激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用研究

针对现有推土机台车架机器人焊接质量及生产效率的问题,开展基于激光视觉传感的焊缝跟踪技术研究,并成功引入到工程机械焊接领域。通过三维仿真分析确定传感设备的选型,提出一种实用性强的焊缝实时跟踪方法,并通过十点标定法及多变量参数的调整等全工作流程的测试。通过前后定量数据对比分析,焊接机器人设备的有效稼动率OEE平均提升21.3%,生产节拍提升8.07%,焊接质量及焊达率均有明显优化。结果完全适用于工程机械大型复杂结构件上的焊接要求。

以癫痫样发作为主要表现的甲状旁腺功能减退症的临床特征分析

目的 探讨以癫痫样发作为主要表现的甲状旁腺功能减退症(HP)患者的临床特征,以提高对甲状旁腺功能障碍疾病的认识。方法 对本院2016年8月至2020年6月诊断为“癫痫”的6例HP患者的临床资料进行分析和文献回顾。结果 6例均有癫痫样发作,其中1例以手足搐搦起病,另5例以癫痫样发作为首发症状,平均延迟诊断时间长达8年;癫痫样发作可表现为伴有意识改变的局灶性进展为双侧强直-阵挛发作、意识清楚的阵挛发作、意识清楚的强直发作以及未知起源的强直阵挛发作等多种发作类型,EEG、头颅CT均有较特异的改变。1例患者为明确GNAS基因新生错义突变(c. 692G> A/p. R231H)所致假性甲状旁腺功能减退症(PHP)伴有Albright遗传性骨营养不良症(AHO)畸形,并在明确病因诊断前行颈椎间盘减压手术治疗。1例初诊即明确HP诊断,仅予补钙、补充维生素D治疗后未再出现癫痫样发作;其余4例明确病因诊断后积极予补钙、补充维生素D治疗后几乎均未再出现癫痫样发作,1例患者伴有精神发育迟滞,1例患者留有精神障碍。结论 HP早期有效治疗可预防癫痫样发作的发生,减少患者并发症的发生。

混合多策略改进的斑点鬣狗优化算法及应用

针对基本斑点鬣狗算法求解精度低、易陷入局部最优值等缺点,提出一种混合多策略改进的斑点鬣狗优化算法。通过Fuch混沌映射实现鬣狗种群的多样性,利用自适应惯性权重平衡斑点鬣狗算法的全局搜索和局部开发能力,引入拉普拉斯算子进行动态交叉操作,提高SHO算法跳出局部最优的能力,将小孔成像反向学习和逐维反向学习机制相结合,使种群更符合迭代规律,提高算法的收敛速度和寻优能力。通过若干基准函数的仿真实验进行比较,其结果表明,LPSHO具有更优越的寻优性能。将改进后LPSHO运用在机械优化设计和桁架结构优化工程问题上,与其它算法对比进一步表明LPSHO能够很好解决这类结构优化问题。

秸秆添加对土壤微生物–根系形态介导的番茄磷吸收的影响

【目的】研究了添加秸秆后土壤微生物(包括解磷微生物)丰度、磷有效性的动态变化,以及作物根系的生长发育特征对作物磷吸收的影响。【方法】以番茄(Solanum lycopersicum)为供试作物进行田间试验,设置添加秸秆和不添加秸秆对照两个处理,在番茄移栽后第15、30及45天,测定了番茄地上部生物量、磷含量和根系形态,同时测定了土壤微生物数量(细菌、真菌、解磷微生物)、微生物生物量磷和速效磷含量,分析了微生物-根系–作物磷吸收的关系。【结果】添加秸秆提高了成熟期番茄的地上部生物量,显著提高了叶片和地上部的磷吸收量,地上部(叶+茎+果实)总磷吸收量较不加秸秆番茄增加21.8%。与无秸秆对照处理相比,添加秸秆处理提高了土壤细菌以及具pho D,pho C和pqq C功能基因的解磷微生物丰度,增加了微生物量磷。添加秸秆处理降低了移栽后15天番茄根系生物量和组织密度,增加了根系比根长,降低了移栽后15到30天的番茄根系生长。番茄移栽后第30天到45天,土壤细菌、真菌丰度下降,微生物量磷降低,丰富的解磷微生物以及微生物量磷降低介导的磷活化,驱动番茄根系生长加快,比根长增加,根系直径降低。根系生长与土壤有效磷(OlsenP)相关性显著。【结论】添加秸秆初期微生物增生导致番茄根系生长缓慢,后期微生物量磷的降低和解磷微生物对磷的活化促进细根的快速伸长。秸秆还田激发微生物量磷活化协同根系高效磷吸收特征,促进成熟期番茄地上部磷吸收的增加。

Na_(2)WO_(4)含量对镁合金微弧氧化膜层颜色和耐蚀性的影响

目的 研究电解液中的Na_(2)WO_(4)含量对AZ31B镁合金微弧氧化膜层的形成过程、颜色、微观结构、耐蚀性能的影响。方法 通过添加不同含量的NH_(4)VO_(3)和Na_(2)WO_(4)的碱性铝酸盐电解液体系,在AZ31B镁合金表面制备黑色的微弧氧化膜层。采用SEM、EDS分析加入不同含量的Na_(2)WO_(4)后膜层表面的微观形貌及元素组成,采用XRD分析物相组成,通过电化学实验表征膜层的耐腐蚀性能。结果 随着Na_(2)WO_(4)含量的增加,微弧氧化过程中的起弧电压下降,膜层的致密性提高,厚度呈先增加后减小的趋势。当Na_(2)WO_(4)的质量浓度为0.5 g/L时,膜层的厚度最大,且此时膜层表面微孔分布均匀,色度最低,耐蚀性最好,自腐蚀电位为-0.138 V,自腐蚀电流密度为2.36×10^(-7)A/cm^(2),相较于基体降低了3个数量级。结论 增加Na_(2)WO_(4)含量会使微弧氧化成膜过程中的电弧发生变化,适当增加Na_(2)WO_(4)会提高膜层的厚度,降低膜层的CIE色度,使陶瓷膜层表面的微孔分布得更加均匀致密,从而提高膜层的耐蚀性能。当Na_(2)WO_(4)含量过高时,会使膜层的离子浓度升高,电阻增大,介电击穿电压上升,导致膜层表面被烧蚀,耐腐蚀性能降低。

施磷影响番茄磷吸收的根系及微生物动态过程

探究不同供磷条件下蔬菜作物根系形态、根际生理属性和解磷微生物丰度的变化,有助于揭示蔬菜作物高效利用磷的机制,为高投入蔬菜种植体系实现减磷增效提供理论基础。以番茄为供试作物进行田间试验,设置T_(0)(不施化学磷肥)、T_(0.5P)(施磷量100 kg/hm~2;减施化学磷肥50%)、T_(0.8P)(施磷量160 kg/hm~2;减施化学磷肥20%)、T_(P)(施磷量200 kg/hm~2;常规施磷)4个处理,测定移栽后第15、30及45 d番茄地上部生物量和磷吸收以及根系形态(根长密度、比根长)、根际生理属性(有机酸含量)和土壤解磷微生物(pho D、pho C和pqq C)基因丰度,阐明降低磷肥施用量影响作物根系、微生物以及驱动番茄磷吸收的动态过程。与常规施肥相比,减施磷肥50%(施磷100 kg/hm~2)促进了移栽后45 d番茄根系比根长的增加,提高了移栽后45 d番茄根际有机酸的分泌,同时刺激了移栽后30和45 d土壤编码pho C和pqq C基因解磷微生物的增生。解磷微生物pho C和pqq C基因丰度与番茄根系比根长和根际有机酸的分泌呈显著正相关。减施磷肥20%(施磷160 kg/hm~2)与常规施肥相比,对番茄根系根长密度、比根长以及根际有机酸的分泌无显著影响,但显著促进了成熟期番茄地上部磷吸收。集约化蔬菜种植体系具有较大的减施磷肥的空间,最大化发挥植物根系形态、生理可塑性以及协同解磷微生物活化磷的能力是实现减磷增效的关键。

三甲基氯硅烷催化羟基取代炔丙酮的环异构化反应合成色酮或3-呋喃酮

目的发展一种合成色酮和3-呋喃酮的方法。方法以甲醇为溶剂,在三甲基氯硅烷的催化作用和70℃加热条件下,羟基取代炔丙酮发生环异构化反应合成了色酮和3-呋喃酮化合物。结果在最优反应条件下,各种邻羟基芳基炔丙酮和γ-羟基炔丙酮能以良好到优异的收率分别得到相应的色酮和3-呋喃酮产物。该环异构化反应具有操作简单、官能团耐受性好以及原子经济性等特点。通过核磁共振和高分辨质谱对所获得的产物结构进行了表征分析。结论开发了三甲基氯硅烷催化邻羟基芳基炔丙酮和γ-羟基炔丙酮的环异构化反应,同时简捷有效地合成了色酮和3-呋喃酮衍生物。

肿瘤代谢在转移中的研究进展

转移是恶性肿瘤的一大重要生物学特性,恶性肿瘤的转移往往是肿瘤治疗失败的主要原因。肿瘤细胞增殖和迁移能力涉及一种几乎存在于所有类型的肿瘤细胞而区别于其他正常细胞的代谢重编程。本文总结了各代谢在肿瘤转移中研究进展和代谢治疗在抑制肿瘤转移中面临的问题。

利用单片段代换系鉴定巴西陆稻IAPAR9中的粒型基因

水稻粒型是由多基因控制的复杂数量性状,是稻米产量和品质的重要影响因子,水稻粒型基因的定位与遗传研究有助于稻米产量与品质的协同改良。本研究利用巴西陆稻IAPAR9为供体、以华南地区高产籼稻品种华粳籼74为受体,构建的153份水稻单片段代换系材料,连续两季通过单因素方差分析和邓肯氏多重比较,结合代换片段重叠群作图,定位了13个控制水稻粒型及粒重的QTL。这13个位点分别分布于水稻1、2、4、5、6、7、9和11号染色体上,包括9个控制谷粒长的QTL、1个控制谷粒宽的QTL和3个控制千粒重的QTL。其中,qGL1-2、qTGW1-2和qGL11为新鉴定的QTL位点。新的粒型QTL定位将为进一步的基因克隆与粒型遗传调控网络解析提供依据和线索,也可为稻米产量与品质协同改良提供新的种质资源。

崇明东滩土壤盐分的时空分布变化研究

在对上实现代农业园区土地利用适应性评价的研究基础上,分析农业耕作栽培措施对不同土层(0—20 cm,20—60 cm,60—100 cm)土壤盐碱性和主要盐类物质(水溶性Na+、Cl-)的影响,系统研究园区土壤盐碱性的时空分布规律,为园区农业产业模式的制定提供重要的科学依据。上实现代农业园区土壤主要为非盐化土,30%—40%的土壤为轻盐化土,主要盐分物质为NaCl,土壤盐性随土壤深度增加。上实农业园区目前的耕作栽培模式会造成表层土壤盐分积累,深层土壤盐分降低,主要表现为:经过两年耕作,土壤全盐量和60—100 cm土层土壤电导率、土壤水溶性Na+降低,0—60 cm土层土壤电导率和水溶性Na+、Cl-含量增加。因此,改变种植模式,或者在现有耕作模式的基础上种植绿肥作物或耐盐、避盐植物将是上实现代农业园区土壤改良的有效途径。

上海郊区菜田地表径流氮磷流失特征分析

采用径流池收集地表径流的方法,研究了上海郊区菜田不同施肥处理下地表径流导致的氮(N)、磷(P)养分流失规律。结果表明:2016年试验区降水量1 153.2 mm,总径流量391.1 mm,产流系数33.9%;减施N肥可降低N流失量;与对照相比,减N 25%的径流中N的流失量减少7.8%,减N 25%+有机无机配合使用径流中N的流失量减少13.4%—17.0%;减N 25%的缓释肥料N流失量减少12.8%;可溶性总N是径流中N流失的主要形态,其中NO_3-N占60%以上。施用P肥处理和径流中P的流失量无显著的差异性,径流中可溶性总P占径流中总P流失量的9.2%—12.2%,可溶性总P不是菜田土壤P流失的主要形态。

合作办学模式下财经类专业基础课程实践教学模式探索——以应用统计学为例

实践教学是高等教育教学的重要环节。以合作办学模式下应用统计学实践教学为研究对象,详细分析了其目前存在的课时量不足、资金支持力度不够以及企业资源获取有限等方面的困难。同时给出全面构建实践教学体系、完善软硬件平台建设、加强实践教学过程控制、“以赛促学+以赛促教”以及完善实践教学环节考核等解决方案。以具体的教学单位为实践对象,更具有可操作性和针对性,能够为高校实践教学模式的探索提供借鉴作用。

安徽省大学生恋爱暴力现状调查分析

大学生恋爱暴力已经成为社会关注热点。对安徽省内6所高校2800名学生开展分层整群随机抽样调查,研究发现:安徽省大学生恋爱暴力发生率较高,恋爱暴力率达69.8%,个体、家庭及学习环境因素对恋爱暴力发生均有影响。研究结果对提高大学生恋爱中自我保护意识,有效降低恋爱暴力的发生,提升德育有效性和提高学生素质具有重要意义。

脐血、羊水促红细胞生成素含量与早产儿脑损伤的关系

目的:探讨脐血及羊水中促红细胞生成素(erythropoietin,EPO)含量对早产儿脑损伤的早期预测价值。方法:选取早产儿97例,根据头颅影像学检查结果分为脑损伤组和无脑损伤组(对照组),采用酶联免疫吸附法检测脐血及羊水EPO含量,分析脐血、羊水EPO含量与早产儿脑损伤的关系。结果:脑损伤组早产儿脐血及羊水EPO含量均明显高于对照组(均P<0.05)。脐血EPO预测脑损伤的敏感性为83.8%,特异性为78.3%;羊水EPO预测脑损伤的敏感性为75.7%,特异性为83.2%。联合检测脐血及羊水EPO预测脑损伤的敏感性为75.7%,特异性为93.3%。结论:脐血及羊水EPO含量对早产儿脑损伤的早期预测具有一定价值。

拇指尺背侧皮瓣在拇指远端损伤修复中保留拇指长度的效果探讨

目的:探讨拇指尺背侧皮瓣在拇指远端损伤修复中保留拇指长度的临床应用效果。方法:2013年5月-2018年6月,笔者单位应用拇指尺背侧皮瓣修复20例患者21指拇指远端损伤创面,皮瓣切取面积2.8cm×2.5cm^3.8cm×3.2cm,供瓣区均于同侧上臂内侧切取全厚皮片移植修复。结果:术后21例皮瓣全部成活,血运良好,最大限度地保留了拇指的长度,供瓣区移植皮片均成活。术后6个月~1年随访,皮瓣质地、色泽、外形良好,感觉亦有不同程度恢复,最大限度地保留了拇指的外形及功能。结论:拇指尺背侧皮瓣具有手术操作简单、皮瓣成活率高、能最大限度保留拇指长度及拇指功能等优点,是修复拇指远端损伤最大限度保留拇指长度较为理想的皮瓣。

明光市淡色库蚊幼虫对常用杀虫剂的抗性调查

目的了解明光市淡色库蚊的抗药性水平现状,为制定规范、合理的卫生杀虫剂使用方案提供科学依据。方法蚊幼虫浸渍法。结果氯菊酯、溴氰菊酯、高效氯氰菊酯、残杀威、马拉硫磷和吡丙醚对淡色库蚊幼虫的LC50分别是0.079 119、0.003 154、0.008 021、0.498 411、0.124 578 mg/L和0.017 984 g/L,淡色库蚊对氯菊酯、溴氰菊酯、高效氯氰菊酯、残杀威的抗性倍数分别为20.29、6.48、10.08和4.33。结论明光市淡色库蚊幼虫对4种常用杀虫剂已经产生了不同程度的抗药性,应减少拟除虫菊酯类杀虫剂的使用,轮替使用其他作用机理或敏感型的杀虫剂,以期延缓抗药性的发生和发展。

在不同蓄水位下三峡库区春季水华特征及趋势分析

基于2004—2015年三峡库区支流春季水华的监测数据,开展了三峡库区不同蓄水位下春季水华特征及趋势分析。结果表明:总共有26条支流发生春季水华,香溪河为水华发生概率最高的支流。水华藻类优势种主要是硅藻和甲藻,甲藻水华出现的概率随着蓄水位的增加而增加,但是在持续几年175 m蓄水之后,甲藻水华出现的频率下降,硅藻水华出现的频率增加。在175 m蓄水之前,水华发生期藻类密度、叶绿素a含量及水体营养盐水平相对较低,此后都有了较高的提升,但是在持续几年175 m蓄水之后,藻类密度、叶绿素a浓度以及营养盐浓度都有下降趋势。对藻密度及叶绿素a含量与主要环境因子进行主成分分析(Principal components analysis)发现,藻密度和叶绿素a与总磷、总氮、高锰酸盐指数聚类一簇,藻密度、叶绿素a浓度与总磷、溶解氧、高锰酸盐指数显著正相关。在蓄水之后,三峡库区支流营养水平有所增加,随着蓄水位的增加,三峡库区支流断面的平均流速降低,在合适的温度下,三峡库区支流水华易发生。

二甲双胍逆转低氧诱导的胰腺癌细胞铁死亡抵抗及潜在的作用机制

目的:探讨二甲双胍是否能够逆转低氧诱导胰腺癌细胞对铁死亡诱导剂的抵抗,并进一步明确其作用机制。方法:人胰腺癌Patu8988细胞分别在常氧和低氧下培养不同时间(0、12、24、48 h),CCK-8法检测细胞增殖,免疫印迹法检测缺氧诱导因子-1α(hypoxia-inducible factor 1α,HIF-1α)蛋白表达;用不同浓度铁死亡诱导剂Erastin分别处理常氧和低氧培养的Patu8988细胞,CCK-8法检测细胞活性;低氧培养的Patu8988细胞分别给予以下处理:对照组、二甲双胍、Erastin、二甲双胍联合Erastin,用CCK-8法检测细胞活性,免疫印迹法检测谷胱甘肽过氧化物酶4(glutathione peroxidase 4,GPX4)蛋白表达;用不同浓度二甲双胍处理低氧培养的Patu8988细胞,免疫印迹法分别检测腺苷酸活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK),雷帕霉素靶蛋白(mammalian target of rapamycin,mTOR),HIF-1α等蛋白表达。结果:与常氧组相比,低氧抑制细胞增殖,且呈时间依赖性,在48 h差异最显著(P<0.05);Erastin浓度为10μmol/L时,低氧组细胞活性明显低于常氧组(P<0.05),为最佳实验浓度;低氧条件下,与单药处理组相比,二甲双胍联合Erastin可以显著抑制细胞活性,降低GPX4蛋白表达水平(P均<0.05);二甲双胍能够激活AMPK,抑制mTOR磷酸化以及HIF-1α蛋白水平(P均<0.05)。结论:二甲双胍能够通过AMPK-mTOR轴减少HIF-1α表达,从而逆转低氧诱导的胰腺癌细胞铁死亡抵抗。

Revolution CT SSF联合ASiR-V算法在高心率CCTA中的应用价值-体模实验

目的:采用心脏动态体模,探讨SSF算法在改善高心率(100~120次/min)冠状动脉图像质量的应用价值及ASiR-V算法在低剂量冠状动脉CT造影中的应用价值。方法:心脏动态体模的心率分别设为100、110和120次/min,采用256层Revolution CT对心脏动态体模行冠状动脉CT扫描。管电压:80、100和120k V;ASiR-V权重依次设置为0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%和100%;噪声指数(NI):30、35和40HU;智能管电流(smart m A);X线管转速:0.28s/r;前置心电门控,曝光时间窗:单个心动周期的5%~95%RR间期。分别以标准(standard,STD)算法和SSF(snap shot freeze,SSF)算法重组图像,分别设为标准算法组和运动伪影抑制组。比较两组图像质量的差异并且分析影响图像质量及辐射剂量的相关因素。结果:SSF算法改善CCTA图像质量有统计学意义(3.56±0.32vs.2.65±0.55,P<0.05);ASiR-V、心率、管电压、NI对图像质量的影响均无统计学意义。心率、ASiR-V、管电压及NI对辐射剂量的影响有统计学意义(P<0.001),其中ASiR-V为主要影响因素,b值为0.852。结论:SSF联合ASiR-V算法可以改善高心率(100~120次/min)CCTA的图像质量并且显著降低辐射剂量。

碳对微生物-根系介导的蔬菜作物磷吸收的影响

【目的】碳是微生物代谢活动的能量来源,解析碳驱动的微生物磷周转对根系/根际属性以及作物磷吸收的影响,对探索提高磷利用效率的根际调控措施具有重要的指导意义。【方法】以绿叶蔬菜上海青(Brassica chinensis L.,Xiaqing 3)为供试作物进行盆栽试验,供试碳源为葡萄糖。设置添加葡萄糖(+G)和不添加葡萄糖(−G,对照)两个处理,在添加葡萄糖后第7天和第21天,测定土壤微生物量磷与Olsen-P含量、根际酸性磷酸酶活性以及柠檬酸和苹果酸含量、根系形态(生物量、根冠比、根长、根系直径、比根长和根系组织密度)与根际生理(酸性磷酸酶、柠檬酸和苹果酸)指标和作物磷吸收量。【结果】添加葡萄糖后第7天,土壤微生物量磷增加,Olsen-P含量降低;上海青根系生物量和根冠比显著高于对照,另外,与不加葡萄糖处理相比,添加葡萄糖导致上海青总根长降低33%,根系平均直径增加27%,比根长降低46%,根际柠檬酸含量增加106%。从第7天到第21天,添加葡萄糖处理土壤微生物量磷降低,Olsen-P含量增加,上海青根系生长速率显著提高。葡萄糖添加后第21天,添加葡萄糖处理土壤Olsen-P含量高于对照土壤;与不加葡萄糖的处理相比,根际酸性磷酸酶和柠檬酸的分泌降低,上海青根系总根长增加,其相对增加量为31%。添加葡萄糖对第7天和第21天上海青地上部磷吸收没有显著影响。【结论】添加葡萄糖提高了前期(添加葡萄糖后第7天)根际微生物量磷,降低了Olsen-P含量,促进根际柠檬酸的分泌满足作物生长对磷的需求。后期(添加葡萄糖后第21天),微生物量磷的降低促进土壤有效磷含量的增加,刺激根系快速伸长。微生物介导磷周转诱导作物调节根系形态和根际分泌物响应土壤磷环境的变化,维持地上部磷营养。