基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟

目的探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划,模拟进行截骨平面的自动定位钻孔的轨迹。通过手术仿真确认方案的可行性。结果在MATLAB软件环境下,整体手术过程连贯,UR5机械臂手部末端按预设路径完成运动轨迹,运动期间平稳且没有跳跃点。结论初步验证了机器人自动定位打孔颏部前移术在MATLAB软件环境下进行仿真模拟的可行性。

基于三维打印技术的人工骨修复下颌骨缺损149例临床分析

目的·通过回顾性研究计算机辅助三维重建技术设计、制造人工骨精确修复下颌骨缺损的经验,评估其临床应用价值。方法·选择2001—2016年在上海交通大学医学院附属第九人民医院整复外科颅颌面中心治疗下颌骨缺损的患者,对随访半年以上的患者进行三维重建CT影像测量数据;随机测量术前、术后3个关键解剖点并进行误差统计,评估计算机辅助三维重建技术在修复下颌骨缺损中的精度价值;回顾性统计手术时间、术中并发症等指标,进一步探究其临床应用价值。结果·2001年7月至2016年7月共有163例患者接受了计算机辅助三维重建人工骨修复治疗下颌骨缺损,其中149患者满足统计条件;术前设计与术后实际效果的平均距离误差为(1.27±0.15)mm,手术时间为(2.5±1.2)h,未发生术中并发症。结论·三维设计打印人工骨是一种精确修复下颌骨缺损的可靠技术,依靠定量设计及术前模拟,简化了手术难度,提高了手术精度,患者满意度较高,手术并发症少且长远疗效可靠。

肌电图定量评估半面短小咬肌发育不良的临床应用

目的探索肌电图在半面短小咬肌功能定量评估中的可行性.方法选取自2016年6月至2018年6月就诊的33例CT明确诊断为单侧半面短小患儿.利用BioNeuro多参数生物反馈仪测定息儿下颌姿势位(MPP)及3次最大自愿收缩状态(MVC)的两侧咬肌电位值,分别取波幅均方根值记为静息/活动平均电位;取3次活动平均电位的平均值,采用配对t检验分析患儿健、患侧平均电位差异.计算半面短小患儿患侧/健侧咬肌活动平均电位的比值(A/U),提出基于A/U的半面短小咬肌功能定量分类.结果患侧咬肌平均活动电位(37.97±20.40)mV明显低于对侧(70.35±33.70)mV,其差异具有统计学意义(P<0.001).咬肌功能定量分类MFC将半面短小患儿分为四型:MFCⅠ型(A/U>0.8)、MFCⅡ型(0.6<A/U≤0.8)、MFCⅢ型(0.3<A/U≤0.6)和MFCⅣ型(A/U≤0.3).结论半面短小患儿咀嚼肌活动发生改变,约有75.8%(25/33)的患儿存在患侧咬肌功能受累;基于A/U提出的咬肌功能定量分类,能在一定程度上评估半面短小咬肌功能情况.

下颌角精确截骨手术回顾性研究

目的评价数字化设计术中导板辅助实施下颌角精确截骨术的有效性。方法选取自2018年9月至2019年9月收治应用导板辅助实施下颌角截骨术的105例患者,术前予以头颅三维CT扫描,并进行术前模拟设计,于术后5 d再次行头颅三维CT扫描,随访6个月,计算术前与术后保留内板高度、保留外板高度、下颌角角度之间的差值与截骨长度,以评估手术的有效性。同时记录患者术后愈合情况、并发症及满意度等。结果所有患者均得到成功治疗,无严重并发症发生,未进行二次手术。手术前后截骨内外板高度与下颌角角度有明显变化,具有一定的截骨长度。医患双方满意度平均分均高于4分,手术较为安全且有效。结论术前进行数字化设计,术中使用导板辅助实施下颌角截骨术具有较高的有效性与安全性。

全脸皮肤镜及皱纹检测算法有效性的临床研究

目的验证全脸皮肤镜及皱纹检测算法的有效性。方法自2019年1—7月,对门诊收治的48例受试者采用全脸皮肤镜、VISIA皮肤检测仪及人工摄像的方式拍摄受试者的面部图像,提取ROI(region of interest)区域(额部与双侧外眦部)图像,以全脸皮肤镜作为实验组,运用皱纹检测算法对皱纹进行分析,并与VISIA组和人工摄像组进行对照。结果受试者在采用全脸皮肤镜及人工智能算法时测出的皱纹数量最多,而VISIA组和人工摄像组均漏缺了部分细小皱纹;且实验组及VISIA组在分析耗时上远少于人工摄像组。结论采用新型自动化连续多角度摄像的全脸皮肤镜及人工智能算法评估皱纹,与VISIA皮肤检测仪和人工摄像检测进行比较,在测量皱纹数量方面更加准确。

CD26分子在正常皮肤组织和瘢痕疙瘩组织中成纤维细胞表达的差异分析

目的探究CD26表面分子在正常皮肤组织和瘢痕疙瘩成纤维细胞中表达的差异。方法正常皮肤成纤维细胞(NFs)组的正常皮肤组织取自接受腹部整形术的10例患者;瘢痕疙瘩成纤维细胞(KFs)组瘢痕疙瘩组织取自此前未经过任何治疗的10例瘢痕疙瘩患者的胸部和腹部。利用酶消化法获得原代KFs和NFs,应用流式分析技术检测CD26表面分子在2组细胞中的表达差异。用流式分选技术对NFs和KFs组中CD26表达阳性(CD26+)与表达阴性(CD26-)细胞进行分选,体外常规培养4 d后对细胞形态进行初步分析。结果 CD26表面分子在KFs和NFs中均可表达,但KFs组表达率(46.65±13.97)%明显高于NFs组(24.75±16.85)%,差异具有统计学意义(P<0.01)。经流式分选后,CD26+与CD26-细胞群在NFs与KFs组中形态均无明显差异。结论 CD26分子在瘢痕疙瘩组织成纤维细胞中的表达率明显高于正常皮肤组织成纤维细胞中的表达率,CD26-和CK26+细胞群在形态上无明显差异。