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泳池式低温供热堆用衰减筒的设计
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作者 周寅鹏 柯国土 +9 位作者 刘兴民 黄毅 李海亮 卢小钦 温兰冠 万海霞 庄毅 郭志家 彭朝晖 张占利 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期521-526,共6页
衰减筒是池式低温供热堆的主要部件,其功能是保证堆芯出口的放射性冷却水在衰减筒内的滞留时间不低于100s,使短周期放射性核素在池内大量衰减,从而使一回路的放射性水平显著降低。根据整体布置要求,该衰减筒的筒体结构为不规则扇形结构... 衰减筒是池式低温供热堆的主要部件,其功能是保证堆芯出口的放射性冷却水在衰减筒内的滞留时间不低于100s,使短周期放射性核素在池内大量衰减,从而使一回路的放射性水平显著降低。根据整体布置要求,该衰减筒的筒体结构为不规则扇形结构,并在内部设置有分流板和孔板。其设计工作主要包括结构设计、冷却水衰减时间计算以及结构件的强度分析计算,并通过相关计算结果对设计进行优化。最终的设计结果表明,衰减筒的结构设计满足功能要求,冷却水在衰减筒内的衰减时间不低于100s,且强度分析计算满足设计要求。 展开更多
关键词 衰减筒 低温供热堆 设计
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时效处理对Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料组织及性能的影响
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作者 秦永强 韦国宣 +4 位作者 罗来马 庄翌 马冰 张一帆 吴玉程 《材料热处理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期25-31,共7页
以Cu、Y、Ti和CuO粉末为原料,采用机械合金化(MA)和热还原的方法制备了Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合粉末。然后经放电等离子烧结(SPS)技术制备了Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料,并对材料进行了900℃固溶1 h和不同温度时效2 h的处理。采用光学显微镜(... 以Cu、Y、Ti和CuO粉末为原料,采用机械合金化(MA)和热还原的方法制备了Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合粉末。然后经放电等离子烧结(SPS)技术制备了Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料,并对材料进行了900℃固溶1 h和不同温度时效2 h的处理。采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、能谱仪(EDS)、拉伸试验和导电率测量仪等研究了不同温度时效处理对Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料组织及性能的影响。结果表明:随着时效温度的升高,Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料的晶粒和第二相尺寸增大,导电率降低,最大应变和抗拉强度先增大后减小。Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料经900℃固溶1 h+400℃时效2 h后,综合性能最优,其具有良好塑性的同时,抗拉强度和导电率分别达到326.4 MPa和73.0%IACS。 展开更多
关键词 Cu-Y_(2)O_(3)-Ti复合材料 弥散强化 固溶时效 力学性能
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离子液体改性碳材料及其应用的研究进展 被引量:1
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作者 李源 张琦 +3 位作者 夏礼栋 高达利 庄毅 张师军 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期32-36,共5页
阐述了离子液体改性碳材料的几种主要方法,包括物理改性、化学改性等。论述了不同改性方法的特点和优缺点,以及不同改性方法制备的离子液体改性碳材料的主要用途。综述了目前离子液体改性碳材料的主要应用,展望了离子液体改性碳材料的... 阐述了离子液体改性碳材料的几种主要方法,包括物理改性、化学改性等。论述了不同改性方法的特点和优缺点,以及不同改性方法制备的离子液体改性碳材料的主要用途。综述了目前离子液体改性碳材料的主要应用,展望了离子液体改性碳材料的应用前景。 展开更多
关键词 碳材料 表面改性 离子液体 吸附
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基于AR技术的智能制造科普教育互动平台的研发与应用
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作者 张培 庄毅 彭帅波 《天津科技》 2024年第3期87-92,共6页
以天津中德应用技术大学机械工程学院与GF集团校企共建航空航天材料加工工艺技术中心双创平台智能制造生产线为依托,设计研发一款基于增强现实(Augmented Reality,AR)技术的智能制造科普教育互动平台。该AR平台使用Creo软件完成三维模... 以天津中德应用技术大学机械工程学院与GF集团校企共建航空航天材料加工工艺技术中心双创平台智能制造生产线为依托,设计研发一款基于增强现实(Augmented Reality,AR)技术的智能制造科普教育互动平台。该AR平台使用Creo软件完成三维模型和交互设计,基于Vuforia平台的研发与制作,实现智能制造科普教育互动体验,提高体验者在智能制造领域的创新能力和应用能力,推动AR技术与科普教育融合,促进科普教育创新发展。 展开更多
关键词 智能制造 AR技术 科普教育 互动平台
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地理标志品牌价值评价——以某地理标志为例 被引量:1
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作者 谭小平 庄仪 黄鋆妍 《特区经济》 2024年第1期157-160,共4页
随着经济的发展和生活水平的提高,人们对于产品的产地及品质给予了更高关注和要求,地理标志产品因其独特的产品品质而受到消费者的追捧。本文在充分借鉴国内外对于地理标志的研究成果,总结归纳出影响地理标志价值的因素,构建地理标志价... 随着经济的发展和生活水平的提高,人们对于产品的产地及品质给予了更高关注和要求,地理标志产品因其独特的产品品质而受到消费者的追捧。本文在充分借鉴国内外对于地理标志的研究成果,总结归纳出影响地理标志价值的因素,构建地理标志价值评价体系,并以凤凰单丛茶地理标志品牌为例进行价值评价。 展开更多
关键词 地理标志 品牌价值评价 指标体系 凤凰单丛
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健康教育及步行训练在心房颤动合并心力衰竭患者延续性护理中的应用
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作者 庄毅 郭佳 +4 位作者 刘洋 罗洁 柴丽郁 毛一鸣 祁金丹 《中西医结合护理(中英文)》 2024年第7期21-24,共4页
目的探讨健康教育联合步行训练在心房颤动(简称“房颤”)合并心力衰竭(简称“心衰”)患者延续性护理中的应用效果。方法选取南京医科大学附属常州第二人民医院2020年8月至2021年8月收治的98例房颤合并心衰患者作为研究对象,对其临床资... 目的探讨健康教育联合步行训练在心房颤动(简称“房颤”)合并心力衰竭(简称“心衰”)患者延续性护理中的应用效果。方法选取南京医科大学附属常州第二人民医院2020年8月至2021年8月收治的98例房颤合并心衰患者作为研究对象,对其临床资料进行回顾分析,根据护理干预方案的不同分为2组,各49例。对照组实施常规护理和出院指导,观察组实施健康教育及步行训练的延续性护理指导。对比2组的应用效果。结果出院6个月后,观察组心功能Ⅱ级和Ⅲ级患者的6分钟步行试验距离均较对照组更远,且2组心功能Ⅱ级和Ⅲ级患者的上述距离均较入院时更远,均有明显统计学差异(P均<0.05)。2组在出院6个月后的左室射血分数均较入院时增大,左室舒张末期内径、左室收缩末期内径均较入院时减小,明尼苏达心衰患者生活质量量表各项评分均较入院时降低,且观察组的上述指标和评分均比同期对照组更优,均有明显统计学差异(P均<0.05)。出院3个月和6个月后,与对照组比较,观察组的Morisky用药依从性问卷评分均更高(P均<0.05)。结论健康教育联合步行训练有助于改善房颤合并心衰患者的运动耐量和心功能指标,在提高患者用药依从性和生活质量方面具有积极意义。 展开更多
关键词 心房颤动 心力衰竭 健康教育 步行训练 延续性护理
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基于图像识别技术的老年智能陪护机器人设计研究
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作者 赵允杰 庄怡 《艺术科技》 2024年第3期165-167,共3页
目的:随着我国老龄化日益加快和城镇化快速发展,独居老人数量急剧增加,为了解决护理人员不足、医疗资源有限等养老问题,老年人口的陪护需求重心逐步转移到陪护机器人上。方法:文章对现有陪护机器人的种类及技术进行相关调研与对比分析... 目的:随着我国老龄化日益加快和城镇化快速发展,独居老人数量急剧增加,为了解决护理人员不足、医疗资源有限等养老问题,老年人口的陪护需求重心逐步转移到陪护机器人上。方法:文章对现有陪护机器人的种类及技术进行相关调研与对比分析。结果:老年人居家养老情境下的陪护机器人目前大多停留在产品设计创意阶段,或以相关智能保健产品的形态出现,并没有量产上市的老年陪护机器人产品。基于目前老年人智能家庭陪护机器人市场存在较大空缺的现实情况,文章首先对社会背景、使用场景及实际产品情况进行探究,对相关政策以及陪护机器人的发展和分类进行分析;其次,基于图像识别技术对陪护机器人进行研究;最后,基于老年人的实际需求对陪护机器人的功能进行设计。结论:文章设计了一款基于图像识别技术、具有健康监测功能的老年陪护机器人,以填补市场空白,满足老年人的陪护需求。 展开更多
关键词 图像识别 老年人 智能陪护机器人
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多场景下的智能垃圾桶模块化设计
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作者 徐权 庄怡 +2 位作者 严亦桢 唐诗宇 窦婉瑜 《时尚设计与工程》 2024年第4期15-17,共3页
在垃圾分类的大背景下,基于垃圾特征对现有垃圾桶进行改良设计迫在眉睫。针对在投掷垃圾过程中的不同场景下需要解决的问题,进行模块化设计,以降低使用者与垃圾接触的时间,减少细菌传播,提高干湿垃圾的分离效率。同时,对干垃圾的体积进... 在垃圾分类的大背景下,基于垃圾特征对现有垃圾桶进行改良设计迫在眉睫。针对在投掷垃圾过程中的不同场景下需要解决的问题,进行模块化设计,以降低使用者与垃圾接触的时间,减少细菌传播,提高干湿垃圾的分离效率。同时,对干垃圾的体积进行压缩处理设计,可增大干垃圾桶的存储容量。针对商用垃圾桶的设计需求,在符合现代人生活习惯的同时,该设计可有助于减少消耗,利于环境保护。 展开更多
关键词 智能垃圾桶 自动换袋 模块化设计 热塑封技术
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生物基聚酰胺及其单体研究进展 被引量:2
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作者 王仲霞 陈春凤 +1 位作者 庄毅 唐毓婧 《精细化工中间体》 CAS 2023年第4期11-17,共7页
生物基聚酰胺是目前应用比较广泛的材料之一,因其具有低碳、环保、可持续性强等优点。基于生物基聚酰胺单体合成聚酰胺材料已成为高分子产业绿色可持续发展的重要方向。综述了各类生物基聚酰胺单体的种类和制备方法、研究进展,展望了生... 生物基聚酰胺是目前应用比较广泛的材料之一,因其具有低碳、环保、可持续性强等优点。基于生物基聚酰胺单体合成聚酰胺材料已成为高分子产业绿色可持续发展的重要方向。综述了各类生物基聚酰胺单体的种类和制备方法、研究进展,展望了生物基聚酰胺的应用和发展方向。 展开更多
关键词 生物基 单体 聚酰胺 制备 应用
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QoE驱动的SDN网络高可用传输框架
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作者 陈晨 庄毅 高增 《计算机与现代化》 2023年第11期62-68,74,共8页
针对复杂环境下单路传输可用性低且路径切换代价高的问题,本文提出一种用于高可用性传输服务的QoE驱动和SDN辅助MPTCP路径切换方案(QoE-driven and SDN-assisted MPTCP Path switching Scheme,QESMPS)。首先根据SDN架构下数据平面节点... 针对复杂环境下单路传输可用性低且路径切换代价高的问题,本文提出一种用于高可用性传输服务的QoE驱动和SDN辅助MPTCP路径切换方案(QoE-driven and SDN-assisted MPTCP Path switching Scheme,QESMPS)。首先根据SDN架构下数据平面节点的介数中心性构建具有路径不相交的路径规划模型。其次采用双阶段策略分别执行带宽补偿与路径切换,加快传输受阻路径上子流的转移,实现以较低的吞吐量完成路径切换。最后,将Levy飞行引入到AOA模型更新中,防止算法过早收敛,增强跳出局部最优的能力,从而保证算法在对子流路径权重进行优化时达到最优。实验结果表明,本文提出的方法在执行子流路径切换时具有吞吐量波动范围更小、延迟更低以及抖动更小的优势。此外,改进AOA算法在计算最优权值向量时可获得更高的收敛效率。 展开更多
关键词 软件定义网络 QOE 多路传输 带宽补偿 算术优化算法
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连续碳纤维/聚酰胺6混编织物复合材料的成型及性能研究 被引量:1
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作者 张雷 李静 +3 位作者 庄毅 唐毓婧 贾雪飞 李姗姗 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期558-563,共6页
为了改善碳纤维/聚酰胺6织物复合材料界面的结合状态,提高复合材料的力学性能,通过混编的方式制备了碳纤维/聚酰胺6预制体,混编织造前碳纤维经500℃-2 min高温处理后浸泡在1wt%浓度的PA 845H-TDS-CN上浆液中20 s,最后将预制体通过热压成... 为了改善碳纤维/聚酰胺6织物复合材料界面的结合状态,提高复合材料的力学性能,通过混编的方式制备了碳纤维/聚酰胺6预制体,混编织造前碳纤维经500℃-2 min高温处理后浸泡在1wt%浓度的PA 845H-TDS-CN上浆液中20 s,最后将预制体通过热压成型,制备碳纤维织物/聚酰胺6复合材料。采用TGA、DSC、SEM、万能拉伸试验机分析碳纤维/聚酰胺6复合材料的热性能、晶型变化、微观形貌及力学性能。结果表明,聚酰胺6树脂主要以α晶型存在,结晶较为完善。纤维拔出后,单根碳纤维表面附着部分尼龙基体,碳纤维与尼龙基体形成了良好的界面层。优化后的层合板工艺为:铺层数10层,热压温度240℃,热压压力3 MPa,热压时间15 min。此工艺下,复合材料平均拉伸强度达到了825 MPa,弯曲强度平均值达到了520 MPa。 展开更多
关键词 碳纤维 聚酰胺6 混编织物 复合材料 成型工艺
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不同种类硫化剂对氢化丁腈橡胶性能的影响 被引量:2
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作者 庄毅 王雷雷 +1 位作者 郑方远 徐林 《合成橡胶工业》 CAS 北大核心 2023年第1期51-54,共4页
研究了硫化剂过氧化二异丙苯(DCP)、双叔丁基过氧化异丙基苯(BIPB)和2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧化)己烷(DHBP)对氢化丁腈橡胶性能的影响。结果表明,在分解出相同自由基数量的情况下,使用DCP胶料的门尼黏度增值最小,焦烧时间最短、硫... 研究了硫化剂过氧化二异丙苯(DCP)、双叔丁基过氧化异丙基苯(BIPB)和2,5-二甲基-2,5-双(叔丁基过氧化)己烷(DHBP)对氢化丁腈橡胶性能的影响。结果表明,在分解出相同自由基数量的情况下,使用DCP胶料的门尼黏度增值最小,焦烧时间最短、硫化速率最快,硫化胶的拉伸强度最小,耐老化性能最好;使用DHBP胶料的焦烧时间最长、硫化速率最慢,硫化胶的硬度和定伸应力都更低,拉伸强度和扯断伸长率均为最高,压缩永久变形和耐油性能都是最差;使用BIPB橡胶的焦烧时间、硫化速率和拉伸强度均居于前二者中间,压缩永久变形最小,耐老化性能最差,门尼黏度增值与使用DHBP相当,其他物理机械性能和耐油性能与使用DCP相当。 展开更多
关键词 氢化丁腈橡胶 硫化剂 门尼黏度 硫化特性 物理机械性能 耐老化性能 耐油性能
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饲料中添加牛乳铁蛋白肽对大口黑鲈幼鱼生长性能、消化酶活力、肠道组织结构及抗病力的影响 被引量:2
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作者 黄河 庄镱 +1 位作者 钟国防 唐香山 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期505-514,共10页
为探讨饲料中添加不同水平牛乳铁蛋白肽(Bovine lactoferricin,LfcinB)对大口黑鲈(Micropterus salmoides)幼鱼生长性能、消化酶活力、肠道组织结构及抗病力的影响,试验选取了初均重为(19.88±0.03)g的450尾大口黑鲈,随机分成5组,每... 为探讨饲料中添加不同水平牛乳铁蛋白肽(Bovine lactoferricin,LfcinB)对大口黑鲈(Micropterus salmoides)幼鱼生长性能、消化酶活力、肠道组织结构及抗病力的影响,试验选取了初均重为(19.88±0.03)g的450尾大口黑鲈,随机分成5组,每组3个重复,分别在基础饲料中添加0(阴性对照组)、1000、1500和2000 mg/kg牛乳铁蛋白肽,并设置基础饲料+30 mg/kg氟苯尼考为阳性对照组,共5种试验饲料。试验周期为8周。结果表明:(1)随着牛乳铁蛋白肽添加量的增加,大口黑鲈的末均重(FBW)、增重率(WGR)和特定生长率(SGR)均呈现先升高后降低的趋势,1000 mg/kg牛乳铁蛋白肽组大口黑鲈的生长性能最好且与对照组(阴性对照、阳性对照)对应数据差异显著(P<0.05)。(2)与两个对照组比,1000 mg/kg牛乳铁蛋白肽组大口黑鲈的肠道胰蛋白酶、α-淀粉酶和脂肪酶活力均显著上升(P<0.05)。(3)与两个对照组比,饲料中添加1000 mg/kg牛乳铁蛋白肽可显著提高大口黑鲈前肠、中肠及后肠的绒毛高度和宽度(P<0.05)。(4)采用嗜水气单胞菌进行攻毒后,牛乳铁蛋白肽组大口黑鲈的成活率均高于阴性对照组而与阳性对照组无显著差异(P>0.05)。综上所述,在试验条件下,饲料中添加牛乳铁蛋白肽对大口黑鲈幼鱼有促生长作用,适宜添加量为1000 mg/kg,同时牛乳铁蛋白肽能提高大口黑鲈肠道消化酶活力,改善肠道组织结构,提高抗病力。 展开更多
关键词 牛乳铁蛋白肽 生长 消化酶 肠道组织结构 抗病力 大口黑鲈
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磁共振T_(1)WI及波谱成像在新生儿急性胆红素脑病的临床应用价值 被引量:3
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作者 庄毅 蒋昊翔 +1 位作者 孙磊 陈宏伟 《中国CT和MRI杂志》 2023年第5期4-6,共3页
目的 研究磁共振T_(1)WI信号比值及波谱成像在新生儿急性胆红素脑病的临床应用及其价值。方法 回顾性收集临床诊断为.急性高胆红素脑病的新生儿40例,男22例,女18例,年龄2-29天,平均(11.63±5.36)天。根据新生儿神经行为评分评定(neo... 目的 研究磁共振T_(1)WI信号比值及波谱成像在新生儿急性胆红素脑病的临床应用及其价值。方法 回顾性收集临床诊断为.急性高胆红素脑病的新生儿40例,男22例,女18例,年龄2-29天,平均(11.63±5.36)天。根据新生儿神经行为评分评定(neonata l behavioral neu ro logica l ass ess m ent,NBNA),NBNA≥35分的患儿作为轻症组21例,NBNA<35分作为重症组19例;同期选取18例健康或生理性黄疸的新生儿为对照组。所有新生儿均已进行M R平扫及波谱扫描,获得苍白球(globus pallidus)与壳核(putamen)T_(1)WI信号比值(G/P)及苍白球区波谱序列中肌酸(Cr)、天门冬氨酸(NAA)、胆碱(Cho)、谷氨酰胺(Glx)、肌醇(ml)等代谢产物峰值图,并以Cr作为基准参照物,与各代谢产物作相对定量计算比值。采用单因素方差分析(oneway ANOVA)比较3组间G/P值以及NAA/Cr、Cho/Cr、Glx/Cr、 ml/Cr比值。采用受试者操作特征曲线(ROC)分析各项指标的诊断效能。结果 轻症、重症及对照三组间患儿年龄和性别的差异均无统计学意义(均P>0.05),NAA/Cr、Cho/Cr、 Glx/Cr、ml/Cr及G/P差异存在统计学意义(P<0.05);在轻症组与重症组之间,Glx/Cr、ml/Cr及G/P的差异存在统计学意义(P<0.05),其诊断效能AUC值分别为0.724,0.754,0.708,当三者联合诊断时,AUC值达到0.917。结论 常规磁共振T_(1)WI信号比值结合波谱成像在诊断新生儿急性胆红素脑病严重程度方面具有重要的价值。 展开更多
关键词 新生儿急性胆红素脑病 磁共振成像 波谱 临床应用
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一种面向链路传输的SDN可靠性加固算法 被引量:1
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作者 高枫 庄毅 刘骁 《信息技术》 2023年第9期12-18,共7页
冗余资源是提升网络可靠性的关键元素,针对软件定义网络(SDN)数据平面优化设计过程中存在冗余链路难以合理分配的问题,首先改进了SDN数据平面可靠性评估方法,能够准确评估冗余链路分配方案对于SDN整体可靠传输能力的影响;然后构建了以... 冗余资源是提升网络可靠性的关键元素,针对软件定义网络(SDN)数据平面优化设计过程中存在冗余链路难以合理分配的问题,首先改进了SDN数据平面可靠性评估方法,能够准确评估冗余链路分配方案对于SDN整体可靠传输能力的影响;然后构建了以满足冗余链路成本约束、最大化可靠传输能力为目标的SDN可靠性加固模型;最后提出了一种基于改进遗传算法的SDN可靠性加固算法SDNRH-IGA来求解该模型。对比实验结果表明,文中提出的算法能够搜寻到全局最优冗余链路分配方案,且搜寻到最优解的概率和速度均优于同类算法。 展开更多
关键词 软件定义网络 可靠性 加固技术 链路冗余 遗传算法
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基于四轮差速模型的多机器人路径规划 被引量:9
16
作者 丁皓 刘浩宇 +3 位作者 庄逸 阚孟菲 夏冬阳 丁思吉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期730-738,共9页
针对多机器人路径规划问题,设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先,对单个移动机器人底盘进行建模分析,建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次,改进机器人的全局路径规划A*算法,并结合建模分析的结果,使用局... 针对多机器人路径规划问题,设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先,对单个移动机器人底盘进行建模分析,建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次,改进机器人的全局路径规划A*算法,并结合建模分析的结果,使用局部路径规划动态窗口算法(DWA)推导机器人运动轨迹,实现多机器人动态避障功能。最后,搭建机器人实物模型和实验场景,通过机器人操作系统(ROS)平台设计多机器人自主导航,在实验场景中对所提方法进行验证,实验结果表明了该方法的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 多机器人 路径规划 四轮差速 A*算法 DWA
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一种基于流聚合与拥塞避免的SDN快速故障恢复方案
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作者 姜厚海 庄毅 曹子宁 《计算机与现代化》 2023年第10期77-83,91,共8页
针对主动式故障恢复方案会忽略备份路径的TCAM存储资源消耗和故障恢复后的拥塞问题,提出一种基于流聚合与拥塞避免的SDN快速故障恢复方案FACAR。FACAR是一种具有拥塞感知、低存储开销的主动式快速故障恢复方案,将通过同一链路的流视作... 针对主动式故障恢复方案会忽略备份路径的TCAM存储资源消耗和故障恢复后的拥塞问题,提出一种基于流聚合与拥塞避免的SDN快速故障恢复方案FACAR。FACAR是一种具有拥塞感知、低存储开销的主动式快速故障恢复方案,将通过同一链路的流视作一个或几个聚合流,并为这些聚合流提前配置保护路径。将FACAR方案形式化表示为一个整数线性规划问题,然后提出一种基于贪心的启发式算法ILP-FACAR以求解最少配置备份转发规则的数量。实验结果表明,FACAR可以满足单链路故障后的快速恢复需求,而且相比于其他故障恢复方法,FACAR可以保证在故障恢复后的网络中无链路拥塞问题,且大大减少了备份流规则的TCAM资源消耗。 展开更多
关键词 软件定义网络 单链路故障 快速故障恢复 流聚合 拥塞避免
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一种基于改进BDD的SDN可靠性评估算法
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作者 姜厚海 庄毅 曹子宁 《计算机与现代化》 2023年第9期64-69,共6页
针对SDN数据转发层面可靠性分析不足的问题,本文提出一种基于BDD的SDN可靠性评估算法BDD-SDN,可以完成快速、精确的SDN数据转发层可靠性分析。针对传统BDD排序方法会导致网络可靠性评估模型构建规模大和构建时间长的缺点,本文提出一种... 针对SDN数据转发层面可靠性分析不足的问题,本文提出一种基于BDD的SDN可靠性评估算法BDD-SDN,可以完成快速、精确的SDN数据转发层可靠性分析。针对传统BDD排序方法会导致网络可靠性评估模型构建规模大和构建时间长的缺点,本文提出一种新的启发式边排序算法MP-BFS,对BDD的变量进行排序。实验结果表明,与传统的排序算法相比,本文提出的MP-BFS算法可以明显缩小BDD的构建规模,更快地完成BDD的构建,使用BDD-SDN算法可对SDN数据转发层进行快速、精确的可靠性分析。 展开更多
关键词 软件定义网络 可靠性评估 二元决策图 广度优先搜索
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静脉穿刺机械臂穿刺与挑针动作
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作者 丁皓 庄逸 +7 位作者 阚孟菲 夏冬阳 丁思吉 盛诗梦 徐欣茹 尚昆 杨戈尔 吕杰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期375-381,共7页
目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,... 目的提出一种新型多关节串联静脉穿刺系统,探究其穿刺过程中进针、挑针动作涉及的以力学、运动学为基础的相关控制问题,验证此系统的可行性。方法搭建穿刺机械臂实物,结合穿刺力学模型提出进针位移控制算法。利用DH法进行正运动学解算,得到末端针尖坐标,再利用几何法进行逆运动学解算,正逆过程联系紧密。采用运动学正解-逆解-再正解方法比较挑针前后的末端坐标位置误差,最后结合实物进行实验验证与仿真。结果经过仿真及实验,验证理论模型的准确性。利用该进针算法可以实现一针见血,为机械臂动作的控制提供理论依据。挑针前后末端位置误差可以控制在1 mm以内。机械臂在挑针过程中末端针尖几乎保持固定,故此套挑针方案可行,基本可以验证机械臂挑针动作满足精度与安全要求。结论该静脉穿刺机械臂真实模拟穿刺过程的进针、挑针动作,能够安全、准确地实现进针穿刺和以针尖为定点的挑针动作,具有一定的临床使用价值。 展开更多
关键词 静脉穿刺 穿刺力学 机器人控制 正逆运动学
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基于IMB模型为导向的同伴支持教育在冠心病PCI术后患者中的应用研究 被引量:23
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作者 刘楠 毛秋芬 +1 位作者 余虹 庄毅 《中国健康教育》 北大核心 2020年第10期946-949,共4页
目的评价基于信息-动机-行为技巧(IMB)模型为导向的同伴支持教育在冠心病经皮冠状动脉介入(PCI)术后患者中的应用效果。方法选择2017年6月至2018年7月冠心病PCI术后患者72例,按照随机数字表法随机分为实验组37例、对照组35例。对照组给... 目的评价基于信息-动机-行为技巧(IMB)模型为导向的同伴支持教育在冠心病经皮冠状动脉介入(PCI)术后患者中的应用效果。方法选择2017年6月至2018年7月冠心病PCI术后患者72例,按照随机数字表法随机分为实验组37例、对照组35例。对照组给予常规健康教育,实验组联合应用基于IMB模型为导向的同伴支持教育。随访6个月,比较两组患者疾病不确定感、健康相关行为及生活质量。结果随访6个月,实验组不明确性、信息缺乏、复杂性和疾病不确定感总分评分分别为(27.65±4.46)分、(13.45±2.12)分、(12.52±2.45)分和(66.04±9.20)分,均低于对照组;实验组压力应对、营养管理、药物管理和运动管理评分分别为(3.15±0.54)分、(2.86±0.42)分、(3.34±0.50)分和(2.84±0.45)分,均高于对照组,吸烟率(8.11%)低于对照组;实验组躯体受限程度、心绞痛稳定性、治疗满意度和疾病认知程度评分分别为(75.24±8.12)分、(70.54±8.45)分、(91.15±7.23)分和(79.42±9.13)分,均高于对照组,以上差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于IMB模型为导向的同伴支持教育有助于缓解冠心病PCI术后患者疾病不确定感,提高健康相关行为,改善患者生活质量。 展开更多
关键词 冠心病 经皮冠状动脉介入 信息-动机-行为技巧模型 同伴支持教育
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