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基于ADAMS的视觉循线搬运车转向位姿误差研究及控制 被引量:1
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作者 张礼明 朱海清 伍开宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期26-31,共6页
视觉循线搬运车在货物搬运过程中转向时易产生位姿误差。为探究运行时的位姿误差影响因素,计算了搬运车转向时的不滑移条件,建立了横滑条件下的搬运车转向位姿误差模型,并由此得出搬运车转向位姿误差的影响因素。利用ADAMS运动学仿真软... 视觉循线搬运车在货物搬运过程中转向时易产生位姿误差。为探究运行时的位姿误差影响因素,计算了搬运车转向时的不滑移条件,建立了横滑条件下的搬运车转向位姿误差模型,并由此得出搬运车转向位姿误差的影响因素。利用ADAMS运动学仿真软件对不同负载质量、转向速度及质心位置等参数下的搬运车转向运动进行了仿真试验并得出了相关规律。为减小搬运车转向位姿误差,提出了一种搬运车转向位姿误差的视觉控制方法。通过样机试验验证了理论计算及仿真试验的正确性,探究了上述影响因素对视觉循线搬运车蛇行现象的影响,为后续循线搬运车的优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 视觉循线搬运车 转向位姿误差 不滑移条件 ADAMS运动学仿真
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基于AMEsim柱塞压力发生器液体压力传递特性研究
2
作者 屠岩 朱海清 +2 位作者 沈晓东 沈伟 方明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1827-1833,共7页
为得到压力发生器柱塞位移与输出压力的关系、实现对输出压力的精准控制,对压力发生系统进行数学建模。以AMEsim有效体积弹性模量模型为基础,建立新的油液含气量插值多项式函数,解决了在饱和蒸汽压力与空气分离压力中间位置的导数突变... 为得到压力发生器柱塞位移与输出压力的关系、实现对输出压力的精准控制,对压力发生系统进行数学建模。以AMEsim有效体积弹性模量模型为基础,建立新的油液含气量插值多项式函数,解决了在饱和蒸汽压力与空气分离压力中间位置的导数突变问题。仿真分析了空气含量与温度对系统压力传递过程的影响,结果表明系统受空气含量影响较大,受温度影响较小,且空气含量每增加0.5%,系统响应时间与稳定时间会滞后0.7 s左右,柱塞用于压缩油液气泡的位移会增加20 mm左右。对比仿真与实测结果知,压力发生系统受空气含量影响,升压段耗时与响应误差总体上均大于降压段,保压5 s时各检定点的压力波动均在±0.03 MPa范围内。 展开更多
关键词 计量学 压力表检定 柱塞压力发生器 有效体积弹性模量 压力传递 AMESIM
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中日友好医院骨质疏松症患者应用口服双膦酸盐的持续性和依从性 被引量:6
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作者 卜石 陈盈婷 +4 位作者 邓昂 王娜 朱海清 赵文惠 邢小燕 《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》 CSCD 北大核心 2019年第4期356-361,共6页
目的 了解中日友好医院因骨质疏松症处方双膦酸盐(bisphosphonates,BPs)患者对BPs疗程的认知和口服BPs用药持续性、依从性,以及影响用药持续性、依从性的因素。方法 以中日友好医院2014年1月1日至12月31日所有包含BPs(包括口服和静脉剂... 目的 了解中日友好医院因骨质疏松症处方双膦酸盐(bisphosphonates,BPs)患者对BPs疗程的认知和口服BPs用药持续性、依从性,以及影响用药持续性、依从性的因素。方法 以中日友好医院2014年1月1日至12月31日所有包含BPs(包括口服和静脉剂型)的处方为线索,对因骨质疏松症用药患者进行电话访谈。了解患者实际用药情况和不愿坚持长期用药的原因。结果 在1 395例接受电话访谈的患者中,口服BPs 1 193例(85.52%),静脉应用唑来膦酸钠注射液202例(14.48%)。其中计划或已经完成至少3年治疗者占25.98%,不了解BPs疗程者占74.02%。处方过口服BPs的患者中至少43.04%存在MPR<80%或用药时间<12个月的情况;在已经停用口服BPs的患者中用药少于6个月者占51.81%。Logistic回归分析提示患者对药物疗程认知越好( OR =9.75,95% CI :4.29~22.12, P <0.01 ),处方医生级别越高( OR =2.46,95% CI :1.60~3.79, P <0.01),并发疾病越多( OR =2.01,95% CI :1.12~3.61, P =0.02)及应用糖皮质激素( OR =1.80,95% CI :1.05~3.07, P =0.03)的患者口服BPs依从性和持续性越好。简单告知其BPs应该长期应用后,愿意接受长期治疗者占66.92%,不能接受长期治疗的主要原因是担心药物不良反应(42.27%)。结论在中日友好医院因骨质疏松症应用口服BPs的患者中,达到良好用药依从性和持续性的比例很低。加强对患者的宣教和药物安全性的解释可能有助于改变这一现状。 展开更多
关键词 骨质疏松 双膦酸盐 持续性 依从性
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神经元核内包涵体病5例并文献复习
4
作者 宋坤 柴学 +4 位作者 王娟 朱海青 周金宝 张玉梅 严春燕 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1343-1347,共5页
目的探讨神经元核内包涵体病(neuronal intranuclear inclusion disease,NIID)的临床病理学特征、诊断及鉴别诊断。方法收集5例NIID患者临床资料及皮肤活检标本,应用HE、免疫组化EnVision两步法染色及电镜观察,部分病例行基因检测。结... 目的探讨神经元核内包涵体病(neuronal intranuclear inclusion disease,NIID)的临床病理学特征、诊断及鉴别诊断。方法收集5例NIID患者临床资料及皮肤活检标本,应用HE、免疫组化EnVision两步法染色及电镜观察,部分病例行基因检测。结果患者年龄59~70岁,平均66岁。MRI检查DWI均可见对称性皮髓质交界区异常高信号影;镜下皮肤汗腺细胞、纤维母细胞、脂肪细胞中见核内嗜酸性包涵体。免疫表型:核内包涵体中p62呈阳性。电子显微镜示3例皮肤纤维母细胞中见核内包涵体,为类圆形丝状无膜结构。2例FMR1基因检测显示,CGG重复次数均在正常范围内。结论NIID临床进展缓慢,组织学表现多样,无特异性;明确诊断需结合影像学特征、皮肤病理活检和基因检测。 展开更多
关键词 神经元核内包涵体病 神经变性疾病 皮肤活检 免疫组织化学
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化脓性甲状腺炎1例报道并文献复习 被引量:3
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作者 于利平 王成元 +3 位作者 帅瑛 陈剑 朱海清 张金苹 《中国医刊》 CAS 2019年第8期843-847,共5页
目的探讨化脓性甲状腺炎的临床特征、鉴别诊断及治疗方法。方法分析2018年3月29日中日友好医院内分泌科收治的1例以"反复发热、颈前肿痛1月余"为主诉就诊患者的临床资料,包括诱因、症状、体征、病程进展、化验检查、甲状腺超... 目的探讨化脓性甲状腺炎的临床特征、鉴别诊断及治疗方法。方法分析2018年3月29日中日友好医院内分泌科收治的1例以"反复发热、颈前肿痛1月余"为主诉就诊患者的临床资料,包括诱因、症状、体征、病程进展、化验检查、甲状腺超声、治疗等,并复习相关文献。结果患者主要表现为1个月余的反复高热,伴颈前区疼痛,且应用非甾体类药物及抗生素治疗效果均欠佳。随后颈前区肿物逐渐增大,并出现局部破溃、流脓。甲状腺超声检查:早期示混合回声包块,后期示甲状腺内液性暗区形成。经手术将肿物切开引流,清除坏死组织,抗感染等治疗后,患者病情好转。结论化脓性甲状腺炎早期需要注意与亚急性甲状腺炎相鉴别。化脓性甲状腺炎脓肿形成后是单纯切开引流抗感染治疗,还是手术治疗清除病灶,应视感染灶大小及是否累及周围血管神经而定,临床医生应时刻警惕,不可掉以轻心。 展开更多
关键词 化脓性甲状腺炎 亚急性甲状腺炎 梨状窝瘘 脓肿清除手术
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安全阀在线校验测量技术优化及精度研究 被引量:9
6
作者 张茂力 朱海清 费宏伟 《流体机械》 CSCD 北大核心 2018年第6期46-50,73,共6页
结合安全阀在线校验技术的基本原理,分析了在线校验中附加外力直接测量的弊端,提出了附加外力测量的优化措施,用压力变送器和精密压力表代替力传感器间接测量附加外力,并设计采集电路。并且通过分析误差影响因素,引入油缸预估油压理论... 结合安全阀在线校验技术的基本原理,分析了在线校验中附加外力直接测量的弊端,提出了附加外力测量的优化措施,用压力变送器和精密压力表代替力传感器间接测量附加外力,并设计采集电路。并且通过分析误差影响因素,引入油缸预估油压理论和开发传感器定标程序,辅助校验人员进行在线校验,使安全阀在线校验的测试精度得到了提高。所述方法和理论具有较强的实际意义,值得推广应用。 展开更多
关键词 安全阀 在线校验 附加外力 预估油压 定标
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妊娠期妇女甲状腺功能减退对妊娠结局及子代智力的影响 被引量:11
7
作者 王凯亮 朱海清 +1 位作者 韩旸 李洪梅 《中国医刊》 CAS 2020年第2期139-142,共4页
妊娠期妇女的甲状腺功能减退和甲状腺过氧化物酶抗体阳性对妊娠结局和子代智力发育有不良影响。母体甲状腺激素水平正常是保证胎儿神经发育健全的基础,胚胎晚期及出生以后的早期阶段如果缺乏甲状腺激素又未及时补给将造成永久性的脑损伤... 妊娠期妇女的甲状腺功能减退和甲状腺过氧化物酶抗体阳性对妊娠结局和子代智力发育有不良影响。母体甲状腺激素水平正常是保证胎儿神经发育健全的基础,胚胎晚期及出生以后的早期阶段如果缺乏甲状腺激素又未及时补给将造成永久性的脑损伤,严重者可引起智力减退、运动功能障碍及耳聋等。早期普遍筛查促甲状腺激素及游离甲状腺素有助于最早时间对亚临床及临床甲状腺功能减退进行诊断和干预,减少漏诊导致的妊娠不良结局和子代智力受损。 展开更多
关键词 甲状腺功能减退 妊娠 子代智力 甲状腺激素 产科并发症
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安全阀密封性能试验测试精度研究 被引量:6
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作者 施晓敏 朱海清 +2 位作者 孙宏武 殷齐平 刘杰 《流体机械》 CSCD 北大核心 2018年第7期14-19,共6页
为了探究安全阀密封性能测试方法(气泡法)的测试精度,通过试验模拟安全阀泄漏情况,在微小气体体积流量0~30 cm3/min范围内分别考察了不同管子内径和水温对气泡在水中生成的影响,测算了每分钟生成的气泡数和气泡体积。并对实际待校验的... 为了探究安全阀密封性能测试方法(气泡法)的测试精度,通过试验模拟安全阀泄漏情况,在微小气体体积流量0~30 cm3/min范围内分别考察了不同管子内径和水温对气泡在水中生成的影响,测算了每分钟生成的气泡数和气泡体积。并对实际待校验的安全阀进行了密封性能的验证性试验。结果表明,当其他条件固定,在微小气体体积流量下水中生成的气泡体积基本稳定不变,每分钟生成的气泡数与气体体积流量成正比。相同试验条件下,气泡数分别随着管子内径的减小、水温的增大而增大,而气泡体积随之变小。并通过试验拟合曲线,计算出相同气体体积流量下试验值与标准值的误差,从而得到测试精度范围。 展开更多
关键词 安全阀 密封性能试验 气泡 管子内径 水温 测试精度
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基于机器视觉的指针式压力表智能检定系统研究 被引量:5
9
作者 伍开宇 朱海清 +2 位作者 沈晓东 沈伟 方明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期1450-1455,共6页
针对传统的指针式压力表检定装置工作效率低、数据无法保存追溯等问题,设计了一种基于机器视觉技术的指针式压力表智能化检定系统。首先介绍了系统的硬件架构与软件设计,然后对其图像解析的技术原理与解决方案进行了阐述,同时提出了系... 针对传统的指针式压力表检定装置工作效率低、数据无法保存追溯等问题,设计了一种基于机器视觉技术的指针式压力表智能化检定系统。首先介绍了系统的硬件架构与软件设计,然后对其图像解析的技术原理与解决方案进行了阐述,同时提出了系统的智能控制流程与检定数据的追溯复核方法,实现了2~10块相同检定点的压力表同时进行计量检定的技术方案。实测结果表明,系统图像解析平均速度为467 ms/帧,检定效率较人工检定可提升2倍以上;对于量程2.5 MPa的0.4级精密压力表和1.6级一般压力表,系统读数相对误差分别为0.08%、0.2%。 展开更多
关键词 计量学 指针式压力表 检定系统 机器视觉 智能化 追溯复核法
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基于响应面法的安全阀上料车主承重梁优化设计 被引量:2
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作者 李天津 朱海清 孔宁宁 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第2期73-76,共4页
主承重梁是安全阀上料车的主要承重部件之一,对其进行优化设计对提高上料车的稳定性和可靠性具有重要意义。提出以减小主承重梁的最大变形量同时最小化质量增量为目标的多目标优化设计方法,利用拉丁超立方试验设计方法构造出多个试验设... 主承重梁是安全阀上料车的主要承重部件之一,对其进行优化设计对提高上料车的稳定性和可靠性具有重要意义。提出以减小主承重梁的最大变形量同时最小化质量增量为目标的多目标优化设计方法,利用拉丁超立方试验设计方法构造出多个试验设计点,通过灵敏度分析筛选出对主承重梁性能影响较大的结构参数。建立主承重梁质量、最大变形量和最大应力的响应面模型,采用多目标遗传算法优化,求出pareto最优解集,选择最优设计点并与初始点对比。结果表明,主承重梁的最大变形减小了16.89%,最大应力减小了16.04%,质量仅增大了1.095%,以质量的略微增大实现了最大变形量的大幅减小,优化效果显著。 展开更多
关键词 安全阀 拉丁超立方试验设计 响应面法 多目标优化
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老年人在智能时代的生存策略研究——基于政府、社区和下一代视角 被引量:4
11
作者 王丽梅 俞婕 +1 位作者 朱海清 宗晓翊 《科技创新与生产力》 2019年第2期32-34,共3页
随着科学技术的高速发展以及人口结构逐渐趋向老龄化,如何在高科技条件下为老年人提供更高质量的智能化服务成为亟待解决的问题。调查了当今社会老年人在智能化社会下生存发展存在的问题,从政府、社区和下一代的角度研究了改善老年人生... 随着科学技术的高速发展以及人口结构逐渐趋向老龄化,如何在高科技条件下为老年人提供更高质量的智能化服务成为亟待解决的问题。调查了当今社会老年人在智能化社会下生存发展存在的问题,从政府、社区和下一代的角度研究了改善老年人生存条件的策略,为整体提升老年人生活质量,促进社会和谐发展提供参考。 展开更多
关键词 老年人 边缘化 社区服务 社会帮助 智能产品
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酸催化苯乙烯聚合辅助沥青常温液化-固化
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作者 杨兴旺 朱海青 +3 位作者 朱建东 杨冬梅 马晓艳 葛轶岑 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2771-2777,共7页
本文使用苯乙烯作为溶剂溶解基质沥青,制备了一种常温稳定的液态沥青材料,并使用硫酸作为固化剂催化苯乙烯单体的阳离子聚合,成功实现了该材料的常温快速固化。实验结果表明:以65 w%基质沥青和35 w%苯乙烯所制备的液态沥青,在额外添加10... 本文使用苯乙烯作为溶剂溶解基质沥青,制备了一种常温稳定的液态沥青材料,并使用硫酸作为固化剂催化苯乙烯单体的阳离子聚合,成功实现了该材料的常温快速固化。实验结果表明:以65 w%基质沥青和35 w%苯乙烯所制备的液态沥青,在额外添加10 w%固化剂时所得到的固化沥青材料,其沥青残留物含量、针入度、软化点、延度、常温贮存稳定性等均能满足技术标准要求;使用该方法配置的沥青混合料,其浸水马歇尔实验的残留稳定度和冻融劈裂强度比也分别能够达到93.4%和86.4%,表现优异。本文实验结果对常温化沥青道路铺筑施工技术具有十分重要的参考价值。 展开更多
关键词 液化沥青 苯乙烯 阳离子聚合 常温固化
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基于Fluent下超细制浆粉碎刀头的流场分析 被引量:1
13
作者 张雄 戴宁 +1 位作者 朱海清 张裕中 《食品与机械》 北大核心 2019年第1期114-119,共6页
结合超细粉碎技术原理,设计出了2种齿型式粉碎刀头,并使用Fluent仿真软件分析了在转速分别为6 000,9 000,12 000r/min时2种粉碎刀头内部压力、速度的变化规律,然后通过物料粉碎试验验证了2种刀头的粉碎效果,同时对2种刀头的能耗进行了... 结合超细粉碎技术原理,设计出了2种齿型式粉碎刀头,并使用Fluent仿真软件分析了在转速分别为6 000,9 000,12 000r/min时2种粉碎刀头内部压力、速度的变化规律,然后通过物料粉碎试验验证了2种刀头的粉碎效果,同时对2种刀头的能耗进行了对比分析。结果表明:中心结构为四叶刀片的齿型粉碎刀头,粉碎50g大豆所花的时间大约为2min,粉碎后大豆的平均粒径值大约为4μm,并且能耗比中心结构为三叶轮的刀头消耗更少,在6 000,9 000,12 000r/min转速下粉碎5min能耗分别为0.007 25,0.022 49,0.059 43kW·h。 展开更多
关键词 超细粉碎 流场分析 粒径 能耗
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紧急切断阀性能试验校验系统的研制 被引量:1
14
作者 张春波 朱海清 +1 位作者 侯冀川 张诗勇 《化工机械》 CAS 2019年第5期568-571,578,共5页
总结了紧急切断阀性能试验的校验要求,研制了智能化的紧急切断阀校验系统,完成了硬件结构的气液双相循环系统的管路搭建、自动夹紧机构的设计以及操作平台布置;同时利用工控技术实现了流量、压力的实时监测,利用数据库软件对测控系统的... 总结了紧急切断阀性能试验的校验要求,研制了智能化的紧急切断阀校验系统,完成了硬件结构的气液双相循环系统的管路搭建、自动夹紧机构的设计以及操作平台布置;同时利用工控技术实现了流量、压力的实时监测,利用数据库软件对测控系统的数据进行管理查询,完成紧急切断阀耐压试验、密封性试验、切断时间试验和过流性能试验的自动化校验。 展开更多
关键词 紧急切断阀 智能校验 气液双相循环管路系统 夹紧台 测控模块
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高压软管试验台自动夹紧装置研究 被引量:1
15
作者 李超 朱海清 刘明亮 《化工机械》 CAS 2020年第3期302-305,310,共5页
从检验要求、机构设计及夹紧力分析等方面,阐述了高压软管耐压与气密性能试验台的设计过程,为了保证在多种通径软管接头的情况下,试验时不发生泄漏现象,在夹具的夹紧端面采用多圈同心圆矩形沟槽密封,以压入式液压自动夹紧方式取代手动... 从检验要求、机构设计及夹紧力分析等方面,阐述了高压软管耐压与气密性能试验台的设计过程,为了保证在多种通径软管接头的情况下,试验时不发生泄漏现象,在夹具的夹紧端面采用多圈同心圆矩形沟槽密封,以压入式液压自动夹紧方式取代手动法兰连接方式,并对液压夹紧力进行计算与分析,得出在软管最大通径100mm时,所需液压夹紧力最大,液压缸所需提供的最小工作压力约为13.4MPa。试验结果表明:与现有法兰连接方式相比,在规定试验压力下,该试验台装置无泄漏现象,自动化程度高,软管平均检验效率提高约49.4%。 展开更多
关键词 高压软管 试验台 夹紧装置 耐压与气密
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紧急切断阀过流切断性能校验系统研究 被引量:1
16
作者 张春波 朱海清 +3 位作者 侯冀川 张诗勇 邢熙权 张雄 《测控技术》 2019年第5期23-25,30,共4页
为了对紧急切断阀过流切断性能进行高精度、高效率校验,采用三维软件进行夹具设计,传感器进行数据采集,PLC实现控制功能,上位机界面显示实时曲线,设计了一套过流切断性能校验系统。实验与应用证明,使用该校验系统校验紧急切断阀,其校验... 为了对紧急切断阀过流切断性能进行高精度、高效率校验,采用三维软件进行夹具设计,传感器进行数据采集,PLC实现控制功能,上位机界面显示实时曲线,设计了一套过流切断性能校验系统。实验与应用证明,使用该校验系统校验紧急切断阀,其校验方法简单便捷,校验精度、校验效率明显提高。所述的校验测试系统在特种设备校验中具有重大的实际意义,值得深入推广和研究。 展开更多
关键词 紧急切断阀 过流切断 数据采集 校验精度
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LPG罐车节水清洗设备研发与参数优化研究
17
作者 邢熙权 朱海清 +1 位作者 张春波 张雄 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期297-299,304,共4页
为实现LPG罐车节水清洗的目标,提出了一种将机械刮刷清洗与高压水射流清洗相结合的新型清洗方式,并利用Solidworks软件对爬壁射流清洗小车进行了结构设计与三维建模,利用动量矩定理推导出喷刷机构的转速方程,建立了射流入射角及压紧力... 为实现LPG罐车节水清洗的目标,提出了一种将机械刮刷清洗与高压水射流清洗相结合的新型清洗方式,并利用Solidworks软件对爬壁射流清洗小车进行了结构设计与三维建模,利用动量矩定理推导出喷刷机构的转速方程,建立了射流入射角及压紧力与转速的关系,从而得出最优转速下的射流入射角和压紧力组合。通过对喷刷机构进行运动仿真分析,得出了在保证清洗无遗漏前提下的小车最大行进速度。最后对新型清洗系统的能效分析表明,相比于目前在用的三维旋转射流冲洗,新清洗系统在水耗能耗以及设备成本方面都有着极为明显的降低,社会效益和经济效益显著。 展开更多
关键词 罐车清洗 转速方程 运动仿真 能效分析
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高压软管智能化检验系统开发
18
作者 李超 朱海清 刘明亮 《测控技术》 2019年第11期101-104,共4页
为了解决高压软管检验过程中手动操作精度低、效率低的问题,通过对高压软管耐压性与气密性检验流程和控制要求的分析,采用伺服电机推动比例阀芯的方法来控制压力,即压力传感器的实测压力值与上位机设定压力值在PLC中进行比较处理,计算... 为了解决高压软管检验过程中手动操作精度低、效率低的问题,通过对高压软管耐压性与气密性检验流程和控制要求的分析,采用伺服电机推动比例阀芯的方法来控制压力,即压力传感器的实测压力值与上位机设定压力值在PLC中进行比较处理,计算出偏差压力值,控制器不断修正原有的电流以完成压力的修正,从而达到自动化闭环控制压力的目的;设计了专用的上位机操作软件及数据库以录入、存储和查询高压软管检验信息,开发了一套智能化检验系统。该系统实现了集耐压性与气密性两项检验于一体、恒速率升压、圧力曲线实时显示、自动生成检验报告等功能,显著提高了检验精度与效率。 展开更多
关键词 高压软管 耐压与气密 数据采集 智能检验
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A novel mouse model of human breast cancer stem-like cells with high CD44^+CD24^–/lower phenotype metastasis to human bone 被引量:10
19
作者 LING Li-jun WANG Shui +7 位作者 LIU Xiao-an SHEN En-chao DING Qiang LU Chao XU Jian CAO Qin-hong zhu hai-qing WANG Feng 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2008年第20期1980-1986,共7页
Background A satisfactory animal model of breast cancer metastasizing to bone is unavailable. In this study, we used human breast cancer stem-like cells and human bone to build a novel “human-source” model of human ... Background A satisfactory animal model of breast cancer metastasizing to bone is unavailable. In this study, we used human breast cancer stem-like cells and human bone to build a novel “human-source” model of human breast cancer skeletal metastasis. Methods Human breast cancer stem-like cells, the CD44^+/CD24^-/lower subpopulation, was separated and cultured. Before injection with the stem-like cells, mice were implanted with human bone in the right or left dorsal flanks. Animals in Groups A, B, and C were injected with 1×10^5, 1×10^6 human breast cancer stem-like cells, and 1×10^6 parental MDA-MB-231 cells, respectively. A positive control group (D) without implantation of human bone was also injected with 1×10^6 MDA-MB-231 cells. Immunohistochemistry was performed for determination of CD34, CD105, smooth muscle antibody, CD44, CD24, cytokine, CXC chemokine receptor-4 (CXCR4), and osteopontin (OPN). mRNA levels of CD44, CD24, CXCR4, and OPN in bone metastasis tissues were analyzed by real-time quantitative polymerase chain reaction (PCR).Results Our results demonstrated that cells in implanted human bones of group B, which received 1×10^6 cancer stem-like cells, stained strongly positive for CD44, CXCR4, and OPN, whereas those of other groups showed no or minimum staining. Moreover, group B had the highest incidence of human bone metastasis (77.8%, P=0.0230) and no accompaniment of other tissue metastasis. The real-time PCR showed an increase of CD44, CXCR4, and OPN mRNA in metastatic bone tissues in group B compared with those of groups C and D, however the expression of CD24 mRNA in group B were the lowest. Conclusions In the novel “human source” model of breast cancer, breast cancer stem-like cells demonstrated a higher human bone-seeking ability. Its mechanism might be related to the higher expressions of CD44, CXCR4, and OPN, and the lower expression of CD24 in breast cancer stem-like cells. 展开更多
关键词 breast cancer cancer stem-like cells human source bone metastasis animal model
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