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实时功能磁共振成像神经反馈在肥胖症中的应用进展
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作者 李鑫 孙永兵 +12 位作者 周菁 和俊雅 乔琦 林新贝 邹智 李中林 武肖玲 张弓 吕雪 李昊 胡扬喜 李凤丽 李永丽 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期175-180,共6页
肥胖症及减重后不能维持健康体质量的核心因素多为食物成瘾,食物成瘾在神经影像学中表现为奖赏网络与认知控制网络间神经环路的失衡。实时功能磁共振成像神经反馈(real time functional magnetic resonance imaging neurofeedback,rtfMR... 肥胖症及减重后不能维持健康体质量的核心因素多为食物成瘾,食物成瘾在神经影像学中表现为奖赏网络与认知控制网络间神经环路的失衡。实时功能磁共振成像神经反馈(real time functional magnetic resonance imaging neurofeedback,rtfMRI-NF)作为一种新型生物反馈技术,已被应用于其他物质成瘾领域的临床研究和治疗中。在食物成瘾肥胖症中,rtfMRI-NF同样具有重塑异常脑功能、改善摄食行为并达到减重效果的潜力。本综述总结了肥胖患者食物成瘾的功能磁共振脑成像模型,探讨应用rtfMRI-NF作为其潜在治疗工具的可行神经靶点,并回顾了rtfMRI-NF在肥胖应用中的最新研究进展,为未来rtfMRI-NF在肥胖中的治疗策略和临床指导提供参考。 展开更多
关键词 肥胖 食物成瘾 实时功能磁共振成像神经反馈 磁共振成像 奖赏功能
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一种基于稀疏重构的多视角MIMO雷达关联成像算法研究
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作者 张弓 田雨薇 +1 位作者 袁家雯 张宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期470-477,共8页
为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模... 为改善复杂目标的成像表现、提升雷达图像的视觉效果,提出一种基于稀疏重构的多视角多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达关联成像方法,设计了多视角雷达散射面积(radar cross section,RCS)起伏的稀疏重构关联成像模型。所提算法能提高辐射场信号随机性,改善复杂目标雷达关联成像参考信号与回波之间相关性退化的情况,减小多视角RCS起伏对相关性的影响,提升多视角下的关联成像质量。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达成像 多输入多输出 雷达关联成像 正则化 全变差
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“双碳”目标下抽水蓄能提升系统保供能力的技术经济性研究 被引量:1
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作者 赵添辰 张弓 +2 位作者 张云飞 侯世豪 王婷婷 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1059-1073,共15页
本工作通过时序仿真模拟,对抽水蓄能在典型省级电网中的保供技术经济性进行量化分析。首先,根据典型省级电网未来电力规划数据,计算得出该省级电网2025年与2030年全年电力系统运行情况,结果表明系统在全年部分时段处于供电紧平衡状态,... 本工作通过时序仿真模拟,对抽水蓄能在典型省级电网中的保供技术经济性进行量化分析。首先,根据典型省级电网未来电力规划数据,计算得出该省级电网2025年与2030年全年电力系统运行情况,结果表明系统在全年部分时段处于供电紧平衡状态,系统备用率不足10%,充裕性和安全性面临巨大挑战。其次,选取抽水蓄能与火电机组两种灵活性调节电源,对比分析新增两种调节电源下系统供电可靠性改善情况和两种方案的量化经济性,结果表明,以2030年该省级电网模拟结果为例,配置1200万千瓦抽水蓄能和火电机组均能够将该省级电网系统全年备用率提升10%以上,解决系统备用率不足问题,提升系统保供能力。考虑系统碳排放变化所产生的环境成本,抽水蓄能改善系统供电水平的年度综合成本低于同等水平下的火电机组,同时能够对新能源消纳水平的促进和碳排放水平的降低起到积极作用。最后,比较分析了抽水蓄能与锂离子电池储能对于提升系统供电可靠性的综合经济性,结果表明抽水蓄能对于改善系统供电可靠性和充裕性等方面的综合经济性优势显著。 展开更多
关键词 “双碳”目标 抽水蓄能 时序仿真模拟 系统备用率 综合经济性 环境成本
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地铁暗挖竖井深孔注浆止水施工技术研究 被引量:2
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作者 张志鹏 张功 +3 位作者 李皓 李丛林 陈浩然 王少华 《建筑技术》 2024年第5期572-574,共3页
针对承压水粉细砂地层竖井施工发生流水涌砂及坍塌的难题,采用深孔注浆止水帷幕代替人工降水。通过对注浆帷幕的设计以及增加预防竖井侧壁滑塌的棚盖措施,有效阻隔了竖井开挖过程中的地下水,满足暗挖施工无水作业的条件。
关键词 承压水 粉细砂层 竖井 深孔注浆 止水帷幕
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PULSAR低轨卫星导航星座性能分析研究
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作者 张弓 马福建 +4 位作者 聂欣 陈秋丽 李平 张旭 王腾 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶... 低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶段的星座特性和最终定位性能。结果表明,在完全服务能力阶段,PULSAR星座能够提供全球8重以上(95%)覆盖,位置精度因子优于3.5(95%),具备米级独立定位能力,联合GNSS可将精密单点定位收敛时间显著缩短约90%,与此同时,在星载导航接收机的支持下,能够满足对GNSS的时空基准增强、空间天气监测、天基完好性监测等需求。相关结论可为我国低轨卫星导航系统建设提供参考。 展开更多
关键词 修娜空间系统 低轨星座 卫星导航 星座特性
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非球面碳化钨模具超精密斜轴磨削原理及工艺参数对面形精度影响规律
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作者 黄静 龙青松 +3 位作者 高荣 赵晗 张弓 蔡秋红 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期149-154,共6页
玻璃模压是一种快速大批量生产非球面光学玻璃透镜的方法,无结合剂碳化钨作为一种优异的模具材料被广泛应用于玻璃模压。碳化钨模具的表面质量直接决定了非球面光学玻璃透镜产品的品质。为了提高碳化钨非球面模具超精密磨削加工的表面质... 玻璃模压是一种快速大批量生产非球面光学玻璃透镜的方法,无结合剂碳化钨作为一种优异的模具材料被广泛应用于玻璃模压。碳化钨模具的表面质量直接决定了非球面光学玻璃透镜产品的品质。为了提高碳化钨非球面模具超精密磨削加工的表面质量,针对非球面碳化钨模具超精密斜轴磨削,通过分析超精密斜轴磨削原理,研究了进给距离、工件转速、进给速度和磨削深度等参数,对非球面碳化钨模具斜轴磨削面形精度的影响规律,得到了碳化钨斜轴磨削的合理工艺参数范围。最后通过磨削优化实验研究,得到了碳化钨斜轴磨削的最优工艺方案,从而完成了碳化钨模具超精密斜轴磨削实验。实验结果表明,磨削面形PV值和RMS值分别为0.279 7μm和0.041 9μm,具有良好的工程应用意义。 展开更多
关键词 超精密斜轴磨削 面形精度 非球面模具 碳化钨
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基于CCER规则的抽水蓄能碳减排计算方法 被引量:1
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作者 徐三敏 张弓 +1 位作者 王放 蒲雷 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第1期175-182,共8页
抽水蓄能在消纳新能源、实现调峰电源清洁替代等方面发挥着显著的节能减排绿色效益。首先,阐述了目前抽水蓄能参与碳配额交易市场和自愿减排量交易市场的现状,分析了抽水蓄能在减少弃风弃光和实现调峰电源清洁替代过程中发挥减排作用的... 抽水蓄能在消纳新能源、实现调峰电源清洁替代等方面发挥着显著的节能减排绿色效益。首先,阐述了目前抽水蓄能参与碳配额交易市场和自愿减排量交易市场的现状,分析了抽水蓄能在减少弃风弃光和实现调峰电源清洁替代过程中发挥减排作用的机理。然后,根据国家核证自愿减排量(Chinese certified emission reduction,CCER)方法学体系,建立了抽水蓄能碳减排项目情景与计算模型,并计算了全国4个区域典型电站的实际碳减排量,其中华东、华中和东北区域的电站年减排量均在10万~30万t。最后,总结了区域内火电电量占比和电站综合效率是影响抽水蓄能减碳作用的关键因素。相关研究可为抽水蓄能CCER方法学开发与碳减排计量提供参考。 展开更多
关键词 抽水蓄能 国家核证自愿减排量(CCER) 碳减排机理 方法学 排放因子 基准线与项目情景
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一种提高核磁共振快弛豫信号测量精度的方法
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作者 马莹颖 张宫 廖中枢 《波谱学杂志》 CAS 2024年第2期162-172,共11页
核磁共振技术能够直接探测样品中水、烃等含氢流体信号并对其含量及所处环境进行定量表征,广泛应用在油气勘探领域.在对页岩油气、致密油气等含有大量超快弛豫组分样品进行测量时,由于CPMG脉冲序列观测到的前端信号数据量过少导致测量... 核磁共振技术能够直接探测样品中水、烃等含氢流体信号并对其含量及所处环境进行定量表征,广泛应用在油气勘探领域.在对页岩油气、致密油气等含有大量超快弛豫组分样品进行测量时,由于CPMG脉冲序列观测到的前端信号数据量过少导致测量信号不稳定,快弛豫组分结果可靠性较低.提出了多次微变回波间隔测量(MCTEM)的方法,在测量阶段加密了对核磁共振前端信号数据的采集,反演阶段采用了多次测量回波数据的联合反演,可以得到更加精确的快弛豫T2谱.通过数值模拟和岩心物理实验对MCTEM方法进行了验证,结果显示MCTEM方法能够改善由回波间隔TE偏高引起的T2谱快弛豫组分峰消失的问题,可以有效提高快弛豫信号的测量精度. 展开更多
关键词 核磁共振 测量精度 多次微变回波间隔测量方法 快弛豫组分
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集成多维度注意力的地下病害图像分类网络
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作者 张弓 许明 +1 位作者 李开鹏 王斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期105-113,共9页
探地雷达技术(ground penetrating radar,GPR)是一种利用高频超宽带信号探测地下目标和介质分布的勘探技术。具有无损、高效、高分辨率等优点,被广泛运用于城市道路的地下病害探测任务。GPR的B-scan图像反映地下结构的回波信息,是判定... 探地雷达技术(ground penetrating radar,GPR)是一种利用高频超宽带信号探测地下目标和介质分布的勘探技术。具有无损、高效、高分辨率等优点,被广泛运用于城市道路的地下病害探测任务。GPR的B-scan图像反映地下结构的回波信息,是判定地下病害的主要依据;但相对于自然图像,除噪声较大外,其中同物异谱、异物同谱情况也十分普遍,导致人工解译困难。针对目前基于B-scan数据的地下病害自动分类方法精度较低,基于ResNeXt50结合多维度注意力机制和空洞空间金字塔池化,提出了MA-ResNeXt网络以实现地下病害的自动分类。模型训练、测试数据使用空洞(void)、脱空(cavity underneath pavement,CUP)和疏松(loosely infilled void,LIV)三种常见道路地下病害的真实探地雷达数据,分类准确率到达98.2%,实现了道路地下病害的自动识别。 展开更多
关键词 深度学习 探地雷达 地下病害
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基于6D位姿识别面向任意物体的智能人-机协同递送
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作者 张树忠 朱祺 +5 位作者 张弓 陈旭飞 杨根 吴月玉 齐春雨 邸思 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期148-156,共9页
在日常实践中存在大量人与人之间的多样性物体递送需求,这可以依靠协作机器人来完成这些简单、耗时又耗力的任务.为此,针对人-机协同递送过程中无法精确识别物体位姿导致难以准确抓取的问题,引入基于Pn P算法(Perspective-nPoint)的物... 在日常实践中存在大量人与人之间的多样性物体递送需求,这可以依靠协作机器人来完成这些简单、耗时又耗力的任务.为此,针对人-机协同递送过程中无法精确识别物体位姿导致难以准确抓取的问题,引入基于Pn P算法(Perspective-nPoint)的物体6D位姿识别网络,实现待递送物体位姿的精确识别;提出改进的被递送物体数据集制作方法,实现面向任意物体的精准识别;通过视觉系统标定、坐标转换以及抓取方案改进,实现物体的精确位姿定位与准确抓取;为验证所提出的人-机协同递送系统的有效性,进行了基于LineMod数据集和自制数据集的人-机物体递送对比实验.结果表明,面向自制数据集的物体递送提出的人-机递送系统平均误差距离为1.97 cm,递送平均成功率为76%,平均递送时间为30 s;如不考虑抓取姿势,其递送成功率可达89%;具有较好的鲁棒性,应用前景良好. 展开更多
关键词 人-机协同 物体递送 PnP算法 残差网络 数据集
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Ship recognition based on HRRP via multi-scale sparse preserving method
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作者 YANG Xueling zhang gong SONG Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期599-608,共10页
In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) ba... In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) based on the maximum margin criterion(MMC) is proposed for recognizing the class of ship targets utilizing the high-resolution range profile(HRRP). Multi-scale fusion is introduced to capture the local and detailed information in small-scale features, and the global and contour information in large-scale features, offering help to extract the edge information from sea clutter and further improving the target recognition accuracy. The proposed method can maximally preserve the multi-scale fusion sparse of data and maximize the class separability in the reduced dimensionality by reproducing kernel Hilbert space. Experimental results on the measured radar data show that the proposed method can effectively extract the features of ship target from sea clutter, further reduce the feature dimensionality, and improve target recognition performance. 展开更多
关键词 ship target recognition high-resolution range profile(HRRP) multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) feature extraction dimensionality reduction
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基于Multitask⁃YOLO网络的卫星帆板ISAR图像快速分割
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作者 姚雨晴 汪玲 +3 位作者 王莲子 张弓 吴斌 朱岱寅 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期253-262,共10页
随着空间技术的飞速发展,空间态势感知能力需求不断增加。与传统光学传感器相比,逆合成孔径雷达(Inverse synthetic aperture radar,ISAR)具有全天候、远距离高分辨率成像的能力,且成像不受光照条件的影响。此外,空间态势感知系统需要... 随着空间技术的飞速发展,空间态势感知能力需求不断增加。与传统光学传感器相比,逆合成孔径雷达(Inverse synthetic aperture radar,ISAR)具有全天候、远距离高分辨率成像的能力,且成像不受光照条件的影响。此外,空间态势感知系统需要对周围航天器进行准确的评估,因此对空间目标部件识别能力的需求日益迫切。本文提出了一种基于YOLOv5结构的Multitask⁃YOLO网络,用于卫星ISAR图像中卫星帆板的识别和分割。首先,本文添加了分割解耦头来实现网络的分割功能。然后用空间金字塔池快速算法(Spatial pyramid pooling fast,SPPF)和距离交并比算法(Distance intersection over union,DIoU)代替原有结构,避免图像失真,加快收敛速度。通过在通道中引入注意机制,提高了分割和识别的准确性。最后使用模拟卫星的ISAR图像进行实验。结果表明,所提出的Multitask⁃YOLO网络高效、准确地实现了部件的识别和分割。与其他的识别和分割网络相比,该网络的平均精度(mean Average precision,mAP)和平均交并比(mean Intersection over union,mIoU)提高了约5%。此外,该网络的运行速度高达16.4 GFLOP,优于传统的多任务网络的性能。 展开更多
关键词 Multitask⁃YOLO 空间目标 逆合成孔径雷达图像 目标识别与分割
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矿山生态地质环境问题与治理措施
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作者 孟飞 高欢 +1 位作者 张公 许一川 《能源与环保》 2024年第5期139-145,152,共8页
矿山在开采过程中可诱发多类型及不同程度地质灾害的发生。经对研究区内矿山地质灾害现状、采矿活动对含水层、地形地貌景观、土地资源的细致研究,再基于叠图法进行定量校核可知,矿山生态地质环境破坏影响程度严重区分布约19.3 km^(2),... 矿山在开采过程中可诱发多类型及不同程度地质灾害的发生。经对研究区内矿山地质灾害现状、采矿活动对含水层、地形地貌景观、土地资源的细致研究,再基于叠图法进行定量校核可知,矿山生态地质环境破坏影响程度严重区分布约19.3 km^(2),较严重区分布约3.4714 km^(2)。基于此,提出了矿山地质环境治理措施,主要有地面塌陷、地裂缝防治工程措施、地貌景观修复措施、含水层保护措施、矿山生态地质环境监测工程措施以及主要含水层防治监测工程措施,研究为矿山后期生态地质环境科学、高效地得到保护与治理的具体实施提供了技术支持。 展开更多
关键词 煤矿 矿山 生态地质环境 评价与治理
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道路交通项目建设中资源要素平衡与保障研究
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作者 伍洋洋 郑仕文 张功 《城市道桥与防洪》 2024年第1期74-77,M0008,共5页
为推动重大交通工程方案稳定与落地,强化基础设施建设支撑保障,国家和行业主管部门对资源要素保障提出了高标准要求。通过调研上海市“十四五”期间重大道路交通建设工程资源要素协调过程和平衡方案,将资源要素归纳为水资源、绿地、林... 为推动重大交通工程方案稳定与落地,强化基础设施建设支撑保障,国家和行业主管部门对资源要素保障提出了高标准要求。通过调研上海市“十四五”期间重大道路交通建设工程资源要素协调过程和平衡方案,将资源要素归纳为水资源、绿地、林地、土地、房屋、管线、环境保护及其他设施8个大类,并按项目推进阶段分别总结出要素保障的主要内容和平衡思路,形成了合理、科学、高效、统筹的资源要素平衡和保障方案。所得方案可供今后道路交通项目建设借鉴,也可为铁路、航运等其他交通基础设施建设资源要素保障提供参考。 展开更多
关键词 道路交通 资源要素 平衡与保障 协调
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层次分析与模糊数学综合评价在矿山地质环境质量评价中的应用
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作者 张公 简康 《煤炭科技》 2024年第3期25-30,共6页
矿产资源的开发利用可能会带来各种环境问题,矿山地质环境质量评价是评价矿山开采利用影响状况的有效手段。以青海某矿区为例,以层次分析—模糊数学法为基础,选取了7个指标因子,运用层次分析法对各要素进行了权重分配,再结合模糊数学法... 矿产资源的开发利用可能会带来各种环境问题,矿山地质环境质量评价是评价矿山开采利用影响状况的有效手段。以青海某矿区为例,以层次分析—模糊数学法为基础,选取了7个指标因子,运用层次分析法对各要素进行了权重分配,再结合模糊数学法计算出的隶属度矩阵,搭建了模糊综合评价模型,对矿山地质环境质量进行综合评价。结果表明,该区域矿山地质环境质量整体较好。该方法与较为成熟的层次分析—GIS法的评价结果基本一致,能够实现对实际情况吻合的精准评价。 展开更多
关键词 矿山地质环境质量 层次分析法 模糊数学法 GIS
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超维计算概念、应用及研究进展 被引量:1
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作者 刘文波 姚翼荣 +1 位作者 张弓 胡文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1938-1956,共19页
超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任... 超维计算是一种受大脑工作机制启发的新兴认知模型,使用信息的高维、随机、全息分布式表示作为处理对象,具有低运算成本、快速学习过程、高硬件友好性、强鲁棒性、不依赖大数据和优异的模型可解释性等优势,在分类识别、信号处理、多任务学习、信息融合、智能决策等领域有着良好的应用前景。近年来,超维计算受到的关注量持续增加,展现出巨大的发展潜力,为研究人员提供了一种新选择。本文详细介绍了超维计算的发展历史、基本原理和模型框架,给出超维计算的典型应用实例,并对超维计算现阶段存在的问题和未来可能的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 超维计算 分类识别 分布式表示 机器学习 研究进展
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面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 被引量:4
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作者 曹学鹏 张弓 +3 位作者 杨根 吴月玉 陶浩 王传玺 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期310-317,共8页
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟... 机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 三维复杂焊缝 分段扫描 特征点提取 路径规划
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基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化
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作者 曹学鹏 王德硕 +4 位作者 冯艳丽 樊豪 张弓 张新荣 赵睿英 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-20,共12页
针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束... 针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束关系,建立了双机器人运动约束模型。然后,将机器人运动轨迹解耦为位置轨迹和姿态轨迹,采用四元数实现姿态轨迹的无奇异描述,分别建立位置轨迹和姿态轨迹的动态运动基元模型,结合双机器人运动约束模型与动态运动基元模型,兼顾各自的任务要求和相对位姿约束,进而获得双机器人的运动轨迹。接着,开展了双机器人协同搬运轨迹的仿真与实验,结果表明:采用双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化方法,当改变起、终点状态时,双机器人定姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0292mm和0.1127mm,变姿态协同搬运的起、终点位置误差分别为0.0323mm和0.1131mm,终点的四元数姿态偏差为0.0014、0.0027、0.0018、0.0030,表明该协同搬运轨迹的学习与泛化方法具有较高的运动控制精度,即使起、终点任务参数改变,泛化轨迹仍可保证目标的可达性,验证了提出的双机器人协调运动轨迹控制方法的合理性和有效性。该方法可学习人体搬运过程并能够准确泛化出新的运动轨迹,实现了双机器人的协调运动,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 动态运动基元 双机器人协同 轨迹学习 协调约束 四元数
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磁场强度及磁场梯度对岩心核磁共振T_(2)谱测量结果的影响
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作者 刘洋 张宫 +2 位作者 覃莹瑶 张家成 李森 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期378-384,共7页
核磁共振测井仪器一般在共振频率为2 MHz的均匀场或共振频率小于1 MHz的梯度场中测量储层流体的核磁信号,而实验室核磁共振岩心分析仪的共振频率除了常用的2 MHz外,对于页岩等致密储层常会用到12 MHz或21 MHz的设备进行实验测量。为确... 核磁共振测井仪器一般在共振频率为2 MHz的均匀场或共振频率小于1 MHz的梯度场中测量储层流体的核磁信号,而实验室核磁共振岩心分析仪的共振频率除了常用的2 MHz外,对于页岩等致密储层常会用到12 MHz或21 MHz的设备进行实验测量。为确定磁场强度和磁场梯度对核磁共振测量结果的影响程度,系统研究了饱和水状态下的砂砾岩、页岩核磁共振岩心实验对磁场强度和磁场梯度的敏感性,分析了不同岩样的T_(2)谱形态、位置、核磁孔隙度、T_(2)几何均值与磁场强度、磁场梯度的关系。实验结果显示,均匀场下,砂砾岩样品对磁场强度的变化非常敏感,而页岩样品对磁场强度变化的敏感性相对较弱;外部梯度场的存在会使砂砾岩和页岩的短弛豫信息缺失,导致核磁信号无法被完全测量。研究表明,利用核磁共振岩心实验刻度核磁共振测井解释参数时,若实验室核磁共振岩心分析仪与核磁共振测井仪的磁场强度或磁场梯度存在较大差异,需对实验测量结果进行校正。 展开更多
关键词 核磁共振 磁场强度 磁场梯度 T_(2)谱 砂砾岩 页岩
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基于ARCS模型的产教研融合模式的课程改革与实践——以“薄膜光学与技术”课程为例
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作者 张静 刘冬梅 +2 位作者 付秀华 张功 常艳贺 《吉林省教育学院学报》 2023年第9期85-91,共7页
针对当前薄膜光学与技术课程教学中存在的学生学习积极性不高、实践能力培养不充分、人才培养与社会需求关联不紧密等问题,结合专业特色和人才培养目标,基于新时代发展对创新人才的需求,提出基于ARCS动机模型的产教研融合模式对课程进... 针对当前薄膜光学与技术课程教学中存在的学生学习积极性不高、实践能力培养不充分、人才培养与社会需求关联不紧密等问题,结合专业特色和人才培养目标,基于新时代发展对创新人才的需求,提出基于ARCS动机模型的产教研融合模式对课程进行改革与实践,充分调动学生学习主动性,提高学生的实践能力和创新能力。探索基于ARCS模型的产教研融合的教学模式在薄膜光学与技术课程中的应用,优化知识体系,重构教学设计,将教学内容和课程思政深度融合,致力于培养具有创新意识和解决复杂问题能力的高质量人才。 展开更多
关键词 产教研融合 ARCS模型 课程改革 薄膜光学与技术课程
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