基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制

为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。

中国污染场地修复后期管理研究

后期管理是污染场地风险管控和修复活动的重要环节,美国、荷兰、英国等均建立了完善的后期管理政策和技术体系。中国虽然初步构建了基于调查、风险评估、风险管控和修复、效果评估、后期管理的建设用地全过程风险管控体系,但当前针对后期管理仍存在制度要求不完善、技术规范缺乏、监管责任不明确等问题。在分析中国污染场地修复后期管理现状和国外实践经验的基础上,初步构建修复后场地长期管理框架,并提出健全后期管理制度、建立环境风险监控和预警技术体系、完善全生命周期管理体系等对策建议,以期为中国建设用地风险管控提供参考。

射血分数保留的心力衰竭患者心脏结构及功能的动态演变及其影响因素分析

目的:分析射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)患者心脏结构及功能的动态演变及其影响因素。方法:本研究为回顾性、纵向研究,纳入2010~2019年在兰州大学第一医院老年心血管科就诊的HFpEF患者306例,根据基线与末次随访数据,将患者分为左心室射血分数(LVEF)保持≥50%组(n=283)和LVEF转变为<50%组(n=23)。采用超声心动图评价心脏结构和功能的演变,探讨引起LVEF转变为<50%的危险因素,分析结构变化与功能变化、舒张功能变化与收缩功能变化的关系。结果:中位随访3.0(1.5,5.6)年期间,23例(7.5%)HFp EF患者的LVEF转变为<50%,其中7例(2.3%)LVEF<40%。Logistic回归分析显示,冠心病史(OR=2.218,95%CI:0.982~5.519,P=0.087)、较大的左心室舒张末期容积指数(OR=1.034,95%CI:1.010~1.059,P=0.005)、较大的左心室收缩末期容积(OR=1.036,95%CI:1.014~1.058,P<0.001)、较小的LVEF(OR=0.940,95%CI:0.087~1.058,P=0.077)是LVEF≥50%转变为LVEF<50%的独立危险因素。随访中组织多普勒二尖瓣环收缩期峰值速度(s’)和舒张早期峰值速度(e’)均进一步降低(幅度为-5.1%~-27.6%),二尖瓣血流频谱舒张早期峰值速度(E)/e’进一步升高(幅度为9.5%~46.3%),LVEF转变为<50%组的变化幅度大于LVEF保持≥50%组。线性相关分析显示,随访年限与二尖瓣环收缩速度降低值和舒张速度降低值(r值为-0.182和-0.254)、左心房内径与内径指数增大值(r值为0.140和0.173)、E/组织多普勒二尖瓣环室间隔部舒张早期峰值速度(e’S)升高值(r值为0.165)、肺动脉收缩压升高值(r值为0.212)均呈正相关(P均<0.05)。多元线性回归分析显示,左心房容积指数增长值与E/e’增长值(β=0.304,P<0.01)、肺动脉收缩压增长值与左心房容积指数增长值(β=0.173,P<0.01)、N末端B型利钠肽原增长值与左心房容积指数增长值、二尖瓣环收缩速度降低值均独立相关(β=0.215、-0.164,P均<0.05)。相关分析显示,同侧室壁组织多普勒收缩早期与舒张早期峰值速度下降值显著相关(r值分别为0.474、0.507,P均<0.01)。结论:随病情进展,少部分HFpEF患者LVEF转变为<50%(即表型转变为射血分数降低的心力衰竭或射血分数中间值的心力衰竭)。冠心病和较大的左心室容积、较小的LVEF是表型转变的独立危险因素;左心室收缩、舒张功能损害加重程度与随访时间长度正相关,LVEF转变为<50%者损害更严重;左心室心肌组织收缩和舒张功能减退呈同步平行发展态势。

非洲Muglad盆地Fula凹陷白垩系AG组岩性油气藏勘探潜力

借鉴国内断陷盆地岩性油气藏勘探理论与技术,运用层序地层学分析方法,对中非裂谷系Muglad盆地Fula凹陷开展多级次层序地层划分、烃源岩地化分析、油气成藏规律研究和有利区带划分与潜力评价。研究结果表明:①受基准面旋回发育控制,Fula凹陷AG组可划分为5个三级层序,湖泛面附近是岩性油气藏最有利分布位置。②研究区AG组主要发育三大物源体系,福西陡坡带为短轴近物源快速沉积,相带平面展布较窄;东北部发育辫状河三角洲沉积,展布范围较大,沉积持续时间长;AG组沉积晚期在东南部发育一套展布范围较小的辫状河三角洲沉积;三角洲前缘和滨浅湖滩坝是岩性油气藏发育的有利相带。③AG组AG2段(SQ4)暗色泥岩主要沉积于浅湖—半深湖环境,干酪根类型为Ⅰ—Ⅱ1型,TOC平均为3.41%,生烃潜量(S1+S2)多大于8 mg/g,为好—极好烃源岩,可为构造-岩性油气藏的形成提供充足的油气来源。④AG组可划分出7个岩性油气区带,其中Fula-Moga斜坡带北部成藏条件优越,勘探潜力大。

基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制

本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然后,基于所提出的固定时间稳定方法设计了新型滑模趋近律和终端滑模面,使得系统状态能够在有界的有限时间内,从任意初始状态收敛至滑模面并沿着滑模面收敛至原点,同时引入了基于系统状态的自适应切换方法,有效避免了终端滑模面导致的奇异问题.最后,通过仿真验证了算法的有效性.

2型糖尿病相关射血分数保留的心力衰竭患者心脏结构功能特点:基于倾向性评分匹配的分析

目的研究2型糖尿病(T2DM)相关射血分数保留的心力衰竭(HFpEF)患者心脏结构功能的特点,并分析其影响因素。方法连续入选2009年4月至2020年12月兰州大学第一医院老年心血管科收住的新诊断HFpEF患者783例,应用超声心动图和组织多普勒技术系统评价心脏结构功能,根据是否合并T2DM将其分为HFpEF+T2DM组(n=332)和HFpEF组(n=451),采用倾向性评分匹配方法进行1∶1匹配,HFpEF+T2DM组、HFpEF组各成功匹配264例;根据尿白蛋白排泄率(UAER),将配对后的HFpEF+T2DM组进一步分为尿蛋白正常组(UAER<20μg/min)、微量蛋白尿组(UAER 20~200μg/min)和大量蛋白尿组(UAER>200μg/min)3个亚组。比较不同组间合并症、病情严重程度以及心脏结构功能的差异,采用多元线性回归分析血压、血糖、糖化血红蛋白、UAER等指标与心脏结构功能损害的关系。结果HFpEF+T2DM组高血压(P=0.001)、冠心病(P=0.036)患病率高于HFpEF组,体重指数(P=0.005)大于而年龄(P=0.020)小于HFpEF组,糖尿病病程10(3,17)年。采用倾向性评分匹配后两组年龄和合并症比例接近,差异无统计学意义(P均>0.05);HFpEF+T2DM组室间隔厚度(P=0.015)、左心室后壁厚度(P=0.040)、左心室质量(P=0.012)均大于HFpEF组,舒张早期二尖瓣环室间隔部(P=0.030)及侧壁部(P=0.011)运动速度小于HFpEF组,二尖瓣早期充盈速度与二尖瓣环舒张早期速度比值大于HFpEF组(P=0.036);糖化血红蛋白与左心室质量独立相关(P=0.011),尿白蛋白排泄率自然对数值与反映心脏结构功能的室间隔厚度(P=0.004)、左心室后壁厚度(P=0.006)、左心室质量(P<0.001)、二尖瓣舒张早期最大充盈速度与二尖瓣舒张早期最大速度比值(P=0.049)独立相关。结论T2DM相关HFpEF患者左心室室壁更厚,左心室质量更大,向心性重塑更明显,左心室舒张功能减退及充盈压升高更严重,上述改变可能与高血糖及糖尿病微血管病变有关。

自主空中加油能力需求及关键评价指标分析

从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。

河套地区中温大曲细菌菌群多样性解析及其风味品质评价

为解析内蒙古河套地区中温大曲细菌类群及风味品质,该研究采用Illumina MiSeq高通量测序技术对采集自该地区的5份中温大曲细菌菌群结构及功能进行解析,同时采用电子鼻技术检测大曲风味品质,并通过纯培养技术对大曲中可培养芽孢杆菌(Bacillus)进行分离鉴定。结果表明,大曲中优势细菌属包括高温放线菌属(Thermoactinomyces)、乳杆菌属(Lactobacillus)、葡萄球菌属(Staphylococcus)、糖多孢菌属(Saccharopolyspora)、魏斯氏菌属(Weissella)、水杆菌属(Aquabacterium)、芽孢杆菌属(Bacillus)、嗜糖假单胞菌属(Pelomonas)、明串珠球菌属(Leuconostoc)、片球菌属(Pediococcus)和青枯菌属(Ralstonia),累积平均相对含量为89.31%。其中Bacillus与有机硫化物、萜类物质、氮氧化物和芳香类物质之间存在显著正相关性(P<0.05),Saccharopolyspora与有机硫化物呈显著正相关(P<0.05)。基因功能预测显示,大曲细菌菌群基因在氨基酸运输与代谢、碳水化合物运输与代谢和能源生产与转换功能上有较高丰度。从样品中共分离得到30株芽孢杆菌,其中枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)和地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)相对含量较高,分别占总分离株的36.67%和26.67%。

巴彦淖尔酸粥细菌菌群多样性分析及其与风味的相关性

为解析内蒙古巴彦淖尔地区酸粥样品中细菌类群及其风味品质特征,该研究采用Illumina MiSeq高通量测序技术对巴彦淖尔酸粥样品的细菌菌群多样性进行分析,利用电子鼻和电子舌技术对其气味和滋味品质进行检测,并对优势细菌属与风味品质之间的相关性进行研究。结果表明,酸粥样品中优势细菌门分别为厚壁菌门(Firmicutes)(88.71%)和变形菌门(Proteobacteria)(9.97%),优势细菌属分别为乳杆菌属(Lactobacillus)(85.45%)、魏斯氏菌属(Weissella)(9.81%)和醋酸杆菌属(Acetobacter)(1.60%),所有样品中包含7个核心操作分类单元(OTU),且Lactobacillus和Acetobacter为核心细菌属。酸粥气味特征主要体现在氮氧化合物、甲烷和萜类化合物上,滋味特征主要体现在酸味上。相关性分析表明,Acetobacter与芳香型化合物的生成呈极显著正相关(P<0.01),Lactobacillus与氮氧化合物的生成呈显著正相关(P<0.05),Weissella与酸粥样品的涩味呈显著负相关(P<0.05),可见Acetobacter和Weissella在巴彦淖尔酸粥风味品质形成方面具有积极作用。

COVID-19疫情前后深圳市南山区伤害监测数据变化分析

目的通过分析新型冠状病毒感染(COVID-19)疫情前后深圳市南山区伤害监测点数据变化,探索COVID-19疫情对辖区伤害发生情况的影响。方法收集2017—2021年深圳市南山区伤害监测哨点医院监测数据,描述分析监测对象人口学特征,并采用中断时间序列方法分析COVID-19疫情前后伤害及各种伤害类型的变化趋势。结果2017—2021年伤害监测分别报告56908、56386、57888、47076和53001人。COVID-19疫情暴发后,造成伤害病例数较疫情暴发前显著降低(β_(2)=-1164.56,P<0.01),其中有4种伤害类型的病例数降低明显,降幅由高到低依次为动物伤(β_(2)=-391.42,P<0.01)、钝器伤(β_(2)=-206.12,P<0.001)、刀/锐器伤(β_(2)=-129.70,P<0.05)、道路交通伤害(β_(2)=-51.97,P<0.05);跌倒/坠落伤和道路交通伤害病例数呈逐月上升趋势,增长速度较之前有所增加(β_(3)=47.48,P<0.01;β_(3)=6.98,P<0.001)。对于伤害程度,疫情暴发后,轻度伤害病例数显著降低(β_(2)=-1429.30,P<0.01);疫情期间的重度病例数增长速度较之前有所增加(β_(3)=6.17,P<0.001)。结论COVID-19疫情暴发后,深圳市南山区的伤害监测病例数有所减少,其中动物伤、钝器伤、刀/锐器伤、道路交通伤病例数显著减少。另外,要重视重度伤害的预防和诊疗。

安装主动侧杆的飞机的人机交互控制系统研究

主动侧杆人机交互控制是一种具有广泛应用前景和重要意义的技术,它不仅可以减轻飞行员的负担,也可以提高飞机的性能和安全性。为了解决飞机执行器出现故障时可能出现的飞机失控问题,本文构建了含有主动侧杆的飞机中飞行员与控制增稳系统之间的并联人机交互控制架构,设计了一种新的主动侧杆与飞行员交互方式,主动侧杆不仅传递操纵指令,还通过触觉反馈向飞行员传递飞行状态,使飞行员能够快速感知飞机故障并采取相应措施。同时,设计了控制增稳系统,选用自适应控制器,并在此基础上设计了改进型自适应控制器+PID控制器。利用模糊控制机制动态分配人机控制权重,为飞机系统和飞行员之间的交互提供更加灵活和精确的控制方式。最后,通过仿真验证了所设计的含主动侧杆的人机交互控制方法的有效性。

1017例近视患者的Kappa角分布特点及其相关因素分析

目的研究1017例近视患者Kappa角的分布特点及其与角膜前表面像差的相关性分析。方法横断面研究。选取2021年1~6月于徐州市第一人民医院屈光手术中心行术前检查的患者1017例(1017只眼),均为右眼,其中男性660例,女性357例,平均年龄(22.97±5.02)岁。采用Pentacam AXL眼前节分析系统进行测量,获得以角膜顶点为原点的直角坐标系中瞳孔中心的坐标值(X,Y),其中X表示水平方向,Y表示垂直方向,利用三角函数计算出瞳孔中心到角膜顶点的偏心距(mm)表示Kappa角的大小,同时记录6 mm范围的角膜前表面像差。采用Mann-Whitney秩和检验以及Spearman相关分析进行数据处理。结果该近视人群Kappa角大小为(0.18±0.12)mm;X轴偏移量为(0.11±0.09)mm;Y轴偏移量为(0.12±0.11)mm,其中Kappa角≤0.40 mm的患者占95.18%,X轴、Y轴偏移量在0.20 mm范围的分别占84.85%、82.01%;女性的Kappa角大于男性,差异有统计学意义(Z=-3.98,P<0.05);X轴偏移与水平彗差(Z^(1)_(3))具有正相关性(r=0.16,P<0.05);Y轴偏移与垂直彗差(Z^(-1)_(3))具有负相关性(r=-0.17,P<0.05)。结论近视人群Kappa角绝大部分小于0.40 mm并且水平及垂直偏移量均集中在0.20 mm内;女性的Kappa角大于男性;水平方向上瞳孔中心越偏向鼻侧,水平彗差越大,垂直方向上越靠向下方,垂直彗差越大。

不确定性环境中医疗物联网资源云调度的仿真研究

为了在不确定性情况下提高云医疗物联网资源调度及负载的均衡,在研究系统不确定模型、遗传算法和贪心算法基础上,设计一种基于改进遗传算法的云物联网资源调度方案。通过将本文所提算法与GA、Min-Min和FCFS比较,所提算法减少了总体执行时间,以最小的定价成本实现不确定性下医疗物联网云资源上的负载均衡。

苏丹Muglad盆地6区基岩储层发育特征及其勘探意义

在邻区多个盆地基岩潜山勘探陆续获得突破的背景下,苏丹Muglad盆地基岩勘探备受关注。基于盆地勘探实际,充分利用Muglad盆地6区钻井、测井、测试和三维地震等资料对基底岩性和储层发育特征进行研究,并分析其勘探意义。盆地基底岩石由长石、石英、角闪石和云母等矿物组成,其原岩属于长英质花岗岩或花岗闪长岩,并经历了不同程度区域变质或动力变质,属低级—中级变质程度的变质岩。研究区内基岩储层具有双层结构,浅层属风化淋滤带,中—深层以裂缝发育带为主。风化淋滤带主要发育在隆(凸)起表层,厚度较小,通常不足50m,以风化淋滤作用为主,多见岩石破碎和矿物溶蚀,孔洞发育;裂缝发育带厚度一般较大,但区域分布不均,在盆缘和坳—隆过渡带较发育,是盆地基底主要储层类型。富油气坳陷(或凹陷)边缘陡坡带、坳—隆过渡带等裂缝发育区应是未来基岩勘探的优先方向。

八段锦“调宗气”对慢性阻塞性肺疾病患者营养状况及心肺康复评定的影响

目的观察评价传统功法八段锦对慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者营养状况及心肺康复评定的影响。方法选取COPD稳定期患者60例,随机分为治疗组30例和对照组30例,2组均给予噻托溴铵吸入剂吸入,治疗组配合专门的肺病康复师给予完整的传统八段锦康复指导,疗程为2个月。观察治疗前、后2组身体健康指标变化。对比指标包括三角肌皮褶厚度、BMI、6 min步行距离及肺功能。结果 2组患者治疗后各项指标较治疗前均有好转,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组6 min步行试验、BMI指标明显优于对照组(P<0.01),治疗组三角肌皮褶厚度治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论传统功法八段锦对COPD稳定期患者疗效确切,可改善患者生活质量,提高运动耐量。

Muglad盆地Sufyan凹陷下白垩统AG组2段沉积特征与成因模式

下白垩统AG组2段(后简称AG2段)是苏丹Muglad盆地Sufyan凹陷的主力烃源岩和最重要的含油层系。本文基于岩石学、测井相、地震相和地震属性研究,对Sufyan凹陷下白垩统AG2段沉积体系进行精细研究,结合其沉积期构造特征、古地貌特征、古气候环境及内物源和外物源发育特征,建立了其断陷期沉积模式。Sufyan凹陷AG组断陷初期为双断模式,南北两侧高陡断层发育规模相当,随着盆地的演化和湖平面的变化,到AG2段进入高水位期,凹陷北部逐渐演变为缓坡沉积环境,南部仍然为陡坡沉积环境。凹陷北部为Babanusa凸起和中非走滑带,为Muglad盆地的盆外物源,凹陷南部以Tomat凸起与Nugara凹陷分割,发育内物源。从钻井和岩心资料来看,凹陷北部以分选较好、细粒沉积为主,在断层下降盘发现中粗粒重力流沉积,反映了北部物源长距离搬运和长期供应的特点,据此建立了断陷后期AG2段北部曲流河三角洲沉积模式,北部物源为主力物源区;南部临近凹陷断裂带钻井揭示其发育较高砂地比的细粒沉积,显示物源供给的周期性和近源性,研究认为发育辨状河三角洲,沉积模式类似于扇三角洲,总体物源供给能力较弱,具有近源水下搬运特征。南部物源和西部物源一起,构成凹陷的次物源。本文综合编制了Sufyan凹陷AG2段沉积期的两期沉积相图,建立了立体沉积模式,认为盆地优质储层应以凹陷中部近烃源岩的区带为目标进行寻找。

基于综合相似度的短文本匹配算法研究

针对基于词袋模型的传统短文本匹配算法存在特征词空间高维稀疏,且相较长文本而言,上下文语义信息薄弱,使得特征词语义信息模糊,从而造成匹配精度较低等问题,提出融合语义相似度和概率相关度的短文本匹配算法。首先采用截断奇异值分解和余弦相似度计算短文本间的语义相似度;然后引入特征词语义维度的信息熵和标准差作为特征词的深层语义区分度,并采用特征词的深层语义区分度改进最佳匹配,从而使用改进最佳匹配计算短文本间的概率相关度;最后使用语义相似度和概率相关度的调和平均进行短文本匹配。实验表明,所提算法相比传统算法在匹配准确率方面提高了11.22%,F1分数提高了10.5%。

超高分子量聚乙烯纤维改良膨胀土试验研究

纤维柔性加筋处治膨胀土病害是一种有待进一步研究发展的新型技术方法。为此采用特种纤维对膨胀土特性进行改良,并对其改良特性进行试验研究,采用不同长度、不同掺量的超高分子量聚乙烯纤维,将其掺入到膨胀土中进行无荷膨胀率、快速直剪和变水头渗透试验。试验结果表明:超高分子量聚乙烯纤维的掺入能有效抑制膨胀土的膨胀性并降低它的无荷膨胀率,同时还能大幅提高膨胀土的抗剪强度,当超高分子量聚乙烯纤维的掺入量超过0.1%时,加筋土的渗透系数则会大幅上升。

软弱地基现浇梁连续施工技术

台山至开平快速路及龙山支线工程上阳互通匝道桥,在软弱地基段多联现浇箱梁施工顺序的经验总结,分析解决了现浇梁各联工序衔接问题,加强多联现浇梁连续施工,总结提炼出多联现浇箱梁需特别注意的施工工序,最大程度缩短施工工期,加快施工进度,提炼软基现浇箱梁施工关键技术,进一步实现现浇箱梁连续施工。

烟支刺破梗签粒度分析

为合理控制烟丝中梗签粒度及其含量,减少烟支刺破概率,通过大量收集刺破不同圆周烟支的梗签,分析刺破烟支梗签粒度分布规律。结果表明:(1)卷制过程中较大尺寸梗签基本能被卷烟机剔除;(2)宽度小于0.7 mm或长度小于1.0 mm的细梗签和梗粒造成烟支刺破的概率较小;(3)常规烟、中支烟、细支烟刺破烟支梗签的宽度主要集中在1.0 mm~3.0 mm之间,占80%以上,平均宽度分别为2.12 mm、1.74 mm和1.69 mm,约为对应烟丝宽度的2倍;长度分别主要集中在6 mm~9 mm、4 mm~7 mm和3 mm~6 mm范围内,占70%以上,平均长度为分别为7.39 mm、5.89 mm和5.12 mm,与对应烟支直径基本相当;(4)为减少刺破概率,叶中含梗应重点控制直径1.0 mm以上含梗比例,提高切丝宽度的均匀性,常规、中支、细支卷烟应分别重点控制长度>6 mm、>4 mm、>3 mm的梗签。