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基于事件触发学习的航天器定轨算法
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作者 史大威 李双汐 +2 位作者 邹恒光 张磊 王军政 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期220-225,共6页
针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精... 针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。 展开更多
关键词 航天器定轨 事件触发学习 状态估计 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波
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卫星编队的管道模型预测控制方法研究 被引量:5
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作者 邹恒光 宋继良 +2 位作者 王军政 张磊 史大威 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期201-206,共6页
提出一种针对静止轨道卫星编队构型保持的管道模型预测控制策略.利用CWH方程,构建了轨道相对运动模型.通过构建误差管道,设计鲁棒模型预测控制器,解决了模型失配所导致的不确定性问题.在Matlab/Simulink中搭建了系统仿真模型并进行了构... 提出一种针对静止轨道卫星编队构型保持的管道模型预测控制策略.利用CWH方程,构建了轨道相对运动模型.通过构建误差管道,设计鲁棒模型预测控制器,解决了模型失配所导致的不确定性问题.在Matlab/Simulink中搭建了系统仿真模型并进行了构型保持仿真.仿真结果显示,所设计的控制器能够很好地克服空间干扰以及模型失配所带来的不确定性,实现卫星编队的构型保持. 展开更多
关键词 静止轨道卫星 构型保持 鲁棒控制 模型预测控制
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锂离子蓄电池组在轨遥测数据分析与寿命预计 被引量:1
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作者 张文芳 邹恒光 +2 位作者 姜垚先 贠磊 王铁民 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第5期568-572,共5页
伴随新能源技术的不断发展,锂离子蓄电池组已逐渐取代氢镍蓄电池组,成为卫星的新一代储能电源。根据锂离子蓄电池组特性提出了在轨管理策略,通过锂离子蓄电池组的在轨遥测数据,对锂离子蓄电池组的充放电性能、单体电池电压离散性、在轨... 伴随新能源技术的不断发展,锂离子蓄电池组已逐渐取代氢镍蓄电池组,成为卫星的新一代储能电源。根据锂离子蓄电池组特性提出了在轨管理策略,通过锂离子蓄电池组的在轨遥测数据,对锂离子蓄电池组的充放电性能、单体电池电压离散性、在轨均衡情况以及温度特性进行了分析,并对锂离子蓄电池组在轨寿命进行了预计。 展开更多
关键词 锂离子蓄电池组 在轨遥测 数据分析 寿命预计
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通信卫星系统级真空热试验技术风险分析及解决策略 被引量:2
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作者 刘春涛 邹恒光 +3 位作者 毕大为 张杨 王海英 魏晓楠 《航天器环境工程》 2018年第6期606-611,共6页
文章在积累多个型号系统级真空热试验经验的基础上,对试验技术风险进行了分析识别,进而针对通信卫星系统级真空热试验中存在的技术风险给出相应的解决措施,编写出相应的产品保证流程。所总结的经验及风险解决策略已成功应用于多颗通信卫... 文章在积累多个型号系统级真空热试验经验的基础上,对试验技术风险进行了分析识别,进而针对通信卫星系统级真空热试验中存在的技术风险给出相应的解决措施,编写出相应的产品保证流程。所总结的经验及风险解决策略已成功应用于多颗通信卫星,同时为其他系统级产品保证工作提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 通信卫星 热试验 技术风险 产品保证流程
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Dual-quaternion-based satellite pose estimation and control with event-triggered data transmission 被引量:2
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作者 LI ChunHui zou hengguang +2 位作者 SHI DaWei SONG JiLiang WANG JunZheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期1214-1224,共11页
This paper proposes an event-triggered active disturbance rejection control framework to achieve the simultaneous position and attitude control of a satellite in proximity operations.Firstly,to facilitate the satellit... This paper proposes an event-triggered active disturbance rejection control framework to achieve the simultaneous position and attitude control of a satellite in proximity operations.Firstly,to facilitate the satellite motion description,we derive the relative kinematics and dynamics in terms of dual quaternions with the considerations of internal uncertainties and external disturbances.Then,two kinds of event-triggered mechanisms in the sensor/observer and controller/actuator channels are proposed to reduce the utilization of onboard communication resources and to improve control performance,respectively.The observation error and tracking error of both the attitude and orbit systems are theoretically proven to be asymptotically bounded.Finally,the simulation results show that the proposed method can achieve simultaneous position and attitude tracking between target and chaser satellites with satisfactory control performance and reduced communication rates. 展开更多
关键词 active disturbance rejection control framework event-triggered mechanisms estimate and control position and attitude satellite in proximity operations dual quaternions
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