乡村振兴背景下涉农高职院校农业物联网技术应用课程建设与实践探究

为满足物联网技术在现代农业生产应用的人才需求,适应乡村振兴背景下农业信息技术应用的发展,该文从课程定位和模块化教学2个板块研究农业物联网技术应用课程的建设与实践,介绍在涉农高职农业院校农业物联网技术应用课程的具体实施过程,重点以课程内容定位与实施的创新模式为核心展开相关叙述。通过课程定位和模块化教学的研究与实践,构建一套适应现代农业生产需求的农业物联网技术应用课程体系。可为其他涉农高职院校在类似课程建设中提供有益的参考和借鉴。

矿井直流提升控制系统虚拟仿真实验设计与实现

以矿井提升机电力传动系统为对象的课程设计涉及多门课程知识,有助于锻炼学生综合运用专业知识解决复杂工程问题的能力,但在教学活动中设计结果难以采用实物实验验证。针对教学过程中场地限制,安全性等问题,该文设计了矿井提升控制系统的虚拟仿真实验平台。该虚拟实验平台具有设备参数设置、控制参数设置、提升系统模拟运行和运行结果输出等功能,并能脱离MATLAB环境运行独立运行。该虚拟仿真实验既可以考核学生对相关课程知识的掌握程度和综合应用能力,也可以帮助学生熟悉了解煤矿生产现场和工艺流程,对卓越工程师的培养具有重要意义。

基于Matlab/Simulink模型设计的电动机控制综合教学实验平台

针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验平台。介绍了具有扰动补偿的反电动势滑模观测器永磁同步电动机矢量控制设计方法,搭建上位机界面方便实验调试,实验所需观测的电气量可通过串口传输至Simulink的示波器显示。基于模型设计的方法能有效节省代码开发时长和提升工作效率,大大提高学生的学习主动性、实验设计和实际动手能力。

基于DSP的开关磁阻电动机参数辨识技术

为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱和引起的电感变化定义为快速变化参数;对上述随机因素引起的电阻和电感变化定义为慢速变化参数,建模时引入递归最小二乘法(RLS)对上述参数进行辨识校正。搭建参数辨识的仿真模型和实验平台,并对位置估计进行了探究。仿真和实验结果表明,该参数在线辨识方法具有有效性,并且适用于SRM位置估计。

改进型永磁同步电机初始位置辨识方法

针对传统脉振高频电压注入法辨识表贴式永磁同步电机转子初始位置时,因电机凸极性小、采样电路存在误差而产生无法判别实际转子位置的盲区问题,提出一种改进型脉振高频电压注入方法。将估算d轴定向到三个位置角为0、2π/3、–2π/3 rad的位置上注入高频正弦电压信号,比较三次注入高频电压信号后,估算q轴上的高频响应电流大小,以此来确定转子所在区域对应的初次位置角。再将估算d轴定向到初次位置角上继续注入脉振高频电压,进行闭环控制,利用PI调节器使估算q轴的高频响应电流收敛于零,最后通过极性判断得到转子初始位置。还运用以DSP 28379D为控制核心的实验平台进行了验证实验,实验结果表明,该方法位置辨识精度高,能有效识别转子位置。

陕北生态脆弱区土壤水蚀变化及驱动因子——以榆林市为例

[目的]分析陕北生态脆弱区土壤水蚀的时空变化特征,阐明影响土壤水蚀空间分布格局的驱动因子,以期为黄土高原生态脆弱区土壤水蚀治理和生态恢复提供一定的理论依据。[方法]基于修正的通用土壤流失方程(RUSLE),选取降水、土壤属性、地形、遥感等多源数据,估算榆林市2000年、2010年和2020年的土壤水蚀量,开展榆林市土壤水蚀的时空变化及驱动因子研究。[结果]榆林市2000年、2010年和2020年均以微度侵蚀为主。相较于2000年、2010年和2020年榆林市强度侵蚀及以上的面积显著减少。榆林市南部土壤水蚀程度要高于北部,其中南部局部地区土壤水蚀现象较为严重。2010年土壤水蚀量(5.339×10^(7)t)较2000年(1.124×10^(8)t)大幅度下降,而由于近年来榆林市降雨侵蚀力的增加,2020年的水蚀量(6.864×10^(7)t)则较2010年(5.339×10^(7)t)有小幅增加。榆林市的西南和东南由水蚀造成的流失量较北部更为严重,尤以定边最为严重,三年分别贡献了全市由水蚀造成的土壤流失量的44.68%,16.69%,14.66%。中度及以下强度对榆林市土壤水蚀流失量贡献较大。驱动榆林市土壤水蚀形成空间分布差异的主要因子为地形及降雨,不同因子的交互作用增加了对水蚀程度的影响,不同地貌区间的驱动因子也有较明显的差异。在2000年和2010年,榆林东部覆盖度为40%~50%的山区砂质陡坡发生强烈水蚀的风险最高,而2020年发生剧烈土壤水蚀风险最高的地区为覆盖度为30%~40%的砂质平原地区。[结论]榆林市土壤水蚀状况在2000年、2010年和2020年三年间发生了变化,且水蚀分布格局主要受到地形和降雨因子的驱动,未来还需进一步优化模型因子,以提高模型对中等以下侵蚀强度的预测精度。

黄土高原土壤可蚀性因子空间分布特征及影响因素

为揭示黄土高原地区土壤可蚀性(K)的空间分布特征和影响因素,基于EPIC模型、几何平均粒径模型、Torri模型估算黄土高原地区K,并结合地理探测器比较土壤理化性质、海拔、坡度等要素对K空间分布的影响。结果表明:(1)EPIC模型、几何平均粒径模型、Torri模型估算的黄土高原地区K均值分别为0.036,0.034,0.041 [(t·hm^(2)·h)/(MJ·mm·hm^(2))]。黄土高原以中可蚀性和中高可蚀性的土壤为主,不同模型对K的估算值有显著差异(F=4.460,p<0.01)。(2)黄土高原K有较为显著的空间异质性,东部和西南地区K较高,西北地区K则较低。不同省份的中可蚀性和中高可蚀性面积占比有较大的统计差异。(3)土壤理化性质(砂粒含量、粉粒含量、黏粒含量、碎石含量、容重、酸碱度、阳离子交换量、基本饱和度、交换性盐基、碳酸盐、硫酸盐、可交换性钠盐、导电率)、海拔、坡度、坡向均对K呈现极显著影响(p<0.01)。土壤理化性质对K空间分布的影响强于海拔、坡度、坡向、土地利用因子间交互作用对K的影响大于单个因子。研究结果可为黄土高原土壤水蚀准确防治和土壤改良提供一定的理论依据。

两种药剂对水稻细菌性条斑病的防治效果研究

【目的】验证碧生(20%噻唑锌悬浮剂)对水稻细菌性条斑病的防治效果。【方法】将碧生与当地种植户常使用的辛菌胺醋酸盐细菌剂的方法进行对比,在湛江市文竹村选择近3年发病较重的水稻田开展相关试验。【结果】使用碧生和辛菌胺醋酸盐细菌剂分别在水稻封行期、分蘖末期、破口期进行施药试验,其中使用碧生对水稻细菌性条斑病的防治效果比辛菌胺醋酸盐细菌剂的更好,防效可达63.28%,且处理后水稻产量(干重)最高,为577 kg,同时还能提高水稻产量和有效控制细条病的蔓延。【结论】浙江新农化工股份有限公司自主研发的碧生(20%噻唑锌悬浮剂)可广泛应用于防治细菌性病害,如水稻细菌性条斑病,从作物苗期开始,整个生育期都可用药,具有很高的安全性且效果非常理想。

例析图解法在多力多体问题中的应用

多力、多体问题是比较典型的一类问题,也是高考中比较喜欢考查的问题.以3道高考题对多力多体问题分类,先用解析法做出详解,再用图解法快速精准解决难点,两种方法对比,以期帮助学生提高思维能力,促进学科核心素养的养成.

“小房间”的低频混响时间特性对音质的影响

从分析声学“小房间”的室内声场和语音声学特性出发,探讨“小房间”(普通教室)在低频段的声场共振现象,研究低频混响时间特性对普通教室音质的影响。增强的低频驻波声级对中高频信号具有极大的掩蔽作用,会导致教室语言清晰度降低,因此,不能忽略过长的低频混响对教室音质的负面影响。此外,实验测定并分析了音质表现极差与优异(声学改造前后的表现)的私家听音室的混响时间特性及其变化,结果表明,在低频段下降的混响时间特性是听音室获得优异音质的关键。基于此,对加装扩声系统的普通教室提出声学处理建议。

基于云平台的水土保持远程数据监测系统设计与实现

针对我国水土保持数据监测技术发展缓慢、数据管理效率低下的问题,设计了一种基于云平台的水土保持远程数据监测系统。该系统通过4GDTU模块和物联网云平台实现了终端设备与水土保持数据监测中心的远程通信,提升了数据传输的可靠性和稳定性。同时将web服务器部署于公网IP的阿里云上,为全国各地用户提供统一访问平台,提高了水土保持监测数据的共享性。实际应用结果表明,系统运行稳定且数据采集、监测与管理效率显著提升,在水土保持系统信息化建设中具有应用价值。

基于AHP-FCE法的指挥控制能力系统效能评估

运用层次分析法和模糊综合评判法,结合指挥控制系统实战情况,通过对影响其作战效能不确定因素的分析和处理,建立综合量化评估模型。建立了科学的作战效能评价指标体系,将指标的定量测量和定性分析相结合,提出层次分析模糊评判法。先以改进型层次分析法确定权重系数,再通过确定决断集及评判矩阵对模型进行综合模糊评判。结果表明该方法能够很好地解决指控能力评估中存在的不确定性问题。

面向电力营业厅等服务型场所的情感分析数据集

针对当前电力营业厅等服务型场所缺乏领域特有的情感分析数据集这一问题,构建了一个可应用于电力营业厅等服务型场所的情感分析数据集。该数据集可对用户话语进行情感极性分类,并可对用户情感来源进行归因分类。数据集共包含2080条数据,首先从电力系统营业厅客户的交互、反馈中收集原始语音、文本数据,然后对这些数据进行清洗、脱敏和增广,最后进行情感极性分类和情感指向分类两类文本分类任务的标签标注和校对。在得到的数据集上使用多种特征提取方法和分类器模型进行多次交叉验证实验,其中基于BERT作为编码器的神经网络分类器模型最高可在数据集两类任务上取得95.31%和92.07%的准确率,充分验证了所提出的情感分析数据集的有效性和实用性。实验结果表明该数据集可用于对话系统的实际应用及相关领域的情感分析中,帮助营业厅等服务类场所更有针对性地提升服务质量和用户体验。

基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术

[目的]更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。[方法]提出卡尔曼滤波算法,把实时动态全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。[结果]融合后的航向角度曲线既保持了 GNSS 航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较 GNSS 和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆 180°调头的转弯动作。[结论]卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较 GNSS 测量结果提高 80%以上。

轮毂用A356合金旋转喷吹精炼工艺研究

通过对A356合金旋转喷吹精炼工艺的正交试验,分析了影响旋转喷吹精炼工艺的3个因素,包括喷头转速、氮气通入量、精炼除气时间.试验结果表明:影响旋转喷吹精炼工艺的因素依次为喷头旋转速度>氮气通入量>精炼除气时间;最佳的旋转喷吹精炼工艺参数为喷头转速1200r/min、氮气流量3.0Nm^3/h、除气时间12min,在此工艺参数条件下精炼除气效果最佳.

Influence of Sn substitution for Co in RCo_2 (R= Gd,Tb,Dy) alloys on the structure and magnetocaloric effect

The phases and the magnetocaloric effect in the alloys R（Co1-xSnx）2 with X = 0, 0.025, 0.050, 0.075, and 0.100 were investigated by X-ray diffraction analysis and magnetization measurement. The substitution of Sn in RCo2 is limited. The cubic MgCu2-type structure for the alloys of RCo2 was confirmed by X-ray powder diffraction and the remaining alloys mainly consisted of the RCo2 phase, along with some RCo3 and R5Sn3 impurity phases. The impurity phases increase with the increase of Sn content. The Tc of the alloys is not very sensitive to the Sn substitution for Dy（Co1-xSnx）2 and Tb（Co1-xSnx）2, whereas in Gd（Co1-xSnx）2, the Curie temperatures significantly increase. The maximum magnetic entropy changes in the alloys Dy（Co1-xSnx）2 （x = 0, 0.025, 0.050, 0.075） are 5.78, 5.43, 3.88, and 2.98 J·kg^-1·K^-1, respectively, and those in the Tb（Co1-xSnx）2 （x = 0, 0.025） are 3.44, and 2.29 J·kg^-1·K^-1 respectively in the applied field change of 0-2.0 T.

黄土高原水蚀风蚀交错区风沙土细沟分离能力探究

细沟侵蚀产沙是黄土高原水蚀风蚀交错区坡面侵蚀产沙的主要来源,明确该区细沟侵蚀过程特征及其影响因素,对有效防控入黄泥沙和维护流域安全具有重要的科学意义和实践价值。选取水蚀风蚀交错区下垫面典型风沙土为研究对象,通过不同流量(3,5,7,9,11 L/min)、不同坡度(9°,12°,15°,18°,21°)组合下的室内水槽冲刷试验定量揭示风沙土细沟分离过程对坡度、流量以及流速的响应关系,并建立分离能力方程。结果表明:(1)分离能力对坡度和流量的响应均呈线性正相关关系,且相关性极显著。流量对风沙土分离能力的影响大于坡度。除了受到坡度、流量的影响,分离能力还受到坡度和流量叠合作用的影响,这3种因子对分离能力影响由强到弱依次为流量、坡度和流量的叠合作用、坡度,且分离能力与这3种因子的关系可用线性正相关关系表示。(2)流速可作为反映坡度和流量之间叠合作用的关键因子。细沟分离能力对流速的响应呈显著线性正相关关系,试验条件下,临界流速为0.607 m/s。(3)坡度与流量组合下,坡度、流量与坡度和流量叠合作用组合下,单个流速因子下以及坡度、流量与流速因子组合下的4个分离能力方程均能较好地预测和模拟风沙土的分离能力,其中考虑坡度、流量以及坡度和流量叠合作用的方程拟合效果最佳。该研究结果可为完善水蚀风蚀交错区细沟水蚀过程模型提供一定的理论基础。

过热与混溶处理对Al-30%Si合金微观组织的影响

对Al-30%Si合金进行过热处理及高低温溶体混溶处理,观察分析其微观组织的变化.结果表明:过热度温度区间为200~500℃时,随着温度的逐渐升高,初晶硅的平均尺寸略有减小,但形态依然为板片状和五瓣星状,而共晶硅的尺寸与形貌基本保持不变;高低温熔体混溶处理对合金组织的改善作用有限,在低温熔体温度为760℃时效果较好,初晶硅平均尺寸略有减小,五瓣星状的初晶硅基本消失,但共晶硅的尺寸与形貌未变.

基于ROS的GNSS定位终端设计与测试

随着精细农业的不断发展,对导航定位终端的适用性要求越来越高。为了更好地满足智能农机的定位精度要求及农机软件功能模块的拓展要求,提出以机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)为控制中心,设计全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位终端并测试。将GNSS板卡与开发板相结合,开发应用程序调用驱动函数接口和数据解包,完成数据的采集和处理。测试结果表明,该定位终端能完成卫星信号的采集及差分解算,并在开发板上对数据进行实时的解包处理。

论中国电影营销策略的风险应对

在一个项目中,进行风险识别和评估后就要进行风险应对了。在营销执行的时候,可能会遇到以下几个风险因素:营销工作无人问津、营销团队的执行经验和能力不足、营销团队与生产团队的配合度不够、营销投入被挪用、营销计划临时变更等。本文主要分析在中国电影市场营销中遇到的困难和解决策略。