考虑风载因素的玻璃幕墙清洁机器人设计

围绕高楼玻璃幕墙机器人自动清洁中的风载问题,设计了一款考虑风载因素的真空吸盘吸附的框架式爬壁机器人。针对玻璃幕墙清洁机器人的框架式结构进行步态规划。基于空间力学理论建立了玻璃幕墙清洁机器人在风载下的力学平衡模型,得到了风载大小与机器人吸盘吸附力之间的力平衡方程。在Workbench中对风载作用下的清洗机器人本体进行了有限元分析,得到了机器人模型的应力云图与变形云图。实验测试结果表明:在极限风载作用下,机器人的最大应力点位于吸盘支架,最大变形点位于主架板中心。在真实风载下对机器人进行攀爬运动仿真分析,机器人可以在极限风载下稳定地工作,不会发生滑移和倾覆,验证了力学模型和设计模型的正确性。

太阳能光热光电技术在高校宿舍的对比研究

针对夏热冬冷地区某高校宿舍用能特征,基于太阳能的两种利用方式分别设计了太阳能光热供能系统和太阳能光电供能系统。利用TRNSYS仿真软件模拟两种供能系统的运行特性,对比了两种系统的组件性能、经济性及减排量。结果表明:除假期时间外,太阳能集热单元的集热效率保持在40%左右,年太阳能保证率可达58%;并网光伏发电单元全年发电量为311 394 kW·h,发电量自用率达到70.5%。太阳能光电供能系统的年能耗费用较光热供能系统节省11万元,费用年值减少4.9万元,年碳排放量降低166 t。对光伏安装面积进行优化后可知,光伏安装面积每增加52 m^(2),光伏供能系统费用年值减少2111元。研究结果可为高校宿舍建筑选择适宜的太阳能利用形式提供参考和依据。

基于1+X证书的高职院校人才培养模式与证书考核工作探究——以“工业数据采集与边缘服务”(中级)等级证书为例

以“工业数据采集与边缘服务”职业技能等级(中级)证书人才培养及考核为切入点,根据实际岗位需求,深入分析中级证书考核标准,提出模块化融合型人才培养模式,并结合专业课程开发、考核站点建设的经验,在强化模拟训练基础上,建立标准化培训与考核流程,切实提高学生专业实践能力和1+X中级证书考证通过率。

基于体育强省建设的城乡公共体育资源优化配置研究

以体育强省建设为视角,分析黑龙江省牡丹江市城乡社区公共体育资源现状及体育强省建设对资源配置的影响,结合理论分析和逻辑分析的方法研究牡丹江市城乡社区公共体育资源,构建基于体育强省的牡丹江市城乡公共体育资源配置的优化路径,探索提升公共体育资源利用率的有效途径,满足城乡群众的体育健身需求,促进全民健身和体育强省建设水平的提升,为优化城乡公共体育资源配置提供一定的科学依据。

产叶酸菌株的筛选及产量的优化

本研究分别从母乳、婴儿粪便、乳制品和酸肉中筛选叶酸生产菌株,并通过培养基优化、代谢途径研究等方法提高叶酸的产量。结果表明,在39株产叶酸菌株中得到4株高产菌株,分别为鼠李糖乳杆菌B2-14(39.56 ng/mL)、双歧杆菌D020(32.56 ng/mL)、罗伊氏乳杆菌B1-28(60.72 ng/mL)、格式乳杆菌F020(61.22 ng/mL)。通过优化培养基条件,叶酸产量可提高50%~70%。在经过条件优化的牛乳培养基中培养,叶酸产量可提高6~10倍。其中,菌株B1-28在牛乳培养基培养后产量达910 ng/mL。分析产叶酸路径的一些指标及相关代谢基因,探究叶酸合成途径指标的变化及其机理,从而研制出有利于人群叶酸摄入的乳制品。

益生菌发酵乳对乙肝孕妇孕期常规健康指标的影响

慢性乙型肝炎疾病进展影响母婴健康。探讨摄入益生菌发酵乳对乙肝孕妇孕期便秘、血生化及血、尿常规的影响。纳入24-38岁之间,孕8-12周的志愿者,慢性乙肝孕妇11例为乙肝实验组,健康孕妇10例为健康实验组,10例健康孕妇为对照组进行队列跟踪研究。乙肝实验组和健康实验组志愿者每日摄入一瓶200 mL益生菌发酵乳,对照组志愿者每日摄入一瓶200 mL普通酸奶(不含有益生菌),均持续饮用16周。干预后乙肝组平均血红蛋白浓度水平上升,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。对照组红细胞计数上升,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。乙肝孕妇孕期补充益生菌发酵乳影响常规生化及健康指标,具有改善肝功能的潜在可能,可在临床中进行进一步探究。

两阶段pH控制和碳氮源协同补加促进谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺

为提高谷氨酸棒杆菌发酵产L-谷氨酰胺产量、糖酸转化率、生产强度等技术指标,该文通过响应面法优化了摇瓶发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量,并利用50 L发酵罐进行分批发酵,构建了菌体生长、底物消耗和产物生成动力学模型,进而在50 L发酵罐中采用两阶段控制pH策略,并通过补加葡萄糖和(NH_(4))_(2)SO_(4),协同控制发酵液中碳氮源浓度,促进菌体高效合成L-谷氨酰胺。结果表明,优化后发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量分别为167、61、31 g/L,摇瓶发酵L-谷氨酰胺产量达到38.13 g/L,较优化前提高了34.12%;50 L发酵罐分批发酵80 h后L-谷氨酰胺产量达42.06 g/L,糖酸转化率达到25.85%,生产强度为0.53 g/(L·h);在50 L发酵罐中基于两阶段pH控制的碳氮源协同补加策略,显著促进了谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺,发酵周期缩短至52 h,L-谷氨酰胺产量达68.01 g/L,糖酸转化率达33.93%,生产强度为1.31 g/(L·h)。该研究对促进L-谷氨酰胺的工业化生产具有重要参考价值。

改性含铝废渣对水体中刚果红的吸附行为

采用Ca(OH)_(2)对含铝废渣(RAS)改性,制备改性材料(MAS),对其结构、形貌等进行表征,并考察其对刚果红(CR)的吸附效果。结果表明:当CR初始浓度为100 mg/L,pH=5,投加0.3 g MAS,在25℃水浴中吸附40 min时,CR去除率可以达到99.65%。其对CR的吸附趋势符合二级动力学,吸附等温线满足Freundlich等温线模型。改性后得到的MAS相较于RAS,具有更大的比表面积,其对于CR的作用机制是膜扩散和内扩散相互作用,且膜扩散过程吸附速率最快。

智能财务的基础问题研究与实践探索

智能财务是利用人工智能、大数据、云计算等技术,对财务数据进行自动化处理、分析和预测,提高财务管理效率和水平的一种新型财务管理模式。目前,智能财务在国际上已经得到广泛应用,国内也有一些企业开始进行智能财务实践。智能财务是财务管理领域的重大变革,企业需要加强智能化财务人才能力的培养,推动组织变革适应智能财务,并不能只关注短期收益,才能在智能财务建设中取得成功。由此,智能财务已然成为财务管理工作转型和升级的必然选择。

MIG焊6063/7075铝合金接头的金相组织、耐蚀性和力学性能研究

异种铝合金焊接产生的材料优良特性的联合对于零部件服役性能的提升至关重要,但材料成分和物化性能的不同导致的冶金问题增加了异种材料连接的难度。研究了6063/7075铝合金熔化极惰性气体保护(MIG)焊工艺与接头综合性能的关系。结果表明,与单面焊相比,双面焊接头金相组织更加均匀,晶粒细化,力学性能基本相当。双面焊接工艺沿焊缝方向的平均峰值残余应力、纵向残余应力和横向残余应力较低。双面焊焊缝具有最低的腐蚀电流密度和最正的腐蚀电位,具有更好的耐蚀性。双面焊接工艺改善了焊缝的耐蚀性。

花生蛋白钙螯合肽的制备、富集及表征

本实验对花生蛋白钙螯合肽的制备工艺进行了研究,并对所得水解产物及其钙螯合物进行了表征。结果表明,在6种市售的蛋白酶中,Alcalase 2.4 L对花生蛋白的水解能力最强,其与ProteAXH进行分步复合水解可进一步提高水解效果,在最适条件下所得花生肽的钙结合能力达到了84.09 mg/g、蛋白质回收率高达87.89%;采用酸法脱酰胺可显著提高花生肽的钙结合能力,在最适条件下可达到132.04 mg/g;利用大孔树脂DM301对脱酰胺花生肽进行富集可进一步提高其钙结合能力,在最优条件下可高达164.34 mg/g。荧光光谱及圆二色谱分析证实花生肽与钙离子发生了螯合作用,红外光谱分析则表明花生肽主要通过其羧基与钙离子进行结合。

高效GFPuv荧光筛选基因编辑载体的改造及其在马铃薯遗传转化中的应用

【目的】转基因技术的发展离不开筛选标记的完善与创新,其中的可视化筛选标记在转基因中的应用越来越广泛。近年来,经过突变获得的增强型黄绿荧光蛋白(an enhanced Yellow Green Fluorescent like Protein (eYGFP) under ultraviolet (UV),eYGFPuv(GFPuv))在365 nm紫外光线下能够发出强烈且稳定的绿色荧光,便于观察。构建GFPuv荧光筛选的基因编辑载体,并在马铃薯遗传转化中进行应用验证,为GFPuv荧光筛选在马铃薯转化中广泛应用提供技术支持,同时为后期利用基因组编辑技术创制马铃薯雄性不育系奠定基础。【方法】利用同源重组技术将GFPuv表达框架和基因编辑元件Cas9_sgRNA依次与pCAMBIA2300载体连接,并进行农杆菌介导的烟草瞬时转化试验;通过发根农杆菌Ar qual和MSU440转化马铃薯茎段,在便携紫外灯下观察,并统计荧光根;利用改造载体构建了6个马铃薯花药发育保守基因的编辑载体,通过发根农杆菌体系转化2种马铃薯材料,验证转化效率和编辑效率;利用改造载体对马铃薯进行遗传转化。【结果】成功构建了GFPuv荧光筛选的基因编辑载体pCAMBIA2300MGFPuv-sgRNACas,瞬时转化烟草证实GFPuv表达框架能正常表达;2种发根农杆菌的转化均筛选到绿色荧光的毛状根,加入卡那霉素(kanamycin,Kan)显著提高阳性荧光根的比例,2种菌的转化效率差异不大,但MSU440的发根形成速度更快;6个马铃薯花药发育保守基因的编辑载体在2种马铃薯材料中的转化效率和编辑效率是一致的,但不同靶位点的编辑效率差异较大;改造载体遗传转化马铃薯证实GFPuv荧光可用于马铃薯愈伤组织和再生苗的筛选。【结论】发根农杆菌遗传转化体系是基因编辑效率验证的重要途径,GFPuv荧光可用于马铃薯转化的筛选。

改性含铝废渣对废水中镍的吸附机理和动力学影响

采用Ca(OH)_(2)对含铝废渣(RAS)进行改性,制备改性材料(MAS),对其结构进行表征,并考察其对Ni^(2+)的吸附机理和性能影响。结果表明:Ca(OH)_(2)的引入没有改变RAS的主要官能团,其主要组分为CaTiO_(3)、FeAl_(2)O_(4)和Fe_(3)O_(4),而且改性后的MAS对Ni^(2+)的吸附速率由膜扩散和内扩散相互作用,吸附过程是自发吸热过程。

ZL108铸造铝合金拉压疲劳寿命曲线模型的建立与应用

通过对ZL108铸造铝合金进行拉压疲劳试验,得到了不同应力幅下的疲劳寿命,依据三参数幂函数,得到了ZL108铸造铝合金的存活率-应力幅-寿命(P-S-N)曲线,利用疲劳试验中的疲劳寿命统计数据建立了结构疲劳失效极限状态函数,进行了疲劳可靠性分析并进行了试验验证。结果表明:ZL108铸造铝合金的疲劳寿命随应力幅的增大而减小,且在每一应力水平下,疲劳寿命具有较大的分散性;ZL108铸造铝合金的对数疲劳寿命服从正态分布;通过建立的结构疲劳失效极限状态函数计算得到的可靠度与试验结果比较吻合,最大相对误差为5.71%。

激光熔覆高性能Fe基非晶涂层的研究进展

非晶合金以其优异的力学、物理和化学性能引起业界关注。基于大量的成分设计和工艺研究,科研人员探索出了一系列具有较强玻璃形成能力的合金体系和各种制备手段。其中,具有极大工业应用潜力的是材料成本低、自然资源丰富的铁基非晶合金及其冷却速率快、成形性能好的激光熔覆涂层制备工艺。国内外学者针对高性能Fe基非晶涂层的制备,开展了大量研究工作,并取得了丰硕的成果。针对非晶合金体系优化,科研人员总结性地提出了非晶合金成分设计的多个经验原则,并探讨了微合金化的作用机理;Fe基非晶涂层初期工业应用潜力表现在耐腐蚀性和耐磨性方面,在激光熔覆非晶涂层的研发过程中,研究人员创造性地使用了各种各样的工艺辅助手段,为高力学性能铁基非晶涂层的制备提供了思路,扩大了其在复杂环境中的应用潜力。本文对近几年激光熔覆Fe基非晶涂层合金体系、性能及制备等方面的研究进展进行了归纳总结,分析了非晶涂层目前研究存在的主要问题与发展方向,为高性能Fe基非晶涂层的制备和应用提供理论依据。

工程类专业实践教学嵌入理论课程教学的探索——以建筑环境与能源应用工程专业为例

以建筑环境与能源应用工程专业为例,阐述了该新工科专业的实践教学环节的设置,结合专业课程设计实践环节,分析了该教学环节存在的问题。通过综合分析国内部分高校已进行的改革,提出将实践环节教学任务分解嵌入到理论课程教学环节中,将在形式上相互独立的课程进行有机融合。在理论课程中学生以项目式学习专业知识,既可加深对专业知识的理解,也可强化专业的系统性与团队合作精神,提高学生实践能力。

基于拜耳法氧化铝生产过程中锥形沉降槽失稳分析探讨

本文重点对赤泥浆液的各项指标及絮凝剂对沉降性能的影响,做了深入分析,通过对赤泥浆液及絮凝剂的物理化学分析,提前采取各种干预操作手段,从而避免各种沉降生产事故的发生。维持沉降系统动态平衡:赤泥平衡和溶液平衡。

3S技术在房屋建筑风险普查中的应用实践——以达州市高新区房屋建筑风险普查为例

简述了基于3S技术、PDCA质量管理循环方法的“全国房屋建筑和市政设施调查系统”开展达州市高新区的房屋建筑风险普查的详细流程。通过普查,高精准地查清了房屋风险隐患点、重点地区抗灾减灾能力、自然灾害房屋综合风险水平,为达州市高新区政府建立了全域全覆盖的房屋灾害数据库,为地方政府有效开展自然灾害防治工作,提供权威的、科学的决策依据。

户用太阳能-空气源热泵耦合供能系统性能模拟研究

针对夏热冬冷地区家庭供冷、供暖和生活热水需求特点,建立了一套户用太阳能-空气源热泵耦合供能系统.调研形成了夏热冬冷地区住宅用能模型,构建住宅建筑模型,进一步用TRNSYS软件搭建系统仿真模型,模拟系统全年运行并得到相应数据.仿真结果表明:系统全年运行的太阳能集热效率在40%左右,系统能效比为4.45,系统不保证率为0.9%,佐证系统的可行性;对系统全年能耗进行分类分析,与传统系统进行对比,成本差额动态回收期为11.0 a,年运行费用节省621.8元,年碳排放减少621.2 kg,验证了系统的经济性与环保性;通过对太阳能集热器面积和贮热水箱体积进行调节模拟确立系统参数的最佳匹配范围,以夏热冬冷地区两居室为例,空气源热泵依据供冷供热负荷选型后,匹配的太阳能集热器面积推荐范围为2.7±0.3m^(2)、贮热水箱容积推荐范围为0.20±0.05 m^(3),可为系统的推广应用提供理论依据.

血清CYfra21-1、LDH、NSE水平检测在肺癌患者辅助诊断中的应用

目的探究血清细胞角蛋白19片段(CYfra21-1)、乳酸脱氢酶(LDH)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平检测在肺癌患者辅助诊断中的应用。方法以2018年7月-2019年7月在河北北方学院附属第一医院心胸外科诊治的58例肺癌患者(肺癌组)和35例肺部良性病变患者(良性病变组)及35名同期健康体检者(健康组)为对象,检测各组血清CYfra21-1、LDH、NSE水平,ROC曲线分析CYfra21-1、LDH、NSE水平在肺癌诊断中的价值,同时分析不同病理特征肺癌患者血清CYfra21-1、LDH、NSE水平变化。结果肺癌组血清CYfra21-1、LDH、NSE水平显著高于肺部良性病变组、对照组,肺部良性病变组显著高于对照组,差异具均具有统计学意义(P<0.05);ROC曲线分析提示血清CYfra21-1、LDH、NSE联合检测诊断肺癌的曲线下面积、敏感度、特异度显著高于各指标单独检测,差异具有统计学意义(P<0.05)。TNM分期为Ⅲ、Ⅳ期、病理类型为鳞癌、分化程度为低分化、淋巴结有转移的肺癌患者CYfra21-1、LDH、NSE水平显著高于TNM分期为Ⅰ、Ⅱ期、病理类型为腺癌、分化程度为中、高分化的,差异具有统计学意义(P<0.05);Spearman相关性分析显示血清CYfra21-1、LDH、NSE水平与肺癌淋巴结转移率呈明显正相关(P<0.05)。结论肺癌患者血清CYfra21-1、LDH、NSE水平呈明显增高趋势,三者联合检测利于肺癌的早期诊断,且血清CYfra21-1、LDH、NSE水平与肺癌患者淋巴结转移风险密切相关。