模型预测控制在1030 MW超超临界发电机组的应用

介绍模型预测控制(MPC)在某1030 MW超超临界燃煤发电机组中的应用。MPC应用于该机组的协调控制(CCS)和主、再热蒸汽温度控制。所用MPC技术是模型辨识和预测控制一体化控制系统。模型辨识使用自主开发的多变量闭环系统辨识技术;预测控制使用自主开发的双层优化控制算法,且动态控制部分使用新研发的三项MPC算法。MPC系统投运后已运行一年多,投运率接近100%。与原有基于PID的控制系统相比,MPC系统显著改进负荷跟踪性能,负荷跟踪速率从0.8%/min提高到1.5%/min;同时负荷和汽压的标准差分别降低35%和38%;主汽温和再热汽温标准差降低40%以上,主汽温和再热汽温均值分别提高2℃和4℃。

基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法

针对工业过程的非线性,本文首先提出了一种操作轨迹非线性模型的辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,辨识各自的线性模型;根据测试数据以及过渡数据,得到全局插值非线性模型。在此基础上,本文进一步提出一种基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法,并采用多步线性化方法进行问题求解。由于仅需要在典型工作点上进行测试,降低了全局建模的辨识成本,而且控制品质好,仿真结果表明了该算法的有效性。

斜拉桥塔内有限空间拉索安装技术研究

为保证异型钢塔斜拉桥塔内斜拉索正常安装及使用,提出塔内有限空间斜拉索安装技术研究。将塔上张拉端牵引进入塔内拉索导管,张拉端锚平,当塔上端锚固后,将锚固端牵引进入梁端拉索导管,旋转螺母使锚固端到达设计位置;拉索张拉遵循分级分阶段张拉,单边分阶段张拉按照索力的30%,60%,80%,100%进行。通过测量桥梁高程、索力、索塔偏移,结果显示主梁标高与设计值相差在2cm内;成桥拉索索力与设计值误差控制在5%内;索塔偏位与设计值相差2cm内,满足设计要求,同时解决了塔内尺寸以及索力需求不足的难题。运用先塔端安装张拉端后进行梁端锚固端安装,并采用塔内分阶段张拉斜拉索的施工方法,能够有效保证斜拉桥施工质量。

基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识

提出一种基于操作轨迹LPV模型的非线性辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,进行测试与辨识相应的线性模型;然后,根据工作点测试数据以及各工作点间的过渡数据,辨识出全局插值LPV模型.它降低了测试辨识成本,且算法简单可靠,仿真结果表明了该算法的有效性.