L)2.0μL、Mg2+(25mmol/L)4.0μL、模板3.0μL、EX扩增引物(10 pmol/μL)1.0μL、H/MX扩增引物(10 pmol/μL)1.0μL、LA Taq(5U/μL)0.30μL、dd H2O 11.2μL。 展开更多
关键词 蓖麻 花序 MSAP
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矮秆蓖麻杂交种通蓖13号选育及栽培技术要点 被引量:2
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作者 贾娟霞 朱国立 +3 位作者 张智勇 何智彪 莫德乐吐 乔文杰 《北方农业学报》 2018年第5期35-38,共4页
蓖麻新品种通蓖13号是以自选标雌系aLmAB11为母本、自选恢复系064019为父本杂交育成的蓖麻杂交种。2011—2012年区域试验平均产量2 504.1 kg/hm2,比对照品种通蓖6号增产20.01%。2013年生产试验平均产量2 933.1kg/hm2,比对照品种通蓖6号... 蓖麻新品种通蓖13号是以自选标雌系aLmAB11为母本、自选恢复系064019为父本杂交育成的蓖麻杂交种。2011—2012年区域试验平均产量2 504.1 kg/hm2,比对照品种通蓖6号增产20.01%。2013年生产试验平均产量2 933.1kg/hm2,比对照品种通蓖6号增产16.83%。该品种于2014年5月通过内蒙古自治区农作物品种审定委员会认定,其主要特点是优质、高产、稳产、抗病性和抗倒伏性较强,适宜在内蒙古通辽、赤峰、兴安盟等内蒙古东部及毗邻地区种植。 展开更多
关键词 蓖麻杂交种 通蓖13号 选育 栽培技术
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学术委员会权力增加了吗——后“规程”时代高校学术委员会的权力配置 被引量:2
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作者 毛金德 朱国利 《现代教育论丛》 2020年第6期78-86,共9页
自《高等学校学术委员会规程》颁布实施以来,高校纷纷制定或修订学术委员会章程,建立健全学术委员会组织体系。本研究基于某研究型大学个案研究发现,随着学术委员会组织和制度的不断完善,学术委员会事务性决策权得到落实和扩大,但学术... 自《高等学校学术委员会规程》颁布实施以来,高校纷纷制定或修订学术委员会章程,建立健全学术委员会组织体系。本研究基于某研究型大学个案研究发现,随着学术委员会组织和制度的不断完善,学术委员会事务性决策权得到落实和扩大,但学术委员会制度性决策权难以得到保障,甚至呈现出弱化趋势。学术委员会制度供给、政府简政放权和资源配置方式是影响学术委员会权力配置的主要因素。 展开更多
关键词 学术权力 学术委员会 权力配置 后“规程”时代
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四海同寒食:唐宋时期敦煌佛教寺院中的寒食节
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作者 刘全波 朱国立 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2022年第7期118-124,共7页
唐宋时期敦煌佛教界在寒食节期间给寺院属民放假三日、发放节料,还开展祭拜、修园、交游、设乐踏歌等节俗活动,节庆氛围几与俗世无异。佛教本具出世特色,寒食则以纪念祖先和表达孝思为核心,因而敦煌佛教寺院寒食节活动的开展无疑内涵着... 唐宋时期敦煌佛教界在寒食节期间给寺院属民放假三日、发放节料,还开展祭拜、修园、交游、设乐踏歌等节俗活动,节庆氛围几与俗世无异。佛教本具出世特色,寒食则以纪念祖先和表达孝思为核心,因而敦煌佛教寺院寒食节活动的开展无疑内涵着佛教经典、义理、世界图式与中国古代传统思想文化的脉脉相通,同时展现了中华礼乐文明对佛教的影响,见证了佛教融入中华礼乐文明体系的进程。 展开更多
关键词 敦煌 寒食节 佛教
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蓖麻延伸因子基因的克隆与表达分析 被引量:5
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作者 王芳 董美玲 +5 位作者 董乐 王云 朱国立 许珊珊 吕冬雪 王建颖 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期464-472,共9页
为探讨蓖麻延伸因子基因(RcEF-1α)作为参考基因进行相关研究的可行性,以蓖麻雌性花为试验材料,扩增RcEF-1α(GenBank登录号:XM_002518027. 3)的编码序列(CDS),并将其亚克隆至原核表达载体pET32a(+)构建成重组载体p ET32a(+)-RcEF-1α;... 为探讨蓖麻延伸因子基因(RcEF-1α)作为参考基因进行相关研究的可行性,以蓖麻雌性花为试验材料,扩增RcEF-1α(GenBank登录号:XM_002518027. 3)的编码序列(CDS),并将其亚克隆至原核表达载体pET32a(+)构建成重组载体p ET32a(+)-RcEF-1α;将p ET32a(+)-RcEF-1α转化至大肠杆菌表达菌株BL21 (DE3)中进行优化表达,表达蛋白经纯化后进行Western blot验证。结果表明,异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷(IPTG)可诱导一个分子量约66 kD的特异蛋白;采用纯化的表达蛋白免疫新西兰白兔制备抗RcEF-1α的多克隆抗血清,用多克隆抗血清进行Western blot验证,发现多克隆抗血清具有针对RcEF-1α的特异性,经ELISA检测,其效价为1∶51 200;以抗血清为一抗,通过Western blot分析RcEF-1α在时空条件一致且正常生长的根、茎、叶、雌花、雄花和果实中的表达量,结果显示,蓖麻各组织中RcEF-1α蛋白质的含量存在显著差异,其中雌花和雄花中的含量显著高于其他组织。RT-qPCR分析结果表明,蓖麻各组织中RcEF-1αmRNA差异不显著。本研究结果为蓖麻功能基因表达分析参考基因的筛选提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 蓖麻 转录延伸因子-1α 基因克隆 原核表达 组织表达
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唐宋敦煌节日研究的价值与意义 被引量:2
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作者 朱国立 《敦煌学辑刊》 CSSCI 北大核心 2020年第4期172-175,共4页
节日是人们生活中的特殊时日。节日在中国的形成、确立与发展源自四时之变和农耕文明的发展,与岁时紧密相连。随着历史的发展,节日名目不断增多、节庆内容更加丰富,节日也被赋予了更多的文化意涵。关于唐宋敦煌节日的记载,见于敦煌文献... 节日是人们生活中的特殊时日。节日在中国的形成、确立与发展源自四时之变和农耕文明的发展,与岁时紧密相连。随着历史的发展,节日名目不断增多、节庆内容更加丰富,节日也被赋予了更多的文化意涵。关于唐宋敦煌节日的记载,见于敦煌文献中的入破历、愿文、书仪等文献,为我们了解这一时期敦煌的民俗、社会、宗教等提供了可能。在对相关文书和既有成果进行研读过程中,发现敦煌的节日有待进一步的研究,故将偶得谨记于此,权作引玉之砖。 展开更多
关键词 敦煌文献 文化意涵 农耕文明 价值与意义 唐宋敦煌 紧密相连 节日
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基于机器视觉的钢拱架定位检测方法 被引量:3
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作者 陈向阳 朱国力 +1 位作者 黄海 彭丹丹 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期7-11,共5页
针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰... 针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。 展开更多
关键词 钢拱架定位 机器视觉 模板匹配 椭圆检测
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柴油加氢装置反应流出物系统注水措施优化与防腐建议 被引量:7
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作者 李锡伟 汉继程 +2 位作者 缪磊 朱国利 夏渊 《涂层与防护》 2021年第1期11-14,共4页
针对柴油加氢装置反应流出物系统高压换热器存在的铵盐结晶与腐蚀问题,将高压空冷器前两路注水调整为在高压换热器前进行连续注水的方式,考察了换热器系统的温度变化情况,同时对低分含硫污水进行了化验分析,提出了注水优化措施与进一步... 针对柴油加氢装置反应流出物系统高压换热器存在的铵盐结晶与腐蚀问题,将高压空冷器前两路注水调整为在高压换热器前进行连续注水的方式,考察了换热器系统的温度变化情况,同时对低分含硫污水进行了化验分析,提出了注水优化措施与进一步腐蚀控制的建议。 展开更多
关键词 柴油加氢 铵盐结晶 腐蚀风险 注水
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T/CSTM 00225—2020水性汽车涂料贮存稳定性的测试及评价方法标准解析 被引量:1
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作者 夏渊 穆志超 +9 位作者 杜安梅 吴吉霞 汉继程 缪磊 尚跃再 官自超 刘博 王伟杰 朱国利 狄志刚 《涂层与防护》 2022年第4期10-13,共4页
简述了T/CSTM 00225—2020水性汽车涂料贮存稳定性的测试及评价方法制定的原因,对标准的主要内容进行了简要介绍,并对标准主要技术要素及参数进行说明,指出了标准的先进性和实用性。
关键词 水性汽车涂料 贮存稳定性 评价方法
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蓖麻3-磷酸甘油醛脱氢酶的基因克隆及表达分析 被引量:3
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作者 王芳 陈巧红 +6 位作者 董乐 王云 朱国立 许珊珊 黄苹苹 王建颖 林娟 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2018年第24期7965-7974,共10页
为探讨蓖麻(Ricinus communis L.) 3-磷酸甘油醛脱氢酶(G1yceraldehyde-3-phosphate dehydrogenase, GAPDH)基因(RcGAPDH)作为内参基因进行相关研究的可行性,从转录和翻译水平研究其组织表达谱。本研究以蓖麻雌性花为材料,扩增RcGAPDH (... 为探讨蓖麻(Ricinus communis L.) 3-磷酸甘油醛脱氢酶(G1yceraldehyde-3-phosphate dehydrogenase, GAPDH)基因(RcGAPDH)作为内参基因进行相关研究的可行性,从转录和翻译水平研究其组织表达谱。本研究以蓖麻雌性花为材料,扩增RcGAPDH (GenBank登录号:XM_002523449)的开放阅读框序列,并将其亚克隆至原核表达载体pET32a(+)。酶切、测序结果表明,重组载体pET32a(+)-RcGAPDH构建成功。将pET32a(+)-RcGAPDH转化到大肠杆菌表达菌株BL21(DE3)中进行优化表达,表达蛋白经纯化后进行Western blotting验证,结果表明,IPTG可诱导一个分子量约62 kD的特异蛋白,且主要以包涵体的形式存在,优化表达条件为:0.5 mmol/L IPTG、28℃、200 r/min和诱导表达6 h。用表达蛋白作为抗原,免疫新西兰白兔制备抗RcGAPDH的多克隆抗血清,用制备的多克隆抗血清进行Western blotting的结果表明,该多克隆抗血清具针对RcGAPDH的特异性,经ELISA检测,其效价为1∶204 800。通过实时荧光定量RT-PCR (RT-qPCR)检测蓖麻RcGAPDH mRNA在时空一致的条件下的正常生长的根、茎、叶、雌花、雄花和果实中的表达;同时,制备多种组织匀浆蛋白,使用多克隆抗血清进行Western blotting分析,结果表明,蓖麻各组织中RcGAPDH转录水平的表达存在显著差异,RcGAPDH在雌花和雄花中的含量显著高于其他组织中的,但翻译水平的表达差异不显著,可做为在翻译水平研究蓖麻植株中其他基因表达的内参标准。 展开更多
关键词 蓖麻 3-磷酸甘油醛脱氢酶 原核表达 多克隆抗血清 组织表达
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pH induced elastic modulus of guard cell wall in stomatal movement 被引量:1
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作者 YANG Yi ZHAO Yang zhu guoli 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2011年第33期3554-3557,共4页
Guard cell wall properties are important in stomatal movement. Previous research focused on the structure and anatomy of guard cell walls, but little is known about the physical changes that take place within the wall... Guard cell wall properties are important in stomatal movement. Previous research focused on the structure and anatomy of guard cell walls, but little is known about the physical changes that take place within the walls during stomatal opening and closure. In this work, we investigate the volumetric elastic modulus (ε) of the guard cell wall at different pH values during stomatal opening in Vicia faba epidermal strips using a cell pressure probe. The volumetric elastic modulus of the guard cell wall decreased from 7.098 to 5.690 MPa when the pH of the cell wall decreased from 8.60 to 6.50. It is easier for guard cells to change their volume at a lower volumetric elastic modulus during stomatal movement. The results are suggestive of a putative role for pH in the regulation of stomatal movement. 展开更多
关键词 体积弹性模量 气孔运动 细胞壁 pH值 诱导 气孔开放 压力传感器 物理变化
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《金牛太子寶卷》及相關問題考論
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作者 王晶波 朱國立 《历史文献研究》 2022年第1期235-247,共13页
《金牛太子寶卷》是明清、民國時期流傳廣泛的一類民間寶卷,來源於七世紀初的佛本生經典《銀蹄金角犢子經》。唐宋以來,相關故事通過民間講唱、戲劇演出、佛教壁畫、民間故事等形式流衍傳播,並衍生出“狸貓换太子”的故事。本文以《金... 《金牛太子寶卷》是明清、民國時期流傳廣泛的一類民間寶卷,來源於七世紀初的佛本生經典《銀蹄金角犢子經》。唐宋以來,相關故事通過民間講唱、戲劇演出、佛教壁畫、民間故事等形式流衍傳播,並衍生出“狸貓换太子”的故事。本文以《金牛太子寶卷》爲中心,結合唐代寫本與中外文獻,對該類寶卷的文本内容、系統、故事來源、傳播途徑及中外影響進行考察,爲深入瞭解這類寶卷的故事來源及多元文化影響提供一個有益的視角與例證。 展开更多
关键词 金牛太子 佛本生故事 狸貓换太子 寶卷 傳播
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