因子图框架下里程计辅助GNSS/INS组合导航算法

在复杂观测环境下,GNSS/INS组合导航系统的GNSS信号易受干扰从而导致INS独立导航精度迅速下降。针对上述问题,本文基于因子图的里程计辅助GNSS/INS组合导航算法,利用里程计观测信息结合非完整性约束构建航向速度约束方程,同时采用能多次线性化计算和多次迭代的因子图优化方法进行参数估计。实际车载试验解算结果表明,在GNSS信号良好时,基于因子图方法比滤波方法具有更快的收敛时间,收敛速度提高了近10倍;在GNSS信号发生中断时,添加里程计辅助后组合导航系统在东向和北向分别提升了83%和89%。与传统的滤波融合手段相比,本文采用因子图优化后在东向和北向的定位精度分别有63%、70%的改善。

城际数字信息流与经济内循环动力

国内需求增量是经济内循环的主要动力,能够为全国经济循环的良好运转提供重要支撑。数字化和智能化的发展使经济循环突破了本地化和实物化的限制,为经济循环注入新的特征。运用网络爬虫技术获取城际数字信息流数据,构建数字信息传输量、信息聚合能力和信息辐射能力3个要素刻画城际数字信息流,并结合微观个体、企业和城市3个层面的数据考察城际数字信息流对经济内循环动力的影响及传递机制。研究结果表明:一是增强城际数字信息流能够提升城市的经济内循环动力,其中,城市数字信息传输量对经济内循环动力的促进作用具有边际递增特征,而城市信息聚合能力和信息辐射能力的促进作用具有边际递减特征。二是城际数字信息流更密集、城市经济内循环动力更强和人均收入更高的城市通过城际数字信息流来促进城市经济内循环动力的作用更强,城际数字信息流的发展可能会加剧数字鸿沟现象。三是城际数字信息流通过人口移动效应增加居民消费,通过新建企业效应增加企业投资,通过技术进步效应延伸产业链和供应链,从而提升城市的经济内循环动力。

基于响应面法的钒钛铁尾矿基地聚物配比优化

为促进钒钛铁尾矿高质量、规模化地有效利用,以钒钛铁尾矿为主要原料制备地聚物胶凝材料,采用响应面法Central Composite Design设计,研究n(SiO_(2))/n(Al_(2)O_(3))、Na_(2)CO_(3)掺量和液固比对地聚物抗压强度的影响并揭示强度形成机理,通过构建回归模型探究各因素对抗压强度的影响程度,以获得性能最佳配比。结果表明,n(SiO_(2))/n(Al_(2)O_(3))对地聚物抗压强度影响最大,液固比影响最小,且三者之间存在一定交互作用。钒钛铁尾矿与偏高岭土在碳酸钠激发作用下发生了聚合反应与水化反应,生成N—A—S—H凝胶与C—S—H凝胶等,同时钒钛铁尾矿的微集料效应对地聚物抗压强度也有一定贡献,故地聚物强度形成主要来自胶凝体与集料间紧密交织组成的致密结构。当n(SiO_(2))/n(Al_(2)O_(3))=2.7,Na_(2)CO_(3)掺量55%,液固比0.25m L/g时,地聚物抗压强度预测值为51.769MPa,试验值为50.320MPa,相对误差在合理范围内,证实了响应面法能有效优化配比并具有较好的预测能力。

抗病毒空气过滤材料研究进展

病毒是指结构简单、通常只含有核酸和少量蛋白质、依靠寄生细胞通过复制增殖的非细胞型纳米级微生物。除了接触传播,病毒也通过气溶胶在空气中进行传播,该途径感染人数最多,是病毒扩散的主要方式。抗病毒空气过滤材料因能有效捕捉并杀死空气中的病毒而成为研究热点,目前已经出现大量关于抗病毒空气过滤材料的研究成果。本文以抗病毒物质为依据,对抗病毒空气过滤材料分为无机、有机、生物基3类,分别阐述这些材料的抗病毒机制、最新研究进展,评述它们的优缺点以及应用前景,为研发新型抗病毒空气过滤材料提供理论知识和研究基础。

NICOM联合重症护理超声在心脏术后容量管理中的应用

目的 探讨无创心排血量监测(noninvasive cardiac output monitoring,NICOM)联合重症护理超声在心脏术后合并血流动力学紊乱患者容量管理中的应用效果。方法 选取2021年1月至10月浙江省人民医院收治的心脏手术后出现血流动力学紊乱的91例患者为研究对象,根据随机数字法将其分为对照组(n=46)和观察组(n=45)。对照组患者采取传统的血流动力学监测方法指导液体管理;观察组患者实施NICOM联合重症护理超声为基础的容量管理策略指导液体管理。比较两组患者的术后拔除气管插管时间、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、脑钠肽(brain natriuretic peptide,BNP)、术后乳酸恢复正常时间、利尿剂使用率、术后尿量、急性心力衰竭发生率、主动脉内球囊反搏留置率、机械通气时间和重症监护病房(intensive care unit,ICU)停留时间。结果 观察组术后24h内顺利拔管的患者占比显著高于对照组(χ^(2)=14.773,P=0.001)。出科时,两组患者的LVEF均显著高于本组入科时,BNP均显著低于本组入科时(P<0.05);观察组患者的LVEF显著高于对照组,BNP显著低于对照组(P<0.05)。观察组患者的乳酸恢复正常时间、机械通气时间和ICU停留时间均显著短于对照组;利尿剂使用率、液体累积平衡量、急性心力衰竭发生率均显著低于对照组;术后尿量显著多于对照组(P<0.05)。结论 基于NICOM联合重症护理超声的容量管理策略可显著减少心脏术后合并血流动力学紊乱患者的补液量,改善心功能,缩短机械通气时间,值得临床推广应用。

大型停车区域的电动汽车充电桩规划设计

目前电动汽车充电桩(EVCP)规划通常针对区县级较大区域开展,但是对园区级区域进行EVCP规划更有利于提高投资者的积极性和周边电动汽车(EV)用户的体验。以车流量较大的大型停车区域为研究对象,通过调研获得区域内EV的电池容量、停放情况、电量分布以及充电意愿等统计数据,并基于这些数据应用蒙特卡洛法得出区域内EV充电负荷的时域分布。依据区域内的电网信息以及EV的充电负荷分布,给出以投资成本、电网网损及用户满意度综合最优为目标的EVCP规划设计方法。最后以某机场远端大型停车场为算例,验证了所提园区级EVCP规划方法的有效性,该方法相较于传统EVCP的规划方法更加经济合理。

PCOS不孕合并代谢综合征发生情况及其与促排卵结局的关系分析

目的:探讨多囊卵巢综合征(PCOS)不孕患者合并代谢综合征(MS)发生情况及其与促排卵结局的关系。方法:选取2020年1月至2023年4月收治的PCOS不孕患者225例作为研究对象,统计MS的发生情况。根据患者是否发生MS分为MS组和非MS组,比较两组临床资料,并分析MS与促排卵结局的关系。结果:共纳入225例PCOS不孕患者,31例患者合并MS,占比为13.78%;MS组BMI(≥24kg/m^(2))、腰围(≥88cm)、收缩压(≥130mmHg)、舒张压(≥85mmHg)、FPG(≥126mg/dL)、TG(≥150mg/dL)、FINS、HOMA-IR水平高于非MS组,HDL-C(≥59mg/dL)水平低于非MS组(P<0.05);MS组排卵率、临床妊娠率低于非MS组(χ^(2)=6.745;χ^(2)=5.292,P<0.05);采用二元Logistic分析,年龄(≥30岁)、腰围(≥88cm)、MS(是)、FINS、HOMA-IR、雌二醇(E2)、睾酮(T)、抗苗勒管激素(AMH)均为影响PCOS不孕患者促排卵结局的独立危险因素(P<0.05)。结论:PCOS不孕患者MS发生率较高,其促排卵结局与MS具有一定的相关性,且促排卵结局受年龄、腰围、MS、FINS、HOMA-IR、E2、T、AMH等因素的影响。

贵州省酱香型白酒安全生产现状及对策分析

随着酱香型白酒生产规模的不断扩大,其生产安全问题也逐步显现,相关标准和研究人员从多方面对白酒安全进行了规范和研究,但大多是对所有香型白酒的安全进行规范和研究,或者是对其食品安全进行研究,对于贵州省酱酒因特有的生产工艺、贵州省独有的山地特色产生的一系列安全问题,针对性和指导性不强,风险识别和管控措施不精准。鉴于此,对贵州省酱酒生产安全现状和问题进行了调查研究,并对酱酒生产中的制曲、爆炸区域划分、包装、建筑布局、安全管理等方面存在的安全问题逐一提出了对策措施,旨在为进一步提高酱酒安全生产水平提供思路。

甘肃白银市银硐沟铜锌矿多元信息找矿预测

甘肃白银市银硐沟铜锌矿位于北祁连山早古生代造山带,文章建立一套适用于浅成低温热液型铜铅锌矿床物化探综合勘查模型,对研究矿区的深部进行找矿预测。本次研究在工作区内主要实施地球化学勘查(地电提取测量法、土壤离子电导率测量法和热释汞测量法)和地球物理勘查(高精度磁测法和大功率TEM法)等多种勘查技术方法进行找矿预测研究。依托已知矿体剖面,在勘查区共圈出各类综合异常靶区9个,建立了该矿区的综合信息找矿模式,为下一步找矿工作提供了地质理论依据。

椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性腰椎椎管狭窄症的效果

目的探讨椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性腰椎椎管狭窄症(LSS)的临床效果。方法选取2023年1-9月收治的老年LSS患者60例,按随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例);对照组行后路全椎板减压植骨融合椎弓根螺钉内固定手术(PLIF),观察组行椎间孔镜下单侧入路双侧减压手术;对比2组治疗3个月后的手术效果、腰椎功能[采用日本骨科协会评估治疗(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评定]及生活质量[采用WHO生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分评定]。结果术后3个月,观察组治疗总优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组JOA评分、WHOQOL-BREF各项评分高于对照组,ODI低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论椎间孔镜下单侧入路双侧减压治疗老年性LSS效果较好,可改善腰椎功能,提高患者的生活质量。

经皮椎间孔入路内镜术治疗老年复杂型腰椎疾病的临床研究

目的探讨经皮椎间孔入路内镜术治疗老年复杂型腰椎疾病的效果。方法选取2022年4—9月景德镇市第二人民医院收治的60例复杂型腰椎疾病老年患者作为研究对象,按照手术方式不同分为研究组(标准经皮椎间孔入路内镜术,n=40)与对照组(传统后路开放性手术,n=20)。比较两组临床疗效、围手术期相关指标(手术时间、术后卧床时间、住院时间)、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、腰椎功能[改良版Oswestry功能障碍指数(ODI)评分]及并发症发生率。结果研究组治疗总有效率为97.50%,高于对照组的80.00%,但组间比较差异无统计学意义。研究组手术时间、术后卧床时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周、3个月,两组VAS评分均低于前一时间点,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3、6个月,两组ODI评分均低于前一时间点,JOA评分均高于前一时间点,且观察组ODI评分低于对照组,JOA评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率、复发率比较差异无统计学意义。结论椎间孔内镜下可有效促进老年复杂型腰椎疾病患者术后恢复,改善疼痛症状,还有助于腰椎功能恢复,值得临床推广应用。

三维动画技术在眼科教学中的应用

三维动画技术可以使复杂的医学内容形象化和概念化,它在眼科教学中的应用弥补了传统教学工具在直观感、立体感和动态感等方面的不足,为住院医师带来更生动的学习体验及更深刻的知识理解,从而提高学习效率,提升教学质量,是未来眼科教学的发展趋势。

眼科学典型病例视频辅助教学查房改革实践

目的评估眼科学典型病例视频辅助教学查房在临床医学专业学生眼科临床见习教学中应用的效果。方法本研究采用试验对照方法,以北京协和医学院临床医学专业45名学生为研究对象,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组。选择原发性闭角型青光眼(PACG)作为学习内容,试验组23名学生见习期采用眼科学典型病例PACG视频辅助教学查房形式学习,对照组22名学生采用门诊跟诊形式学习。学习结束后,分别对两组学生进行测验,并对试验组学生针对病例视频辅助教学查房形式的主观感受满意度进行问卷调查。结果试验组学生测验分数为84.30±4.53高于对照组的78.05±5.76,(P<0.001)。针对眼科学典型病视频辅助教学查房形式,试验组86.9%(20/23)学生认为更有实践性,95.6%(22/23)学生感觉对眼科学习很有帮助,91.3%(21/23)生认为有助于提高学习兴趣和临床思维能力。结论眼科学典型病例视频辅助教学查房形式教学可以提高学生对眼科疾病的理解和记忆,可在临床医学专业学生的眼科学见习教学中作为有益的补充教学方式。

“四史”融入《中国电影史》课程教学改革与实践——以贵州民族大学为例

“四史”即是指中国共产党党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史。2021年5月,中共中央办公厅印发了《关于在全社会开展党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史宣传教育的通知》。《通知》强调:“要突出青少年群体,把握青少年群体的特点和习惯,组织好青少年学习教育,厚植爱党爱国爱社会主义的情感,让红色基因、革命薪火代代传承。”[1]高等院校活跃着大量的青年学生群体,是推进“四史”宣传教育的重要阵地。

“谢六逸新闻实验班”体验式教学改革与课程思政效应探究

贵州民族大学“谢六逸新闻实验班”在以往的教学活动中,存在着教学场景相对单一、学生动手实践少,专业实践能力有所欠缺、课程思政建设亟待深化等问题。体验式教学是该班教育教学改革中所作的一种有益尝试且效果显著。在坚定学生新闻理想、激发爱党爱国热情、铸牢中华民族共同体意识、促进“四力”养成方面都呈现出明显的课程思政效应。

荧光核酸适配体:核酸酶学分析新机遇

DNA和RNA的合成与降解等核酸代谢过程是维持生命体生长发育、新陈代谢、遗传变异、个体衰老等生命过程的基础代谢单元,广泛参与机体生命活动的全过程。核酸代谢相关酶活性对于维持细胞内环境的稳定性至关重要,其活性的改变可能会引起多种疾病的发生与发展。核酸代谢相关酶已成为多种疾病研究的重要靶点,也是生物技术和生物工程领域中不可或缺的重要工具,如聚合酶链反应、定点诱变、分子克隆和DNA测序等。因此,核酸代谢是所有核酸研究和相关生命科学领域研究的基础。本文将介绍核酸代谢的酶学分析常用方法,并聚焦于操作简单、实时快速的荧光法,按照荧光法的检测原理、发展历史和应用进行分类阐述与比较,并对核酸酶学分析工具未来研究与发展方向进行展望。

基于“同一健康”理念的重点传染病综合监测体系建设专家共识

新中国自成立以来便不断完善重点传染病的监测工作,2003年SARS疫情之后建立了横向到边、纵向到底的传染病与突发公共卫生事件网络直报系统。随着病原体传播影响因素不断变化,对监测预警关口、预警信息、预警技术要求的不断提高,以及分子生物学、生物信息学、人工智能等鉴定分析技术的不断发展,增强早期监测预警能力逐渐成为健全公共卫生体系的当务之急。本共识组织中国医学科学院、广东省疾病预防控制中心、深圳市疾病预防控制中心、《新发传染病电子杂志》编辑部、深圳市动物疫病防控中心、成都市疾病预防控制中心等16家机构共计31位相关领域知名专家,通过对当前重点传染病(39种法定传染病和新发传染病)形势总结分析,基于“同一健康”理念,针对重点传染病,形成第四代综合监测方案。旨在通过对人、动物、病媒生物等主要疫源宿主和相关环境的病原体,结合流行传播影响因素、风险评估要素,展开流行病学和病原学系统性监测,以早期发现、预测预警重点传染病的发生、发展、变异和流行传播特征。同时,基于第四代综合监测方案,我们尝试构建传染病综合监测组织管理体系、数据融通共享的数智化监测预警平台和集约化病原检测技术体系。这一系列的思考,以多部门、多维度、多因素、多病原的系统性、综合性监测为基础,以数据融合、互通互联为支撑,以多领域合作为契机,以多学科结合应用为依托,为全面提升重点传染病综合监测预测预警能力提供参考,供传染性疾病预防控制和相关机构参考使用。

凉粉草不同种质的染色体倍性与基因组大小研究

目的:建立凉粉草基于流式细胞术的染色体倍性鉴定技术与基因组大小检测方法。方法:以收集的36份凉粉草栽培种质及1份野生种质为材料,采用流式细胞术估测凉粉草基因组大小,并以二倍体为对照,计算凉粉草染色体倍性。结果:内参与待测样品峰值能完全分开,无重叠峰,峰形清晰集中,可对凉粉草基因组大小进行有效估测。鉴定凉粉草供试材料中12份为二倍体,基因组大小为1.14~1.35 Gb;20份为三倍体,基因组大小为1.74~2.01 Gb;5份为四倍体,基因组大小为2.42~2.47 Gb。结论:成功建立了凉粉草基于流式细胞术的染色体倍性鉴定技术与基因组大小检测方法,凉粉草不同种质倍性水平丰富,不同凉粉草种质的倍性水平与其性状具有显著相关性。

浅论我国新型冠状病毒感染防控策略调整的现实必要性

自新型冠状病毒肆虐人类以来,全球已经历了3年的大流行,是20世纪以来最为严重的突发公共卫生事件。本文回顾了3年来全球疫情发展形势,系统地分析新型冠状病毒感染疫情的流行特点、病毒特性、疾病特征以及相关干预措施有效性的发展变化情况,重点讨论在新形势下防控策略调整的必要性所需考虑的综合因素,包括病毒传播特性、免疫屏障、疾病负担和危害、药物治疗等。围绕资源准备、监测体系建立、重点人群疫苗接种、健康宣传等方面提出新阶段的新型冠状病毒感染疫情防控应对建议,为今后新发传染病的应急处置和综合防控提供有益借鉴。

基于CFD数值模拟泵站多机组运行性能分析

本文对宁夏银川黄沙古渡泵站多机组运行时的机组性能进行数值模拟,分析了不同机组数运行下的机组性能,研究结果表明:在多机组并行运行时,不同机组进口流速分布差别不大,额定流量工况下进口速度呈现非对称分布,大流量工况下进口流速均匀度明显提高,近似对称分布。大流量工况水泵出水管均存在大尺度的回流,额定流量工况只有少数机组出水管内存在大尺度回流。三台机组同时运行时机组的扬程小于两台机组运行时的扬程,说明开机数量越多,不同机组之间的水流流动相互干扰越大,相比于两台机组开机运行时,三台机组运行时机组的水力性能会降低。本文研究结果为泵站多机组并行运行时的运行控制提供理论指导,具有重要的学术意义和工程价值。