激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法

机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。

基于光合有效吸收的水稻穗生物量遥感估测

受水稻抽穗后冠层几何和光谱特征复杂性的影响,基于传统植被指数的遥感方法难以对水稻稻穗的生物量进行精确估算。基于无人机平台获取的光合有效辐射区域吸收系数,通过分析水稻抽穗后对不同波段光合有效辐射吸收能力的变化,建立基于光合有效吸收的穗生物量估测模型。结果表明,基于蓝红吸收差值指数建立的模型相较于传统的植被指数经验模型对穗生物量有更优的估算精度,对于2018年海南试验田获取的数据,该模型的决定系数(R2)为0.83,均方根误差(RMSE)为147.50 g/m^(2),变异系数(CV)为10.19%,跨年跨地测试的R^(2)为0.72,证明该模型具有良好的迁移能力。因此,基于光合有效吸收的穗生物量估测模型实现了稻穗生物量的遥感准确估测,有助于提升农作物大面积估产精度与估产效率。

一种改善IMD3的高线性射频功率放大器

基于2μm砷化镓异质结双极型晶体管(GaAs HBT)工艺成功设计出了一款工作在2.4 GHz的高线性、高效率的射频功率放大器(RF PA)。针对非线性因素三阶交调失真(IMD3)对电路造成的影响,采用了一种两级功放电路结构,通过对两级偏置中的旁路电路进行调节,得到了两个反相可互消的三阶交调分量,有效地改善了功放非线性指标IMD3的值。对芯片进行测试,所得结果表明:在连续单音信号测试下,功放输出的1 dB压缩点功率(P1dB)为33.3 dBm,功率附加效率(PAE)为58%@33.3 dBm,增益为30.8 dB。在音距为1 MHz的双音信号测试下,三阶交调失真低于-50 dBc@20 dBm,最大三阶输出截断点(OIP3)为47 dBm@23.8 dBm。

金沙江下游梯级水电工程建设风险管理实践

金沙江下游梯级水电站开发,对于构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系,促进西部地区经济社会协调发展,建立以水电为核心的水风光储蓄一体化清洁能源基地,助力“双碳”目标实现具有重要意义。针对金沙江下游电站建设“四高、三大、两岸、一严”的技术和管理挑战,本文通过对工程建设风险和项目法人建设管理能力的全面分析,系统总结了在金沙江下游水电开发过程中形成的工程建设管理理念、项目管理模式、绿色水电实践、和产学研用协同创新机制等实践经验,有效解决了工程建设各项关键技术难题和重大管理问题,促进了金沙江下游梯级水电工程的顺利建设。

绿豆象热激蛋白超家族基因的鉴定及表达分析

【目的】鉴定绿豆象(Callosobruchus chinensis)热激蛋白(heat shock protein,HSP)超家族基因成员,明确高、低温胁迫后HSP基因在绿豆象中的表达变化,为深入挖掘HSP基因功能提供理论依据。【方法】从Insect Base 2.0下载不同昆虫HSP基因的CDS和蛋白序列,并以此为参考在绿豆象全长转录组测序数据库中进行本地BLASTp和tBLASTn比对搜索,同时结合HMMER和关键词两种方法再次筛选目标序列,最终完成搜索结果的汇总。利用CDD、MEGA、ProtParam等在线分析工具对绿豆象HSP超家族基因进行生物信息学分析。根据绿豆象成虫高、低温转录组测序数据筛选出7个候选CcHsp,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术比较分析其在绿豆象不同虫态(幼虫、蛹、成虫)及不同温度胁迫下的表达特性。【结果】共鉴定出31个HSP基因,其中包括3个HSP90、8个HSP70、8个HSP60和12个sHSP(small HSP)。理化性质分析显示CcHsp编码的蛋白质包含159—776个氨基酸残基(aa),分子量介于18.4—88.9 kDa,理论等电点为4.95—9.17。亚细胞定位结果显示多数CcHsp定位于细胞质中,少数基因定位于线粒体基质、内质网和细胞核。系统发育分析表明绿豆象热激蛋白不同家族成员与其他昆虫的热激蛋白进化关系较近,显示了其在进化上的保守性。qRT-PCR分析发现,不同虫态在不同温度胁迫后7个候选CcHsp差异表达。CcHsp20.102经高温胁迫后在雌、雄成虫体内的表达量分别上调1000和500倍;CcHsp70-5经高温胁迫后在雌、雄成虫体内的表达量分别上调500和450倍;幼虫经高、低温胁迫后,CcHsp19.855和CcHsp70-5表达差异显著。【结论】通过绿豆象全长转录组测序数据共鉴定出31个完整的热激蛋白超家族基因成员,分为4个亚家族,家族间蛋白结构、保守结构域和基因表达特征存在差异。CcHsp20.102和CcHsp70-5可能在成虫抵御高温胁迫中行使重要功能,而幼虫的高温耐受性可能与CcHsp19.855和CcHsp70-5的表达差异有关。

基于IWOA ELM的功放输出特性建模

针对极限学习机(ELM)在功放建模中普遍存在误差变化大、精度低的问题,提出一种改进鲸鱼优化算法(IWOA)优化ELM的功放模型。该算法利用Logistic混沌映射初始化鲸鱼算法的种群,通过非线性收敛因子增强鲸鱼算法在各阶段的搜索能力,从而实现对ELM输入权重和偏差的优化。利用电子设计领域内的2款EDA软件(AWR和SILVACO)对2 W的AB类功放进行分析,通过两者的迭代计算获取功放对应输入下的输出性能参数以及结温数据。基于IWOA-ELM模型,以输入功率和结温作为模型输入,对3种输出特性参数(输出功率、功率增益和功率附加效率)进行预测。结果表明,该模型具有更高的精度和较低的时间成本,可以准确地模拟功放的输出特性。

酶法酯交换制备塑性脂肪工艺优化及氧化稳定性研究

以棕榈硬脂、油茶籽油及棕榈仁油为原料,利用酶法酯交换制备塑性脂肪。在单因素实验的基础上,采用Design Expert软件进行响应面优化设计,反应条件包括:反应时间、反应温度和酶添加量,以滑动熔点作为衡量指标。优化后得到最优反应条件为:反应时间4.2 h,反应温度64℃,酶添加量为7.2%,在最优反应条件下的酶法酯交换产物的实际滑动熔点可达37.9℃。对物理混合、酶法酯交换以及化学酯交换样品进行了氧化稳定性研究,在储藏30 d内物理混合样品的过氧化值为1.13~120.46 meq/kg,低于酶法酯交换样品(1.16~138.88 meq/kg)及化学酯交换样品(1.26~148.49 meq/kg)。物理混合样品的氧化稳定性高于酶法酯交换样品,酶法酯交换样品的氧化稳定性高于化学酯交换样品。

白鹤滩水电站工程建设关键技术进展和突破

白鹤滩水电站是目前在建的世界最大水电站,工程建设过程中面临复杂地形地质地震地灾条件下高坝大库建设、巨型水轮发电机组大型地下洞室群安全高效施工、高水头大流量窄河谷非对称300m级高拱坝泄洪消能、百万千瓦级水轮发电机组制造安装等难题。中国长江三峡集团有限公司与参建单位联合攻关,在300m级白鹤滩高拱坝建设关键技术、泄洪消能技术、百万千瓦级水轮发电机组地下电站洞室群开挖技术、枢纽区工程边坡和地质灾害防治安全技术、智能化建设技术等方面取得了重大进展和突破,提升了我国坝工技术和水平。

基于预训练模型的机器阅读理解研究综述

近年来深度学习技术不断进步,随着预训练模型在自然语言处理中的应用与发展,机器阅读理解不再单纯地依靠网络结构与词嵌入相结合的方法。预训练语言模型的发展推动了机器阅读理解的进步,在某些数据集上已经超越了人类的表现。简要介绍机器阅读理解以及预训练语言模型的相关概念,综述当下基于预训练模型的机器阅读理解研究进展,对目前预训练模型在相关数据集上的性能进行分析,总结了目前存在的问题并对未来进行展望。

校园纪念品设计元素提取及其图案化应用――以沈阳航空航天大学为例

本文以沈阳航空航天大学为研究对象,通过网络调研与实地调研相结合的方法,收集关于学校可用于设计开发的相关资料。绘制思维导图,结合调查问卷将设计元素进行整理、筛选,从中提取出核心图形设计元素与核心色彩设计元素,再将二者进行选择性组合并将其进行图案的可视化处理,最后将可视化图案应用到“毅飞冲天”系列文创产品中。本文中所研究的方法可为其他高校毕业纪念品的设计提供参考。

自然语言预训练模型知识增强方法综述

将知识引入到依靠数据驱动的人工智能模型中是实现人机混合智能的一种重要途径。当前以BERT为代表的预训练模型在自然语言处理领域取得了显著的成功,但是由于预训练模型大多是在大规模非结构化的语料数据上训练出来的,因此可以通过引入外部知识在一定程度上弥补其在确定性和可解释性上的缺陷。该文针对预训练词嵌入和预训练上下文编码器两个预训练模型的发展阶段,分析了它们的特点和缺陷,阐述了知识增强的相关概念,提出了预训练词嵌入知识增强的分类方法,将其分为四类:词嵌入改造、层次化编解码过程、优化注意力和引入知识记忆。将预训练上下文编码器的知识增强方法分为任务特定和任务通用两大类,并根据引入知识的显隐性对其中任务通用的知识增强方法进行了进一步的细分。该文通过分析预训练模型知识增强方法的类型和特点,为实现人机混合的人工智能提供了模式和算法上的参考依据。

大数据技术及其在智能制造中的应用模式专利分析

本文研究了大数据技术及其在智能制造中的应用模式全球专利申请情况,从全球申请趋势、技术分布、全球申请人状况以及典型应用场景等方面对该领域的专利申请进行了数据统计以及技术分析,了解目前国内外大数据技术的发展状态和方向,以及工业大数据在智能制造中的典型应用场景,为国内制造型企业的信息化转型提供参考。

鲁朗特色小镇导示系统的设计分析

特色小镇导示系统作为一种为人们提供无形服务的有形媒介,不仅为游客指明方向提供便捷,还能够作为一种景观元素展现特色小镇的历史特色和文化底蕴,给人以鲜明的小镇印象。文章以鲁朗小镇为例,研究分析特色小镇导示系统的设计元素和社会价值,挖掘鲁朗小镇导示系统四大要素,即图形、文字、色彩和材质与地域文化和风俗民情之间的潜在关系,为特色小镇导示系统设计提供参考和建议。

MGGH换热+吸收液喷淋冷凝复合技术应用于湿烟羽治理的研究

针对湿法脱硫系统烟囱出口存在湿烟羽现象,介绍了白烟产生及消除的基本原理。以某炼化企业220万t/a催化裂化装置改造为例,对目前主流的消除烟囱出口湿烟羽的工艺技术进行了综述及对比,认为采用烟气降温再热工艺路线消除湿烟羽是一种可行性较好的方案。对烟气降温再热工艺路线的3种技术方案进行了技术经济比较,确定采用MGGH换热+吸收液喷淋冷凝复合技术对装置中出现的湿烟羽进行治理。该方案在应用中可达到0℃及以上消除湿烟羽的效果,符合环保局要求的排放标准,具有占地面积小、能耗及投资较低、效果显著等优点。

氨法脱硫工艺及其应用

介绍了氨法脱硫原理、工艺流程及应用情况。中国石化石家庄炼化分公司采用氨法脱硫工艺对裂化催化剂再生烟气进行脱硫、除尘处理。处理后,排放气体ρ(SO2)为50 mg/m^3,粉尘颗粒物质量浓度为30 mg/m^3,无外排废水,副产品硫酸铵可做农用化肥。针对氨法脱硫工艺存在的问题,给出了合理化建议。

基于置信度神经网络的机载武器攻击区拟合算法

针对传统神经网络算法无法有效利用少量实际飞行数据的问题,提出基于置信度神经网络的机载武器攻击区拟合算法。为有效区分、利用不同置信度样本,算法通过计算样本误差容量区间并设置样本敏感系数,修改用于权值调整的网络预测误差,得到更准确的拟合网络。仿真结果表明,置信度神经网络算法相比传统神经网络算法,具有更高的估计精度,增加了拟合攻击区的成功发射概率。

利用猪角膜脱细胞基质行板层角膜移植手术治疗感染性角膜炎的临床研究

目的评价利用猪角膜脱细胞基质行板层角膜移植手术治疗感染性角膜炎的安全性和有效性。方法采用前瞻性系列病例观察研究方法,纳入了2018年5月~2019年4月本院收治的感染性角膜炎15例(15眼),使用猪角膜脱细胞基质行板层角膜移植手术。观察指标主要包括感染控制情况、角膜透明度、新生血管形成、最佳矫正视力(BCVA)及并发症等,随访时间为6个月。结果术后6个月时15例角膜感染均得到控制,感染控制率为100%。术前及术后不同随访时间点间角膜植片透明度评分的总体比较差异有统计学意义(χ^(2)=38.43,P<0.01)。术前及术后不同随访时间点间角膜新生血管评分的总体比较差异有统计学意义(χ^(2)=11.05,P=0.026)。术前、术后1个月、术后2个月、术后3个月和术后6个月的平均视力(logMAR)分别为2.08±0.45、1.92±0.50、1.71±0.51、1.52±0.62、1.13±0.46。术后3个月和术后6个月的平均视力与术前相比,差异均有统计学意义(t=2.954,P=0.012;t=8.093,P<0.01)。术后6个月,前节光学相干层析成像(OCT)显示出良好的层间愈合;共聚焦显微镜检查可探及植片内长入的上皮下神经纤维及基质细胞。术后发生1例角膜上皮愈合延迟,1例角膜移植排斥,1例术后继发性高眼压,2例角膜缝线松脱。结论猪脱细胞基质材料应用于治疗感染性角膜炎患者是安全和有效的。作为替代材料对患者进行角膜移植可有效缓解同种异体角膜供体的匮乏,其远期临床价值还需进一步研究与探讨。

基于机器视觉的最大似然位姿估计算法

针对现有位姿估计算法对采样数据不做任何的统计假设,缺少评判标准等问题,从信号的概率密度函数出发,推导了基于机器视觉的最大似然位姿估计的一般形式,并证明利用单幅图像时,在各向同性高斯噪声情况下传统迭代算法与最大似然估计等效。推导了位姿估计的克拉美-罗界,给出了位姿估计的方差下限。根据仿真结果可以看出,利用10张图像时,最大似然算法在噪声功率大于5dB的情况下,性能明显优于传统迭代算法,证明适当增加图像数可有效提高估计性能。

Hungary:Joint Celebration of the Chinese New Year Together for a Shared Future

From November 5,2021 to March 4,2022,China Cultural Center in Budapest continuously launched themed events focusing on Chinese New Year and ice&snow on its We-media platforms for 4 months,which covered 21 programs including 129 posts,employing the power of culture and sports to pave the road to closer people-to people ties and to build the bridge of winwin cooperation.

‘China Cultural Creative Month’ Held by China Cultural Center in Budapest

China Cultural Center in Budapest carried out activities of“China Cultural Creative Month”.From the perspective of“creative design”,by emphasizing the relationship between traditional culture and handicrafts and contemporary international design,the activities demonstrated the visibility and universality of Chinese cultural creative in contemporary life,and showed the new vision of“cultural creation enabling culture rebirth”with digital communication means.