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湘西地区土家族古村落数字化保护与传承研究 被引量:1
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作者 许建 彭悦 朱珊莹 《边疆经济与文化》 2023年第7期60-63,共4页
古村落保护与开发是实现乡村振兴及推动乡村旅游发展的关注点。湘西地区保留了大量具有民族特色的古村落,在分析古村落内涵及保护意义的基础上,探讨了湘西地区土家族古村落的数据留存、信息加工及保护模式,并从新媒体公众平台推送与传... 古村落保护与开发是实现乡村振兴及推动乡村旅游发展的关注点。湘西地区保留了大量具有民族特色的古村落,在分析古村落内涵及保护意义的基础上,探讨了湘西地区土家族古村落的数据留存、信息加工及保护模式,并从新媒体公众平台推送与传播、古村落数据信息的转换与传承、古村落数字产业化开发等方面探讨湘西地区土家族古村落数字化传承与利用,为湘西地区古村落保护发展提供了理论与实际意义上的指导。 展开更多
关键词 湘西地区古村落 土家族 数字化 保护与传承
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利用方位角观测的多机器人系统离散分布式最优围陷控制
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作者 付瑛博 杨紫雯 +1 位作者 朱善迎 陈彩莲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1815-1824,共10页
本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题.首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案.其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文... 本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题.首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案.其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文设计了基于方位角观测的离散时间估计器与控制器的联合设计方法.估计器充分利用了正交性质估计实时相对位移,并基于估计值设计控制律.基于离散时域拉塞尔原理与迭代法,本文给出了估计误差与跟踪误差收敛的充分条件与稳定性证明.此外,本文还设计了一种增益调整优化算法以提高收敛速率,使得离散时间多机器人系统可以更快达到理想编队.最后,仿真实验结果证明了整体方案的有效性. 展开更多
关键词 多机器人系统 离散时间 纯方位测量 优化增益
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Cloning and Sequence Analysis of the gp41 Gene of Clanis bilineata Nuclear Polyhedrosis Virus
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作者 zhu shan-ying WANG Wen-bing zhu Jiang 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2006年第10期787-792,共6页
Clanis bilineata Nucleo Polyhedro Virus (CbNPV) was purified from Clanis bilineata larva. To obtain the molecular information of the virus, the genomic DNA of CbNPV was extracted, and a DNA fragment library of the v... Clanis bilineata Nucleo Polyhedro Virus (CbNPV) was purified from Clanis bilineata larva. To obtain the molecular information of the virus, the genomic DNA of CbNPV was extracted, and a DNA fragment library of the virus was constructed using shotgun. The positive clones were then sequenced and analyzed. An open-reading frame (ORF) that has high identity with the gp41 gene of most NPVs was found in the library. The gp41 gene of CbNPV is 933 base pair long and encodes a protein of 310 amino acids. The result of the amino acid sequence analysis showed that the CbNPV gp41 has 53-61 and 56-73% identities with Group 1 and II NPVs gp41 proteins, respectively. The result indicates that the isolated CbNPV is a novel baculovirus, and the CbNPV shares a much closer relationship Ⅱ NPVs. 展开更多
关键词 Clanis bilineata Nucleo Polyhedro Virus gp41 gene sequence analysis
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和——中医学的健康观 被引量:6
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作者 陈元 何清湖 +1 位作者 朱珊莹 张国松 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2870-2872,共3页
多样化的异质事物在遵循一定规律或规则下相互碰撞与融合达到具有'生'的功能的元整体状态与过程称之为'和'。中医学以天然的视角思考了人体整体观3个层面的诸多因素,只有这些因素实现'和'的状态,使人体整体观3... 多样化的异质事物在遵循一定规律或规则下相互碰撞与融合达到具有'生'的功能的元整体状态与过程称之为'和'。中医学以天然的视角思考了人体整体观3个层面的诸多因素,只有这些因素实现'和'的状态,使人体整体观3个层面同时具有'生'的功能,才能称之为健康。故中医学的健康观可以表述为人体整体观3个层面的和谐,即人与外部的自然和社会环境、人的形神以及脏腑经络气血津液之间的和谐。 展开更多
关键词 中医学 健康观 整体观
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