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磷虾群优化的改进粒子滤波算法 被引量:9
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作者 朱震曙 蒋长辉 +1 位作者 薄煜明 吴盘龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期186-192,共7页
标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的诱导、觅食和随机扩散运动引导粒... 标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的诱导、觅食和随机扩散运动引导粒子向高似然区域移动.首先,将粒子滤波中粒子的状态值作为磷虾群的个体位置,从而将粒子的状态估计转化为磷虾群的寻优;其次,针对粒子滤波的特点,分析了磷虾算法中可以改进的参数,对磷虾算法中个体诱导、觅食运动的权值设计了新的动态更新策略,保证算法前期全局快速寻优后期局部精确寻优,同时为保持粒子的多样性,对磷虾个体进行遗传算法中的交叉操作,并设计了新的交叉概率更新公式;最后,在标准磷虾算法的基础上分析了改进算法的收敛性,并选用一种单静态非增长模型进行仿真试验.仿真结果表明,所提出的算法与标准粒子滤波以及粒子群、蝙蝠算法优化的粒子滤波相比具有更高的状态估计精度和更小的均方根误差,粒子的分布更合理. 展开更多
关键词 磷虾算法 粒子滤波 样本贫化 非线性 交叉 多样性
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基于长短期记忆神经网络的矢量跟踪通道状态监测算法 被引量:2
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作者 朱震曙 吴盘龙 +1 位作者 薄煜明 朱建良 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期181-187,共7页
卫星导航系统接收机分为标量跟踪架构和矢量跟踪架构。矢量跟踪接收机的特点是采用一种中心导航滤波器实现所有通道信息的集中处理,这样可以充分利用通道之间的共享信息,提升接收机的性能。但由此带来的问题是通道之间的相互影响,当某... 卫星导航系统接收机分为标量跟踪架构和矢量跟踪架构。矢量跟踪接收机的特点是采用一种中心导航滤波器实现所有通道信息的集中处理,这样可以充分利用通道之间的共享信息,提升接收机的性能。但由此带来的问题是通道之间的相互影响,当某个通道的信号被遮挡或者信号较弱时,会影响导航滤波器的正常工作,因此需要进行通道运行状态的监测。本文提出一种基于长短期记忆神经网络的通道状态监测方法,将通道的信息序列值作为神经网络的输入向量。仿真结果表明,本文提出的方法能够有效地检测故障,保证矢量跟踪接收机的定位精度。 展开更多
关键词 卫星导航 矢量跟踪 长短期记忆神经网络 状态监测
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物联网技术在伺服驱动器监测中的应用
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作者 朱震曙 饶彬 +2 位作者 韩国庆 刘国辉 李鸿向 《数字通信世界》 2022年第5期88-90,共3页
伺服电机驱动器作为电机控制的核心组成,被广泛应用于以AGV为主的智能工厂生产过程中。文章阐述了伺服电机监测技术和物联网技术的发展现状,在分析物联网技术应用于伺服电机监测优势的基础上,设计了一种基于物联网技术的智能伺服电机驱... 伺服电机驱动器作为电机控制的核心组成,被广泛应用于以AGV为主的智能工厂生产过程中。文章阐述了伺服电机监测技术和物联网技术的发展现状,在分析物联网技术应用于伺服电机监测优势的基础上,设计了一种基于物联网技术的智能伺服电机驱动器。 展开更多
关键词 伺服驱动器 物联网 AGV 数据采集
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Strong and Injectable Hydrogels Based on Multivalent Metal Ion-Peptide Cross-linking 被引量:1
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作者 YU Wenting XUE Bin +4 位作者 zhu zhenshu SHEN Ziqin QIN Meng WANG Wei CAO Yi 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期962-969,共8页
Injectable hydrogels are ideal biomaterials tor delivering cells,growth tactors and dmgs specifically to localized lesions and subsequent controlled release.Many factors can a fleet the efficacy of injectable hydrogel... Injectable hydrogels are ideal biomaterials tor delivering cells,growth tactors and dmgs specifically to localized lesions and subsequent controlled release.Many factors can a fleet the efficacy of injectable hydrogels.To avoid potential damage to encapsulated cells or dmgs,injectable hydrogels should be highly dynamic so that they can undergo shear-thinning at low strain rates and rapidly refonn after injection.However,dynamic hydrogels are often mechanically weak,leading to the leakage of encapsulated cells or drugs.Here we demonstrated a convenient method to improve the mechanical strength without jeopardizing the dynamic properties of hydrogels by using metal ion-peptide crosslinkers containing multiple metal ion-ligand bonds.We showed that the dynamic properties of the hydrogels correlated with the intrinsic dynamics of the metal-ligand bonds and were not atlected by the fonnation of multivalent binding.Yet,the mechanical stability of the hydrogels was significantly improved due to the increased themiodynamic stability of the crosslinkers.We turthcr showed that the drug release rates were slowed down by the formation of multivalent crosslinkers.Our results highlight the importance of ligand valency to themechanical response of hydrogels and provide a universal route to rationally tune the dynamic and mechanical properties of injectable hydrogels. 展开更多
关键词 Peptide-ion coordination Ligand cooperativity Tnjectable hydrogek Mechanical response
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