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滑阀中位线性补偿技术研究 被引量:6
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作者 程相 郑悫 +2 位作者 左哲清 朱家厅 张宇 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期141-145,共5页
滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基... 滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基于数字伺服阀,采用分段变增益的流量增益补偿方案对滑阀中位的线性补偿技术进行了研究。经试验表明,降低滑阀内泄漏及滑阀中位线性补偿方案有效的保证了滑阀的低泄漏及空载流量增益的线性特性。 展开更多
关键词 低泄漏 死区 补偿
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基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统 被引量:3
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作者 朱家厅 孟淑平 +1 位作者 张立娟 程相 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期114-118,共5页
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一... 数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。 展开更多
关键词 数字阀 线性跟踪微分器 驱动机构
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数字阀驱动机构控制技术研究
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作者 朱家厅 程相 +1 位作者 左哲清 郑悫 《液压气动与密封》 2020年第2期75-77,83,共4页
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯... 数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。 展开更多
关键词 数字阀 控制技术 死区补偿 研究
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一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计 被引量:3
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作者 张立娟 朱家厅 +2 位作者 孟淑平 郑悫 左哲清 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期179-183,共5页
为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过... 为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动。介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验。试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制。 展开更多
关键词 有限转角电机 位置伺服控制驱动器 偏心拨杆数字伺服阀
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Toxicological Evaluation of Chicken-Breast Meat with High-Dose Irradiation 被引量:1
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作者 zhu jia-ting FENG Min +8 位作者 YAN Jian-min LIU Chun-quan HA Yi-ming GAO Mei-xu YANG Ping WANG Zhi-dong WANG De-ning LI Shu-rong GU Gui-qiang 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期2088-2096,共9页
In this paper, toxicity and safety of high-dose irradiated chicken-breast meat were evaluated. For assays of acute toxicity, genetic toxicity, and sub-chronic toxicity, ames test, mice bone marrow erythrocyte micronuc... In this paper, toxicity and safety of high-dose irradiated chicken-breast meat were evaluated. For assays of acute toxicity, genetic toxicity, and sub-chronic toxicity, ames test, mice bone marrow erythrocyte micronucleus, and mice sperm abnormality were performed. The results showed that, in the acute oral toxicity tests, median lethal dose (more than 10 000 mg kg-~) in male and female ICR mice showed no toxicological signs. For subacute 30-d oral toxicology of irradiated chicken-breast meat with dose of 10, 15 and 25 kGy in both male and female SD rats, no noticeable toxicological effects were observed. It is concluded that chicken-breast meat with high-dose irradiation has no acute toxicity and no genotoxicity, nor harmful effects on the animal body at the tested dosage range. Therefore, high-dose irradiated chicken-breast meat is safe for pet consumption. 展开更多
关键词 toxicological assessment chicken-breast meat irradiated high dose
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Research on 30 days Feeding Test of Rats with Irradiated Pet Food 被引量:1
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作者 zhu jia-ting YAN Jian-min +4 位作者 FENG Min LI Li YANG Ping WANG De-ning GU Gui-qiang 《Animal Husbandry and Feed Science》 CAS 2012年第4期176-181,共6页
[ Object] The research is aimed to provide scientific basis for irradiated pet food's standardized production, supervision and commercial- ized application. E Method] Take broiler breast meat with high-dose irradiati... [ Object] The research is aimed to provide scientific basis for irradiated pet food's standardized production, supervision and commercial- ized application. E Method] Take broiler breast meat with high-dose irradiation as testing material, then evaluate its safety after 30 days feeding test of rats [ Result] Compared with control group (Pet food's irradiation dose is 0 kGy), the general situation, weight, food-intake, food utilization rate, hematological examinations, bio-chemical analysis of blood, viscera weight, ratio of viscera and body weight, histopathological examinations, physi- ological feature, life's basic characteristics (including height, tail length, body temperature, heart rate and blood pressure ) and other indexes of rats, which were fed respectively with 10, 15, 25 kGy irradiation dose pet food for 30 days, were not found abnormal. [ Conclusion] Pet food with 10, 15, 25kGy irradiation dose is safe. 展开更多
关键词 Pet food Irradiation sterilization RATS 30 days of feeding SAFETY
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