目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)患者血清糖化血红蛋白A1c(HbA1c)、Alarin及纤维凝胶蛋白-3(Ficolin-3)联合对不良妊娠结局的预测价值。方法选取入院产检并住院分娩的129例GDM患者为GDM组,选取同期于本院产检并分娩的133例糖耐量试验结果正...目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)患者血清糖化血红蛋白A1c(HbA1c)、Alarin及纤维凝胶蛋白-3(Ficolin-3)联合对不良妊娠结局的预测价值。方法选取入院产检并住院分娩的129例GDM患者为GDM组,选取同期于本院产检并分娩的133例糖耐量试验结果正常孕妇作为对照组。采用全自动糖化血红蛋白分析仪检测血清HbA1c水平;酶联免疫吸附试验检测血清Alarin和Ficolin-3水平;Pearson法分析GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与餐后2 h血糖(2 h PG)、空腹血糖(FBG)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)的相关性;Logistic回归分析HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与GDM患者发生不良妊娠结局的关系;绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平对GDM患者发生不良妊娠结局的预测价值。结果GDM组2 h PG、FBG、HOMA-IR及血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平均高于对照组(P<0.05)。GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与2 h PG、FBG、HOMAIR均呈正相关(P<0.05)。血糖控制差的GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平均高于血糖控制好的GDM患者(P<0.05)。不良妊娠结局的GDM患者上述三指标水平均高于无不良妊娠结局GDM患者(P<0.05)。HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平升高均是GDM患者发生不良妊娠结局的独立危险因素(P<0.05)。HbA1c、Alarin、Ficolin-3单独及联合预测GDM患者发生不良妊娠结局的曲线下面积分别为0.840、0.865、0.815和0.979。结论GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平异常升高,三者联合检测可提高不良妊娠结局的预测价值。展开更多
为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编...为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。展开更多
文摘目的探讨妊娠期糖尿病(GDM)患者血清糖化血红蛋白A1c(HbA1c)、Alarin及纤维凝胶蛋白-3(Ficolin-3)联合对不良妊娠结局的预测价值。方法选取入院产检并住院分娩的129例GDM患者为GDM组,选取同期于本院产检并分娩的133例糖耐量试验结果正常孕妇作为对照组。采用全自动糖化血红蛋白分析仪检测血清HbA1c水平;酶联免疫吸附试验检测血清Alarin和Ficolin-3水平;Pearson法分析GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与餐后2 h血糖(2 h PG)、空腹血糖(FBG)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)的相关性;Logistic回归分析HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与GDM患者发生不良妊娠结局的关系;绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平对GDM患者发生不良妊娠结局的预测价值。结果GDM组2 h PG、FBG、HOMA-IR及血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平均高于对照组(P<0.05)。GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平与2 h PG、FBG、HOMAIR均呈正相关(P<0.05)。血糖控制差的GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平均高于血糖控制好的GDM患者(P<0.05)。不良妊娠结局的GDM患者上述三指标水平均高于无不良妊娠结局GDM患者(P<0.05)。HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平升高均是GDM患者发生不良妊娠结局的独立危险因素(P<0.05)。HbA1c、Alarin、Ficolin-3单独及联合预测GDM患者发生不良妊娠结局的曲线下面积分别为0.840、0.865、0.815和0.979。结论GDM患者血清HbA1c、Alarin、Ficolin-3水平异常升高,三者联合检测可提高不良妊娠结局的预测价值。
文摘为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。