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磁流变阻尼器力学模型改进与分析 被引量:5
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作者 祝世兴 王璐琦 王博 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期88-92,102,共6页
由于磁流变阻尼器具有高度非线性及低速区滞回性的特点,经典力学模型无法有效描述磁流变阻尼器的力学特性。在非线性双黏性力学模型基础上,分别利用多项式、正弦函数建立了非线性双黏性改进力学模型,并对实验数据进行参数辨识,评估2种... 由于磁流变阻尼器具有高度非线性及低速区滞回性的特点,经典力学模型无法有效描述磁流变阻尼器的力学特性。在非线性双黏性力学模型基础上,分别利用多项式、正弦函数建立了非线性双黏性改进力学模型,并对实验数据进行参数辨识,评估2种拟合方式的精度及优缺点。研究结果表明:2种拟合方法精度都可达0.99以上,但是基于多项式建立的力学模型参数较多,且阶数选择较为复杂,而采用正弦函数拟合可有效解决此类问题。对改进后的正弦函数-非线性双黏性力学模型利用MATLAB/Simulink进行仿真,与实验数据对比分析可知,该模型可以较好地描述磁流变的非线性及低速区的滞回特性,并且具有模型参数较少、形式简单、建模方法简便的特点。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 力学模型 非线性双黏性
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基于改进Bingham模型的磁流变阻尼器力学建模及试验研究 被引量:6
2
作者 祝世兴 杨丽昆 +1 位作者 魏戬 祝恒佳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第4期254-264,共11页
磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关... 磁流变阻尼器是一种阻尼可调的半主动智能控制器件,其磁流变液黏度随外加磁场强度而发生变化,因此磁流变阻尼器表现出复杂的非线性动力学特性。经典Bingham力学模型无法精确描述磁流变阻尼器在不同输入电流工况下力与速度之间的非线性关系,对实现磁流变阻尼器的输出阻尼精准控制存在难度。通过台架试验研究磁流变阻尼器的动态力学性能,提出了一种改进的Bingham力学模型—Rational函数模型。根据试验结果,通过最小二乘法对Ra-tional函数模型进行参数辨识,进一步建立各参数与电流之间的映射关系,并在Matlab/Simulink环境中对磁流变阻尼器在不同输入电流下力与速度之间的非线性关系进行仿真分析。结果表明:Rational函数模型可改进多项式函数模型在电流低于0.5 A时高速段存在的不稳定性和在速度换向拐点处拟合效果不佳的缺陷,在全工况下模拟磁流变阻尼器非线性动态力学特性具有更高的精度和更好的适用性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 磁流变液 Bingham模型 Rational函数 非线性模型
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基于RobotStudio的机器人在线打磨工作站设计研究 被引量:6
3
作者 祝世兴 高哲晟 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第8期97-102,107,共7页
以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨... 以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至RobotStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站。利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题。提出的在线机器人程序与离线编程的程序相比,具有实时获取未知曲面数据的能力,将打磨头实际姿态与理想姿态之间的偏差,作为实时控制数据,方便可靠,控制精度高。最后对比分析了两种工况下的机器人打磨运动角度偏差、位移偏差和TCP速率,并对工作站进行了测试和优化,均达到了预期效果。 展开更多
关键词 工业机器人 曲面打磨 RobotStudio 仿真
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飞机前起落架磁流变液减摆器设计与性能分析 被引量:6
4
作者 祝世兴 刘秀 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期65-68,98,共5页
为解决飞机前起落架摆振问题,安装减摆器是一种可靠而有效的措施。为实现减摆器阻尼力的可调可控,采用磁流变液作为工作介质,以某型无人机前起落架等效黏性阻尼系数为设计依据,设计一种压差剪切式磁流变液减摆器。首先,利用Maxwell有限... 为解决飞机前起落架摆振问题,安装减摆器是一种可靠而有效的措施。为实现减摆器阻尼力的可调可控,采用磁流变液作为工作介质,以某型无人机前起落架等效黏性阻尼系数为设计依据,设计一种压差剪切式磁流变液减摆器。首先,利用Maxwell有限元软件对减摆器磁路进行仿真优化。其次,将减摆器安装在疲劳机上进行试验。实验结果表明:减摆器阻尼性能达到设计要求,实现了阻尼力的可调、可控。 展开更多
关键词 磁流变液 减摆器 等效黏性阻尼系数 仿真优化
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基于Bingham模型的磁流变阻尼器模型改进研究 被引量:5
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作者 祝世兴 郝新琛 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期98-102,128,共6页
磁流变阻尼器能够实现阻尼可控,作为半控制的智能器件应用在众多领域。在实验基础上,基于Bingham力学模型,建立了包括线性和非线性的磁流变液阻尼器的力学模型,通过数学方法对模型参数进行辨识,得到对应的方程。由于多项式的非线性模型... 磁流变阻尼器能够实现阻尼可控,作为半控制的智能器件应用在众多领域。在实验基础上,基于Bingham力学模型,建立了包括线性和非线性的磁流变液阻尼器的力学模型,通过数学方法对模型参数进行辨识,得到对应的方程。由于多项式的非线性模型,容易产生Runge振荡现象,而不能通过有效的方法得到合适阶数,所以采用傅立叶级数建立非线性模型。分别对线性和非线性模型与实验结果进行对比分析,得到的结果表明:线性模型在有加载电流下,低速时不能准确表达阻尼器的实际特性,基于傅立叶级数的非线性模型能够准确地反映磁流变阻尼器的非线性响应,曲线和实验结果基本吻合。研究结果为磁流变阻尼器动力模型的建立提供了参考。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 Bingham模型 线性模型 非线性模型
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线圈外置式磁流变减摆器设计与实验研究 被引量:3
6
作者 祝世兴 王国卫 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期12-17,共6页
针对传统的线圈内置式磁流变减摆器线圈散热性差、线圈密封性不好等问题,设计了一种新型的线圈外置式磁流变减摆器。通过磁流变减摆器的磁路设计、结构设计,建立了磁路结构参数之间的约束关系方程组,为优化设计提供了理论依据;并且利用... 针对传统的线圈内置式磁流变减摆器线圈散热性差、线圈密封性不好等问题,设计了一种新型的线圈外置式磁流变减摆器。通过磁流变减摆器的磁路设计、结构设计,建立了磁路结构参数之间的约束关系方程组,为优化设计提供了理论依据;并且利用参数化建模和有限元优化分析方法,优化了外置式磁流变减摆器的磁路结构参数。优化和仿真结果验证了最终结构参数取值的合理性。并通过静态阻尼特性实验验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 磁流变 减摆器 参数化建模 仿真优化 阻尼特性实验
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飞机起落架双腔式油气缓冲器非线性动力学特性研究 被引量:3
7
作者 祝世兴 李佩窈 +1 位作者 祝恒佳 魏戬 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期31-36,共6页
为揭示双腔式油气缓冲器在动态激励下的复杂动力学特性,考虑其气液两相流动,分别建立某起落架双腔式油气缓冲器的动力学数学模型与流固耦合有限元模型,对比分析冲击、正弦激励、随机激励工况下缓冲器的动力学特性。结果表明:双腔式油气... 为揭示双腔式油气缓冲器在动态激励下的复杂动力学特性,考虑其气液两相流动,分别建立某起落架双腔式油气缓冲器的动力学数学模型与流固耦合有限元模型,对比分析冲击、正弦激励、随机激励工况下缓冲器的动力学特性。结果表明:双腔式油气缓冲器有限元模型计算结果与数学模型基本一致;在大位移冲击下,等效动刚度呈非线性;在正弦激励下,等效动刚度随激励幅值与频率的变化而变化,并且幅值的改变对缓冲器等效动刚度影响较大。采用流固耦合的方法能够分析油液高速流动下内部复杂流场的问题,更接近实际情况。 展开更多
关键词 起落架缓冲器 随机振动与冲击 非线性动力学 有限元分析
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活塞式磁流变减摆器阻尼力模型建立及实验研究 被引量:2
8
作者 祝世兴 郝新琛 《机床与液压》 北大核心 2019年第20期20-23,27,共5页
活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆... 活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆器的设计提供理论依据,减少设计周期和研究成本。 展开更多
关键词 磁流变减摆器 力学模型 AMESIM软件
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新型磁流变减摆器节流孔流场分析 被引量:2
9
作者 祝世兴 付一博 《航空工程进展》 CSCD 2021年第1期104-112,共9页
节流孔是磁流变减摆器产生阻尼的主要方式,在磁流变减摆器实际工作环境下,磁流变液经过磁场时会随磁场分布强度不同而产生变黏度等应激变化。建立某新型磁流变减摆器计算模型,通过改变节流孔孔径大小,使用商业软件Fluent对其所产生的流... 节流孔是磁流变减摆器产生阻尼的主要方式,在磁流变减摆器实际工作环境下,磁流变液经过磁场时会随磁场分布强度不同而产生变黏度等应激变化。建立某新型磁流变减摆器计算模型,通过改变节流孔孔径大小,使用商业软件Fluent对其所产生的流场进行分析,将模拟结果与实验结果进行对比。结果表明:磁流变液流通量及淤积效应是决定磁流变减摆器初始阻尼及时滞效应的主要原因;在0.2 mm孔径时时滞效应最明显,且随频率增高磁流变减摆器对于外界激励反应速度明显下降。 展开更多
关键词 磁流变减摆器 节流孔径 流场分析 仿真研究
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基于田口法的磁流变减摆器优化设计 被引量:1
10
作者 祝世兴 张皓 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期55-59,共5页
磁流变减摆器是一种新型半主动控制装置,具有广阔的应用前景。而磁流变减摆器结构参数的确定是设计中的重点,本文在已有设计经验的基础上确定了4个结构参数作为磁流变减摆器优化设计的变量,并以减摆做功量和可调倍数作为优化目标,采用... 磁流变减摆器是一种新型半主动控制装置,具有广阔的应用前景。而磁流变减摆器结构参数的确定是设计中的重点,本文在已有设计经验的基础上确定了4个结构参数作为磁流变减摆器优化设计的变量,并以减摆做功量和可调倍数作为优化目标,采用田口法对选定的优化参数设计了正交实验,分析出各个优化参数对优化目标的影响大小,从而确定出最优方案。通过有限元仿真验证了田口法在磁流变减摆器结构优化设计的有效性。 展开更多
关键词 磁流变减摆器 田口法 优化设计 有限元仿真
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基于磁流变原理的复合天棚控制算法的改进与优化
11
作者 祝世兴 赵玉彬 +1 位作者 魏戬 祝恒佳 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期459-467,共9页
一种高效的控制算法是提升半主动减振控制系统性能的关键指标之一。该文在结合限阻尼系数模块、天棚控制算法及地棚控制算法的基础上,依据已有的磁流变减震器,设计并优化了复合天棚控制算法。通过建立垂直方向二自由度运动模型,基于Matl... 一种高效的控制算法是提升半主动减振控制系统性能的关键指标之一。该文在结合限阻尼系数模块、天棚控制算法及地棚控制算法的基础上,依据已有的磁流变减震器,设计并优化了复合天棚控制算法。通过建立垂直方向二自由度运动模型,基于Matlab Simulink平台对不同压缩行程、复原行程二维阻尼系数赋值仿真实验,得到最优阻尼系数区间,从而搭建复合天棚控制算法的限阻尼系数模块;进而对控制算法进行赋值迭代仿真,实现对复合天棚半主动控制算法阻尼系数的优化。基于时域路面激励的仿真结果表明,改进的复合天棚控制算法不仅克服了传统天棚控制无法有效抑制非簧载质量振动的缺点,且相比被动控制策略有效减少了加速度均方根值、相对动载荷均方根值及动挠度均方根值,可提升滑跑过程舒适性与操纵稳定性。 展开更多
关键词 半主动控制 天棚控制 复合控制 参数优化
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新型磁流变刹车装置设计与性能研究
12
作者 祝世兴 张皓 严荣 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期46-51,共6页
设计了一种兼顾盘式与筒式结构优点的新型磁流变刹车装置,采用Maxwell软件结合田口算法思想对结构进行仿真优化。搭建实验测试平台,测试了磁流变液刹车装置的静态以及动态性能,验证了所设计的结构是有效的,实验结果达到预期目标,建立了... 设计了一种兼顾盘式与筒式结构优点的新型磁流变刹车装置,采用Maxwell软件结合田口算法思想对结构进行仿真优化。搭建实验测试平台,测试了磁流变液刹车装置的静态以及动态性能,验证了所设计的结构是有效的,实验结果达到预期目标,建立了制动力矩与输入电流的关系式,修正了τ-H经验公式,修正后的理论计算值与测量值基本一致,验证了磁流变液在高速剪切情况下存在剪切变稀的现象。 展开更多
关键词 磁流变 刹车装置 剪切变稀 仿真优化
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考虑机翼柔性的磁流变减振起落架落振动力学分析 被引量:2
13
作者 祝恒佳 杨丽昆 +1 位作者 祝世兴 付一博 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期56-67,共12页
为研究飞机着陆过程中机翼柔性对磁流变起落架落振全过程动力学特性的影响,建立了集成单出杆磁流变减振器的飞机起落架落振动力学模型,并通过台架试验进行验证,进一步探究了柔性机翼飞机的磁流变起落架落振特性。考虑磁流变减振支柱内... 为研究飞机着陆过程中机翼柔性对磁流变起落架落振全过程动力学特性的影响,建立了集成单出杆磁流变减振器的飞机起落架落振动力学模型,并通过台架试验进行验证,进一步探究了柔性机翼飞机的磁流变起落架落振特性。考虑磁流变减振支柱内部尺寸、压力和流量变化、磁流变液特征,推导了磁流变减振起落架的磁流变阻尼力、压缩气体弹簧力、小孔阻尼力等集总参数动力学模型,并在Adams/View环境中建立磁流变起落架虛拟样机,模拟起落架落振台架试验工况进行仿真研究,仿真与试验对比结果表明,起落架总载荷峰值、垂直过载、动行程及轮胎压缩量相对误差均在10%左右。进一步地,将某型无人机的机翼简化为等截面悬臂梁,建立了考虑机翼柔性的磁流变减振起落架刚柔耦合动力学模型并进行落振动力学仿真分析,结果表明:机翼柔性会降低磁流变起落架减振系统载荷峰值和减振器最大行程;当磁流变减振器的输入电流分别为0、1.2 A时,减振前期机翼产生变形载荷的峰值分别为起落架系统总载荷峰值的0.40%、0.41%,减振后期分别为1.96%、4.16%,落振时柔性机翼弯曲变形所吸收的冲击动能大部分是在减振后期释放;通过改变输入电流实现磁流变减振器输出阻尼力的主动适应,可以在一定程度上缓解飞机着陆冲击,在延长飞机结构件的使用寿命上具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 磁流变起落架 落振动力学 刚柔耦合 机翼柔性 冲击动力学
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Discovery of the Jiawengmen Stromatolite Assemblage in the Southern Belt of Eastern Kunlun, NW China and Its Significance 被引量:5
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作者 BIAN Qiantao zhu shixing +4 位作者 I. I. POSPELOV M. A. SEMIKHATOV SUN Shufen CHEN Daizhao NA Chunguang 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期471-480,共10页
This paper reports a newly discovered Late Mesoproterozoic-Early Neoproterozoic stromatolite assemblage, named here the "Jiawengmen stromatolite assemblage", represented by a Conophyton-Baicalia association in the J... This paper reports a newly discovered Late Mesoproterozoic-Early Neoproterozoic stromatolite assemblage, named here the "Jiawengmen stromatolite assemblage", represented by a Conophyton-Baicalia association in the Jiawenmen area in the southern belt of the Eastern Kunlun. This stromatolite assemblage is dominated by large-scale conical stromatolites and related elements, i.e., Conophyton garganicus var. inkeni, C. cf. ressoti Menchikov, Jacutophyton cf., Conicodomenia f., which commonly co-exist with elements of the group of Baicalia. This assemblage can be correlated with that of the middle Jixian-middle Qingbaikou System in North and Northwest China, but is different from that in South China. Correlation can also be made with that in the upper horizon of the Middle Riphean-lower horizon of the Upper Riphean in the South Ural Mountains and Siberia of Russia, in North Africa, and in the Alaskan Peninsula of North America. These facts suggest that the Jiawengmen stromatolite assemblage probably colonized during 1300-850 Ma ago. Accordingly, the stromatolite-bearing carbonate rocks are then proposed to correspond to the middle Jixian System-middle Qingbaikou System or the upper Middle Riphean-lower Upper Riphean. Our stromatolite data further suggest that a Precambrian microblock, named the Xialawen microblock here, occurred in the southern belt of Eastern Kunlun, the western part of the Maqên microblock. Similar stromatolite assemblages in the Maqên microblock and those blocks that occurred in North China, Siberia and North Africa point to similar paleogeographic and paleoenvironmental conditions. These microblock and blocks were probably located at low latitudes and on the continental margins of the Rodinian supercontinent, where warm epicontinental seas were favorable to widespread colonization of stromatolites during the Late Mesoproterozoic-Eady Neoproterozoic. However, these stromatolite assemblages are quite different from those of the South China block, which is suggestive of different paleogeographic contexts, and probably also of a different tectonic affinity. 展开更多
关键词 STROMATOLITE PRECAMBRIAN Rodinia supercontinent Eastern Kunlun Tibetan Plateau
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指尖密封结构参数的多目标混合教与学优化方法
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作者 王娟 刘美红 +3 位作者 祝世兴 陈文博 李遇贤 孙军锋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期157-170,共14页
作为一种先进柔性密封,指尖密封结构参数对其性能的影响较为复杂,传统建模方法难以有效刻画两者间的映射关系,这导致指尖密封结构参数的优化难以实现。为此,首先利用BP神经网络构建迟滞率、平均接触压力和基圆半径、指尖梁个数等多个结... 作为一种先进柔性密封,指尖密封结构参数对其性能的影响较为复杂,传统建模方法难以有效刻画两者间的映射关系,这导致指尖密封结构参数的优化难以实现。为此,首先利用BP神经网络构建迟滞率、平均接触压力和基圆半径、指尖梁个数等多个结构参数间的拟合关系,并在此基础上建立同时最小化迟滞率和平均接触压力(Minimize hysteresis-rate and average contact pressure,MHACP)的多目标优化问题模型;然后,设计结合Pareto支配法的混合教与学优化方法(Hybrid teaching-learning-based optimization,HTLBO)对所建模型进行求解;最后,通过仿真实验对BP神经网络、MHACP和HTLBO进行验证。结果表明:BP神经网络的整体线性回归拟合度超过0.99;95%置信区间(Confidence interval,CI)下,MHACP的仿真结果在等价区间[0.7,1]上与ANSYS等效,说明MHACP可以较好地反映指尖密封结构的特性,通过对MHACP的求解可以实现对指尖密封结构参数的优化;HTLBO具有较好的稳定性和优化性能,能同时有效改善指尖密封的迟滞和磨损问题并提供多组具有不同性能偏好的解以满足实际工程需求,为机械密封领域结构参数优化提供了一种普适方法。 展开更多
关键词 指尖密封结构 多目标优化 PARETO 教与学优化
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Discovery of carbonaceous compressions and their multicellular tissues from the Changzhougou Formation (1 800 Ma) in the Yanshan range, North China 被引量:10
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作者 zhu shixing SUN Shufen +4 位作者 HUANG Xueguang HE Yuzhen zhu Gengxin SUN Lixin ZHANG Kuan 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2000年第9期841-847,共7页
In 1997 and 1998, hundreds of specimens of megascopic carbonaceous compressions or algal fossils were found from - 1800-million-year old Changzhougou Formation, which is the lowermost unit of the latest Palaeoproteroz... In 1997 and 1998, hundreds of specimens of megascopic carbonaceous compressions or algal fossils were found from - 1800-million-year old Changzhougou Formation, which is the lowermost unit of the latest Palaeoproterozoic Changcheng Group (~1 600-1 800 Ma) in the Xinglong-Kuancheng areas at the middle Yanshan Range, North China. They are discoid, ellipsoid and sausage-like, namely shaped like Chuaria Shouhsiennia (Ellipsophyta) and Tawuia. By adopting HF acid-resistant maceration coupled with scanning electron microscope and petrologic section, the authors made a preliminary research on the histology for some circular and ellipsoid carbonaceous compressions, namely Chuaria- and Shouhsienia-llke forms, in addition to their morphology. The following three types of multicellular tissues have been found in the fragments of them: colony-like, pseudoparenchyma-like and parenchyma-like. All of the new data about multicelluar tissues not only supply a very important basis in histology to determine the 展开更多
关键词 multicellular TISSUES CARBONACEOUS compressions Changzhougou FORMATION Changcheng Group.
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Biotic evolution and its relation with geological events in the Proterozoic Yanshan Basin, North China 被引量:4
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作者 SHI Min FENG QingLai zhu shixing 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第5期903-918,共16页
The Yanshan Basin,located in northern North China,underwent three primary stages in the Mesoproterozoic,and corresponding biotas have been summarized for each stage in the present study.The three stages are stage A(th... The Yanshan Basin,located in northern North China,underwent three primary stages in the Mesoproterozoic,and corresponding biotas have been summarized for each stage in the present study.The three stages are stage A(the lower part of the Changcheng Group which dominated by clastic sediments),stage B(the upper part of the Changcheng Group to the Jixian Group which characterized by carbonate sediments),and stage C(the upper part of the Jixian Group which dominated by clastic sediments).This paper will focus on the evolution of biota during stage B.Microbiota of the stage B exhibits a high level of diversity and abundance.Planktonic microfossils have various forms and complex decorations.Most microfossils are small.In stage B,there was great variation in the biotic abundance and diversity,the average diameter of spherical benthic microfossils,and the maximum diameter of the spherical microfossils.We analyzed these parameters and identified two typical biotic events,and both biotic events were corresponded with geological events.The first event occurred in the third member of the Dahongyu Formation.In this era,the maximum diameter of the silicified microfossils significantly increased,and large,spherical planktonic specimens are abundant.The flourishing of large organisms in the strata is presumably related to volcanic activity.The second event occurred in the third member of the Gaoyuzhuang Formation.During this era,the microfossil assemblage changed significantly.The changes correspond with a decline in stromatolites as well as the transformations of the carbon isotope ratios and the elemental geochemistry. 展开更多
关键词 地质事件 燕山盆地 生物进化 中国 元古宙 微体化石 元素地球化学 碎屑沉积
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