基于知识图谱增量学习的物流企业隐患预测

针对隐患的多关联关系和隐患事实的时序变化特性,采用时序知识图谱的增量学习方式,针对物流企业的隐患问题,完成特定领域的隐患预测。一方面通过不同时间窗下的三元组关系,将物流隐患相关的多类别数据连接起来形成一个结构化的关系网络,充分利用现有数据事实;另一方面考虑到事实的时序变化性,以实体和时间的嵌入表达实现时间信息的融合。同时,在完成基础模型训练后,采用增量学习结合正负样本训练的方式,降低资源损耗。实验结果表明,上述算法能在保证预测准确性的基础上,大大提高模型的预测效率。

多晶PERC太阳电池的背面与正面结构性能优化

多晶硅太阳电池以其价格低廉的优势成为低成本太阳电池的首选,但其光电转换效率提升空间有限。钝化发射极和背面电池(PERC)技术是当前晶硅太阳电池提效的主要途径。多晶PERC电池结合了多晶硅电池的低成本和PERC电池的高效,是当前多晶硅电池的研究热点。本文研究了多晶PERC电池的背面和正面结构优化与设计,提出了提高多晶PERC电池效率的产业化技术方法。通过在硅片背面用三层SiNx:H薄膜来代替常规双层SiNx:H薄膜,在保证优良的背面钝化的同时,使电池长波响应得到改善,电池光电转换效率由20.19%提升至20.26%。优化多晶PERC电池的背面激光开窗工艺,使多晶电池效率较常规工艺提升0.11%。而在多晶PERC电池的正面叠加选择性发射极技术,可较常规工艺提升电池效率0.10%。综合运用多种提效手段有利于保持多晶PERC电池的竞争力。

基于信息图的多无人机三维协同搜索动目标方法

针对多无人机协同搜索区域内多运动目标问题,考虑传感器的探测概率与虚警概率、无人机的飞行与避撞约束和目标随机运动等特征,提出基于信息图的多无人机三维协同搜索方法.以无人机搜索的短期收益、长期收益和协调收益的平衡为核心,考虑无人机三维运动的特征,构建多无人机协同搜索的数学规划模型,并设计包含目标存在概率、环境不确定度、重访信息素和搜索增益4个因子的搜索信息图.基于滚动规划架构,整合新提出的剪枝方法进行模型的求解.在典型的协同搜索场景下,通过数值仿真验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法可以在秒级的时间内做出每架无人机的三维航迹决策,重访信息素和搜索增益因子可以引导无人机捕获更多的目标.对比仿真结果表明,所提出的方法可以在捕获更多目标的同时具有更少的误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能.

Dynamic modeling and analyzing of a walking robot

In this paper, a walking robot is established. The zero-moment point（ZMP） is used to stabilize the working robot. The kinematic model of the robot based on denavit-hartenberg（D-H） method is presented in this thesis. And then the dynamic model, based on Lagrange method, is built by simplifying the kinematic model of robot body. A kinematic simulation to the robotic system is achieved based on Adams. Driving torque of left ankle is calculated according to joint angle, angular velocity and angular acceleration. The validity of the dynamic model is testified by comparing with the result of simulation.