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基于超视距的外辐射源信号提取在被动探测中的应用分析
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作者 李圣衍 朱旭东 +1 位作者 吴久涛 江涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期16-20,共5页
目前外辐射源雷达主要以接收辐射源的直达波信号为主,该方式提取的直达波信号信噪比高,利于后续目标信号检测和处理,但需要收发站通视,对直达波天线架高有要求,这极大地限制了该体制的应用。基于此,文中提出在沿海低海拔条件下,利用超... 目前外辐射源雷达主要以接收辐射源的直达波信号为主,该方式提取的直达波信号信噪比高,利于后续目标信号检测和处理,但需要收发站通视,对直达波天线架高有要求,这极大地限制了该体制的应用。基于此,文中提出在沿海低海拔条件下,利用超视距侦察截获辐射源信号成为非合作探测的基准信号的思路,分析了其探测机理,和理论误差模型,并结合工程实际,提出了可实现的工程样机,分析了性能指标,给出了仿真结果。结果表明该思路可以应用在后续的工程实践上。 展开更多
关键词 外辐射源 外辐射源探测 定位椭圆 直达波 超视距
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电针气海、中极、关元穴改善压力性尿失禁尿道括约肌线粒体损伤机制研究
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作者 杨明 朱旭东 +5 位作者 马波 盛梦钰 蔡晓清 李海涛 邵轶群 叶和松 《陕西中医》 CAS 2024年第4期440-445,共6页
目的:观察电针对压力性尿失禁(SUI)环境下尿控的影响,并基于线粒体动力学探讨相关作用机制。方法:对SD大鼠进行随机分组,空白组未采取任何处理,假手术组完成手术解剖未干预,模型组行双侧卵巢切除+阴道扩张,假针组予非穴位电针,电针组进... 目的:观察电针对压力性尿失禁(SUI)环境下尿控的影响,并基于线粒体动力学探讨相关作用机制。方法:对SD大鼠进行随机分组,空白组未采取任何处理,假手术组完成手术解剖未干预,模型组行双侧卵巢切除+阴道扩张,假针组予非穴位电针,电针组进行穴位电针。尿动力学仪测量各组大鼠的最大膀胱容量(MBC)和腹腔漏尿点压力(ALPP)和漏尿点压力(LPP);HE染色观察尿道括约肌肌纤维形态改变;ELISA试剂盒检测线粒体膜电位、ATP和氧化应激相关指标;电镜观察尿道括约肌线粒体形态;Western blot检测尿道括约肌线粒体动力学相关因子线粒体融合素1(Mfn1)、Mfn2、线粒体动力相关蛋白1(Drp1)、线粒体分裂因子(MFF)、沉默信息调节因子1(SIRT1)和过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子-1α(PGC-1α)蛋白表达。结果:与假手术组比较,模型组大鼠尿控指标MBC、ALPP和LPP显著降低(均P<0.05),尿道括约肌纤维断裂、排列紊乱,线粒体明显肿胀,嵴增宽;线粒体膜电位、ATP、琥珀酸脱氢酶(SDH)和超氧化物歧化酶(SOD)水平显著降低(均P<0.05),丙二醛(MDA)水平显著升高(P<0.05);SIRT1、PGC-1α、Mfn1和Mfn2蛋白表达显著降低(均P<0.05),Drp1和MFF蛋白表达显著升高(均P<0.05)。与假针组比较,电针组大鼠的MBC、ALPP和LPP显著升高(均P<0.05),尿道括约肌纤维断裂、排列紊乱及线粒体的肿胀、嵴增宽情况显著改善;线粒体膜电位和ATP水平以及SDH和SOD活性显著升高(均P<0.05),MDA水平显著降低(P<0.05);SIRT1、PGC-1α、Mfn1、Mfn2蛋白表达显著升高(均P<0.05),Drp1和MFF蛋白表达显著降低(均P<0.05)。结论:电针可通过调控线粒体动力学改善SUI环境下尿道括约肌肌纤维形态和线粒体形态及功能障碍。 展开更多
关键词 压力性尿失禁 电针 尿控 尿道括约肌 线粒体动力学 大鼠
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新时代教师教育的内涵、使命与发展方向——专访北京师范大学朱旭东教授
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作者 朱旭东 张军 《教师教育学报》 2024年第3期1-8,共8页
朱旭东教授作为我国教师教育领域的权威专家之一,在教师教育理论和实践领域都有着深厚的学术造诣。朱旭东教授在我国率先提出了师范教育向教师教育转变的观点,并从国际比较、制度设计、理论研究和实践创新等多个方面进行积极探索,取得... 朱旭东教授作为我国教师教育领域的权威专家之一,在教师教育理论和实践领域都有着深厚的学术造诣。朱旭东教授在我国率先提出了师范教育向教师教育转变的观点,并从国际比较、制度设计、理论研究和实践创新等多个方面进行积极探索,取得了丰硕的成果,有力地推动了我国教师教育事业的发展。朱旭东教授重点论述了新时代背景下教师教育的内涵、时代使命和发展方向。在对教师教育内涵的分析中,朱旭东教授认为教师教育是聚焦教师终身发展的立体化教育体系,既包含教师的职前职后教育体系,也包含教师教育机构和制度体系。朱旭东教授认为教师教育学科具有三重属性:既是一项国家事业,也是一个学术范畴,同时还是一项实践性工作。教师教育不但要实现自身的现代化发展,还要促进高质量教师队伍建设,为实施科教兴国战略贡献力量。朱旭东教授还指出,我国教师教育的发展方向是建设均衡而有质量的特色化教师教育体系,尤其要重视发展学科教师教育,由此推动高质量教师教育体系建设,让教师教育学科为国家基础教育发展发挥促进作用。 展开更多
关键词 教师教育 职前教师 教师专业发展 教师教育体系 学科教师教育
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信息系统分析与设计课程改革与实践
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作者 马宝英 朱旭东 +2 位作者 王娟 李力力 王雪艳 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期74-77,共4页
提出基于大学生信息素养提升的教学模式,在教学过程中引入多种教学方法,加深大学生对系统分析与设计过程的理解,促进大学生实践能力与信息能力的提高.
关键词 信息系统分析与设计 大学生信息素养 理论教学
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不同构造尺寸下山毛榉木榫旋转焊接SPF基材连接节点的抗剪性能
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作者 马瑞煜 王宁 +3 位作者 高颖 孟鑫淼 朱旭东 杨娟 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
【目的】为明确构造尺寸对木榫旋转焊接节点抗剪性能的影响,并初步探究节点的群栓组合效应。【方法】采用山毛榉木榫旋转焊接SPF(spruce-pine-fir)基材,通过单剪试验,首先研究了端距、间距和行距对节点抗剪承载性能的影响规律,其次研究... 【目的】为明确构造尺寸对木榫旋转焊接节点抗剪性能的影响,并初步探究节点的群栓组合效应。【方法】采用山毛榉木榫旋转焊接SPF(spruce-pine-fir)基材,通过单剪试验,首先研究了端距、间距和行距对节点抗剪承载性能的影响规律,其次研究了不同直径下的单木榫和双木榫连接节点的抗剪承载性能。【结果】节点的抗剪承载性能主要取决于端距和间距,行距的影响较小。木榫剪切是最主要的节点破坏模式,但当端距≤4d(d为焊接后木榫直径)、间距≤3d时,基材发生了块剪和开裂,承载力大幅降低。随着端距、间距和行距尺寸的增大,节点的峰值荷载先增大后减小。当端距6d、间距5d、行距3d时,木榫旋转焊接节点的抗剪承载性能最优,其峰值荷载分别为3.36、6.68、6.97 kN。木榫旋转焊接连接节点中会存在明显的群栓组合效应,随着木榫直径的增加,节点的群栓组合系数呈现先减小后增大的趋势,当木榫直径≤10 mm时,群栓组合系数大于1.00。【结论】当选用山毛榉木榫旋转焊接SPF基材时,为保证节点的抗剪性能,节点的端距应不小于5d,间距应不小于4d,行距应不小于2d。推荐节点设计时参考端距6d、间距5d、行距3d。木榫旋转焊接节点的群栓组合系数受直径的影响明显,直径范围8~10 mm节点的群栓组合系数更大。 展开更多
关键词 木榫 旋转焊接 抗剪性能 构造尺寸 群组效应
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职前教师社会情感能力的现状及影响因素——基于我国45所高校8483名职前教师的调查
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作者 郭绒 朱旭东 《国家教育行政学院学报》 北大核心 2024年第5期85-95,共11页
职前教师社会情感能力是关涉职前教师全面发展、应对未来工作复杂挑战、维持职业幸福感以及培育学生社会情感能力的关键能力,它对回应全球教师教育新重点、落实党和国家关于“建设高素质教师队伍”“促进人的全面发展”等政策要求至关... 职前教师社会情感能力是关涉职前教师全面发展、应对未来工作复杂挑战、维持职业幸福感以及培育学生社会情感能力的关键能力,它对回应全球教师教育新重点、落实党和国家关于“建设高素质教师队伍”“促进人的全面发展”等政策要求至关重要。调查我国45所高校的8483名职前教师发现:我国职前教师社会情感能力总体水平中等偏上,但能力结构失衡、专业关系建设力较弱,尤其是他人意识较弱;群体差异明显,从教意愿低、性格内向、社会实践经历欠缺、家庭氛围冷淡、学前和小学教育专业、专业综合成绩低(班级后20%)、教育实践天数短(30天及以下)的职前教师社会情感能力相对较低。从教意愿、性格倾向、家庭情感氛围、教育实践天数均正向影响职前教师社会情感能力,但前三者影响效应更大。为促进职前教师社会情感能力发展,建议健全教师教育政策法规和制度标准、建设教师社会情感能力培育课程、为职前教师提供“情感-实践-专业”三重支持。 展开更多
关键词 职前教师 社会情感能力 调查研究 教师教育质量 教师质量
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小鼠流行性乙型脑炎疾病进展中反应性星形胶质细胞活化模式的变化及干预
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作者 周子清 李婧 +5 位作者 王小可 思越 朱旭东 雷迎峰 马宏炜 张芳琳 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期303-310,共8页
目的 明确星形胶质细胞活化模式与流行性乙型脑炎疾病进展的关系。方法 首先通过足垫注射乙型脑炎病毒(JEV)构建流行性乙型脑炎小鼠模型,采用免疫荧光技术(IFA)检测JEV非结构蛋白3(NS3)在小鼠全脑的表达情况;进一步利用IFA、 RNA测序技... 目的 明确星形胶质细胞活化模式与流行性乙型脑炎疾病进展的关系。方法 首先通过足垫注射乙型脑炎病毒(JEV)构建流行性乙型脑炎小鼠模型,采用免疫荧光技术(IFA)检测JEV非结构蛋白3(NS3)在小鼠全脑的表达情况;进一步利用IFA、 RNA测序技术(RNA-seq)、实时定量PCR明确流行性乙型脑炎发病不同阶段星形胶质细胞活化模式的变化;最后,通过侧脑室注射鸢尾素(irisin)调控补体C3阳性A1型星形胶质细胞、 S100钙结合蛋白A10(S100A10)阳性的A2型星形胶质细胞活化比例,探索其是否可改善乙型脑炎模型小鼠的体质量、行为学评分及脑组织损伤情况。结果 流行性乙型脑炎模型组小鼠的M1、 M2等运动皮层脑区和海马组织中NS3蛋白显著增加。上述区域胶质原纤维酸性蛋白(GFAP)阳性星形胶质细胞的数目和体积较对照组也显著增加,其中JEV感染后与A1/A2型星形胶质细胞活化相关的基因均显著升高。侧脑室或者腹腔注射irisin虽不能改善流行性乙型脑炎预后,但可在一定程度上抑制A1型星形胶质细胞活化,减轻神经炎症。结论 JEV主要感染小鼠的运动皮质和海马神经元,且星形胶质细胞异常激活导致神经炎症损伤。Irisin可能抑制A1型星形胶质细胞激活,减轻JEV感染后的神经炎症。 展开更多
关键词 乙型脑炎病毒 星形胶质细胞 A1型星形胶质细胞 A2型星形胶质细胞 C3 S100A10
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中国式教师教育现代化:理论创新与实践探索(笔谈) 被引量:4
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作者 朱旭东 陈时见 +5 位作者 荀渊 潘岳林 李森 吕立杰 荆鹏 王建华 《教育科学》 北大核心 2023年第4期1-18,共18页
“中国特色教师教育体系”是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的反映,深入研究如何健全中国特色教师教育体系这个时代问题,需要讨论中国特色教师教育体系还有哪些短板并致力于补齐这些短板。高质量的教师教育发展需要立足中... “中国特色教师教育体系”是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的反映,深入研究如何健全中国特色教师教育体系这个时代问题,需要讨论中国特色教师教育体系还有哪些短板并致力于补齐这些短板。高质量的教师教育发展需要立足中国式现代化建设的国家使命,直面解决中国高质量教育发展面临的高质量教师队伍建设的现实问题,大胆探索新时代中国特色教师教育体系,勇于创新扎根中国大地的教师教育新理论、新观点、新方法,从而形成“中国特色、世界一流”的教师教育发展新格局。教师教育的中国式现代化发展既具备了法制化、制度化、专业化等现代化教师教育基本样态,又在满足庞大规模基础教育师资需求、促进教育公平和实现人的现代化等方面显示出了独有的特征。在中国式现代化的时代背景下,教师教育教学需要营建开放多元的教学文化、创设立体智能的教学环境、建立多边共治的教学制度,全方位推进中国式教师教育教学现代化的实现。从需求视角厘清教师教育现代化建设的逻辑起点和标志,是教师教育走向现代化的有力举措,亦是实现中国式现代化及人才强国战略的必由之路。对标世界教育强国,我们需要在中国式现代化进程中重申师范性,以充分彰显师范教育作为一种中国教师教育模式的世界意义。 展开更多
关键词 中国式现代化 教师教育现代化 理论创新 实践探索
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山地复杂地形风场相邻测风塔数据相关性研究
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作者 朱旭东 韩宇生 +1 位作者 李强 张君备 《东方电气评论》 2024年第2期8-11,16,共5页
风能资源的测量与评估有相关规范要求,根据常规规范要求,测风塔代表半径范围为山地风场3公里、平原风场5公里。而在实际测风中,尤其是山地区域,地形复杂多变,同一型号规格的测风塔代表范围在实际中需根据地形地貌进行布置。本文将讨论... 风能资源的测量与评估有相关规范要求,根据常规规范要求,测风塔代表半径范围为山地风场3公里、平原风场5公里。而在实际测风中,尤其是山地区域,地形复杂多变,同一型号规格的测风塔代表范围在实际中需根据地形地貌进行布置。本文将讨论山地风场相邻同型测风塔之间的相关性,从风速频率、风速的日变化、风向频率、最大风速日变化等数据相关性做出对比分析。 展开更多
关键词 风能资源 测风塔 山地风场
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中国共产党教育方针的“三维”话语体系 被引量:4
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作者 朱旭东 薄艳玲 国建文 《现代教育管理》 北大核心 2023年第2期1-11,共11页
话语体系是话语主体围绕某一主题传递自身意志的一种外在表达形式,中国共产党推行教育方针并出台教育政策的过程都会发挥话语体系的作用。话语体系的结构说为理解中国共产党教育方针的话语体系提供了概念框架,不同话语观为理解中国共产... 话语体系是话语主体围绕某一主题传递自身意志的一种外在表达形式,中国共产党推行教育方针并出台教育政策的过程都会发挥话语体系的作用。话语体系的结构说为理解中国共产党教育方针的话语体系提供了概念框架,不同话语观为理解中国共产党教育方针的话语提供了基本要素,马克思主义为发展中国共产党教育方针的话语体系提供了思想基础和价值立场。在此基础上,中国共产党的教育方针“三维”话语体系由政策话语、学术话语和实践话语组成,其中政策话语是主导、学术话语是内核、实践话语是基础。将三者发展且统整为逻辑统一且连贯的话语体系成为贯彻落实党的教育方针并推动我国高质量教育体系建设的重大课题。发展且统整党的教育方针的“三维”话语体系应从党的教育方针政策话语的共识性转向、学术话语的互动融合、实践话语的可操作性实践和加强“三维”话语之间的互动联通四种途径具体推进。 展开更多
关键词 党的教育方针 话语体系 政策话语 学术话语 实践话语
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人类命运共同体教育构建:理论与实践路径 被引量:1
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作者 朱旭东 赵瞳瞳 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2023年第8期34-43,共10页
面对百年未有之大变局,人类命运共同体教育为我国和世界教育发展指明了方向,只有通过人类命运共同体教育才能实现世界不同民族和个体间的休戚与共、相依相存。人类命运共同体教育建立在马克思主义共同体思想、中国传统“和”文化和天下... 面对百年未有之大变局,人类命运共同体教育为我国和世界教育发展指明了方向,只有通过人类命运共同体教育才能实现世界不同民族和个体间的休戚与共、相依相存。人类命运共同体教育建立在马克思主义共同体思想、中国传统“和”文化和天下观基础上,通过全面系统的政治共同体、经济共同体、安全共同体、文化共同体和生态共同体教育,可以实现培养个体形成超越民族和国家的共同价值观念,助力个体掌握对世界和人类发展认知的知识体系,发展个体世界公利的集体理性行动能力。基于人类命运共同体教育的国际性、开放性和实践性特征,其教育方式可以采用国际对话、开放融合与实践反思的方式进行。 展开更多
关键词 人类命运共同体教育 人类命运共同体 国际教育 共同体 “和”文化
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教育学视野中学生运动学业发展:内涵、价值、困境与实践路径 被引量:1
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作者 朱旭东 邵婷 韩晓伟 《课程.教材.教法》 北大核心 2023年第8期145-151,共7页
教育学视野中学生运动学业发展是指在国家课程标准的要求下,体育(运动)教师根据学生生理、心理发展规律和运动技能学习规律设计运动学业,教会学生如何运动,从而使学生获得运动知识、运动技能、运动素质和运动伦理,并促进学生健康发展的... 教育学视野中学生运动学业发展是指在国家课程标准的要求下,体育(运动)教师根据学生生理、心理发展规律和运动技能学习规律设计运动学业,教会学生如何运动,从而使学生获得运动知识、运动技能、运动素质和运动伦理,并促进学生健康发展的综合成就变化过程,它具有孕育学生运动生命、提升学生体质健康、促进学生全面发展、落实体教融合和培育运动项目文化等多重价值意蕴。由于现实中学生运动学业发展存在“衔接不畅”,缺乏科学布局和相关评价体系及机制尚未建立健全等问题,需要根据学生兴趣设立运动项目选修学习,优化完善学生运动学业发展的教育要素配置,建立健全学生运动学业发展评价和运动教育评价体系及体制机制。 展开更多
关键词 学生运动学业发展 学校体育 实践路径
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白蛋白紫杉醇联合卡培他滨方案二线治疗晚期胆系恶性肿瘤的回顾性研究
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作者 郑怡 赵鹏 +5 位作者 刘璐璐 童舟 张航瑜 傅琦涵 朱旭东 方维佳 《实用肿瘤杂志》 CAS 2023年第4期340-346,共7页
目的观察AX方案(白蛋白紫杉醇联合卡培他滨)二线治疗转移性/不可手术的晚期胆系恶性肿瘤(advanced biliary tract cancer,aBTC)患者的有效性和安全性。方法选取2020年4月至2022年4月在浙江大学医学院附属第一医院肿瘤内科使用AX方案二... 目的观察AX方案(白蛋白紫杉醇联合卡培他滨)二线治疗转移性/不可手术的晚期胆系恶性肿瘤(advanced biliary tract cancer,aBTC)患者的有效性和安全性。方法选取2020年4月至2022年4月在浙江大学医学院附属第一医院肿瘤内科使用AX方案二线治疗的aBTC患者52例。回顾性分析其生存情况和不良反应,并采用单因素和多因素Cox回归分析研究影响患者预后的相关临床特征。结果52例aBTC患者经AX方案二线治疗后,完全缓解1例,部分缓解9例,客观缓解率为19.2%,疾病控制率为63.5%,中位无进展生存期为4.3个月(95%CI:2.2~6.4个月),中位总生存期为8.8个月(95%CI:7.2~10.4个月)。发生率>10%的治疗相关3~4级不良反应包括白细胞细胞减少(15.4%)和外周神经毒性(21.2%)。多因素分析表明,血清白蛋白和糖类抗原19-9水平均是aBTC患者AX方案二线治疗后无进展生存期和总生存期的独立危险因素(均P<0.05)。结论AX方案作为aBTC的二线治疗方案具有较好的疗效和安全性,血清白蛋白和糖类抗原19-9水平具有一定的预后价值。 展开更多
关键词 胆系恶性肿瘤 白蛋白紫杉醇 卡培他滨 二线治疗
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基于轮询相对测距的多无人机协同优化方法
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作者 赖际舟 陈胜 +3 位作者 吕品 朱徐东 王琛 吴召龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1167-1174,共8页
针对多无人机协同定位时,轮询通讯架构下传统滤波方法无法抑制惯性导航系统误差累积发散的问题,提出了一种基于相对距离信息辅助的多无人机协同优化方法。以惯性导航系统为核心构建惯性预积分因子节点和相对距离信息协同因子节点组成因... 针对多无人机协同定位时,轮询通讯架构下传统滤波方法无法抑制惯性导航系统误差累积发散的问题,提出了一种基于相对距离信息辅助的多无人机协同优化方法。以惯性导航系统为核心构建惯性预积分因子节点和相对距离信息协同因子节点组成因子图优化模型,引入时间滑动窗口,构建量测残差代价函数,利用Gauss-Newton最小二乘迭代对无人机的最优状态进行求解。仿真实验表明,在轮询通讯架构下,所提出的方法能够实现多无人机编队的高精度协同定位,达到广播式通讯架构定位精度水平,相较传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,定位误差降低了73.8%。 展开更多
关键词 无人机 轮询通讯 相对距离 因子图 协同导航
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“优师计划”是遵循教师教育规律的一个政策典范
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作者 朱旭东 《北京师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第6期9-12,5,共5页
“优师计划”是继2006年起实施的“特岗计划”、2007年实施的“师范生免费教育政策”(2018年调整为“师范生公费教育政策”)以及2015年开展的“乡村教师支持计划”之后又一项促进我国区域教育均衡发展的重要政策,这项政策具有战略性眼光... “优师计划”是继2006年起实施的“特岗计划”、2007年实施的“师范生免费教育政策”(2018年调整为“师范生公费教育政策”)以及2015年开展的“乡村教师支持计划”之后又一项促进我国区域教育均衡发展的重要政策,这项政策具有战略性眼光,是一项策略性措施,堪称我国有史以来遵循教师教育规律的一个政策典范。它不仅遵循了教师教育实现国家公共价值的规律,服务于国家公共教育事业的均衡性、公正性和平等性,而且还遵循了教师教育满足一个国家师资供需关系的规律,体现了定向招生、定向培养、定向就业和定向促进的“四定向”特征,名义上是为建设高质量中小学教师队伍而制定的中西部欠发达地区优秀教师定向培养计划,实质上是解决了长期以来教师教育供给侧改革没有解决的问题;它不仅遵循了教师教育构建协同发展机制的规律,构建了所有与“优师计划”实施过程中利益相关方必须参与的协同发展机制,而且还遵循了教师教育促进教师专业成长的规律;更重要的是,“优师计划”遵循了教师教育体现政治本质属性的规律。 展开更多
关键词 “优师计划” 中国特色高质量教师教育体系 教师队伍建设 乡村振兴
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基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法 被引量:3
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作者 朱徐东 赖际舟 +2 位作者 周本川 吕品 陈胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期650-658,664,共10页
针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计... 针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计了一种用于无人机多源异类观测信息故障检测的改进残差卡方检测算法。通过评估子滤波器状态估计的实时权重,实现故障观测子滤波器的自适应动态隔离及系统状态重构。实验结果表明,所提方法能够充分利用构型优势对从机进行协同定位解算,在无人机内外源观测信息受干扰的情况下,能够快速识别、动态隔离异常观测信息,提高系统的鲁棒抗干扰性能。相对于传统基于卡方检测的故障诊断方法,所提方法从机定位精度提高了20%以上。 展开更多
关键词 协同定位 多无人机 相对测距/测角 改进卡方检测 状态重构
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上海城郊农田土壤锑含量分布及生态风险 被引量:1
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作者 沈城 朱旭东 +3 位作者 吴健 钱诗颖 叶文娟 王敏 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期544-548,共5页
采集了上海城郊34块农田的不同深度土壤样品共计443个,测定了锑含量,并用单因子污染指数和潜在生态风险指数进行评价。结果表明,上海城郊农田土壤中锑浓度平均值低于上海土壤环境背景值(0.75 mg/kg),随深度加深而逐渐降低,表层土壤锑平... 采集了上海城郊34块农田的不同深度土壤样品共计443个,测定了锑含量,并用单因子污染指数和潜在生态风险指数进行评价。结果表明,上海城郊农田土壤中锑浓度平均值低于上海土壤环境背景值(0.75 mg/kg),随深度加深而逐渐降低,表层土壤锑平均质量浓度为0.55 mg/kg,超背景值比例为24.11%,中层和深层土壤超背景值比例分别只有9.09%、0.91%。近郊农田的土壤锑含量总体高于远郊,近郊和远郊的单因子污染指数分别为1.14、0.70,分属轻度污染和尚清洁;潜在生态风险指数分别为5.99、3.68,均属轻微风险。近郊农田受城市化进程影响较大,农用地破碎化程度较高,特别是宝山区和嘉定区值得进一步关注。 展开更多
关键词 农田 土壤 上海 城郊
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理论在学位论文写作中的意义、价值和表征:以教育学为例 被引量:1
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作者 俞凌云 朱旭东 《学位与研究生教育》 北大核心 2023年第6期7-14,共8页
阐述了理论在学位论文写作中的重要作用,认为理论不仅能够深化学位论文的学术性,回应学位论文在学科性、科学性与创新性的要求,而且还能够降低学位论文作者与读者之间的沟通成本,增强可读性。指出理论在学位论文写作中具有三重价值指向... 阐述了理论在学位论文写作中的重要作用,认为理论不仅能够深化学位论文的学术性,回应学位论文在学科性、科学性与创新性的要求,而且还能够降低学位论文作者与读者之间的沟通成本,增强可读性。指出理论在学位论文写作中具有三重价值指向:概念建构、解释与论证、逻辑建构,以此整合研究结果与相关论证材料并为其提供支持。学位论文写作在理论的表征方式上有两种不同取向,现有理论在学位论文写作中的表征方式主要有概念迁移、与现有理论的对话以及演绎逻辑的推进,而原创性理论在学位论文写作中的表征方式则是概念创新与对原创性理论的论证。 展开更多
关键词 学位论文写作 理论应用 知识表征 研究生教育
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基于雷达回波的临近降水预报卷积循环神经网络模型研究
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作者 王永灿 魏加华 +5 位作者 李琼 乔禛 杨侃 朱旭东 包淑萍 王忠静 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2023年第1期24-41,共18页
【目的】临近降水预报是涉水灾害预警、洪水预报和调度管理等依赖气象预报决策的重要基础。高精度、高时空分辨率的气象雷达观测能够有效捕捉天气过程变化,发展基于雷达回波外推的临近降水预报方法,是中小流域高精度雨洪预报预警的关键... 【目的】临近降水预报是涉水灾害预警、洪水预报和调度管理等依赖气象预报决策的重要基础。高精度、高时空分辨率的气象雷达观测能够有效捕捉天气过程变化,发展基于雷达回波外推的临近降水预报方法,是中小流域高精度雨洪预报预警的关键。【方法】以银川贺兰山地区2017—2020年的C波段天气雷达和地面降水资料为基础,开展了ConvLSTM、ConvGRU和PredRNN三种卷积循环神经网络模型在不同降水情景下的预报性能研究,并将三种模型的预报结果与基于半拉格朗日外推的光流法进行对比分析。研究采用临界成功指数(CSI)、命中概率(POD)、虚警率(FAR)、均方根误差(RMSE)和结构相似性指数(SSIM)5种指标评估了三种模型在不同天气系统发展过程中的预报能力。【结果】结果显示:ConvLSTM模型可以较好的预测回波变化过程,而PredRNN模型对回波驻留和发展的过程预报效果较好;随着雨强的增大、预报时长的增加,卷积循环神经网络模型对回波运动的捕捉能力和回波强度变化的预测能力显著强于光流法;ConvLSTM模型能够更好的预报中小雨天气过程,结构更加复杂的PredRNN模型对暴雨过程具有更好的预报效果。【结论】结果表明:三种卷积循环神经网络模型中,ConvLSTM和PredRNN模型的预报效果优于结构较为简单的ConvGRU模型,且三种模型均优于光流法;在实际的应用中,1 h之内的预报可优先考虑ConvLSTM的预报结果,1 h后的预报则应更关注PredRNN模型的预报结果;三种卷积循环神经网络模型随预报时长的增加均出现“模糊化”“平滑化”的现象,需要从模型结构、训练方式等多方面进行改善。 展开更多
关键词 卷积循环神经网络 临近降水预报 雷达回波外推 深度学习 降雨 极端降水 气候变化
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基于改进A*算法的变电站智能巡检机器人路径优化方法研究 被引量:3
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作者 连兴文 朱旭东 +1 位作者 陈云海 王少楠 《电子设计工程》 2023年第18期95-99,共5页
针对传统A*算法规划下变电站智能巡检机器人可能出现的巡检路径不够平滑、规划距离较长及无法有效避障等问题,提出了一种改进的A*算法。该算法采用24邻域进行启发式搜索,使得寻优搜索更具有连续性与多样性。同时,在A*算法启发函数的基... 针对传统A*算法规划下变电站智能巡检机器人可能出现的巡检路径不够平滑、规划距离较长及无法有效避障等问题,提出了一种改进的A*算法。该算法采用24邻域进行启发式搜索,使得寻优搜索更具有连续性与多样性。同时,在A*算法启发函数的基础上引入了碰撞威胁代价,使其与巡检途中的路径代价共同组成实际代价,从而实现有效的避障规划。仿真实验表明,改进算法规划出的路径不仅完整、平滑且距离较短,还能有效规避障碍。 展开更多
关键词 A*算法 变电站 智能巡检 24邻域 启发函数 碰撞威胁代价
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