具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计

研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。

基于谱聚类的中国绿色创新效率评价及影响机理研究

基于创新价值链视角,运用超效率SBM-Undesirable模型分别测算了中国30个省份技术研发和成果转化2个阶段的绿色创新效率;利用谱聚类算法将中国30个省份进行了绿色创新区域划分,并应用Kernel密度估计方法对各区域绿色创新效率的差异性进行了研究;构建了面板Tobit模型,探究影响因素对各区域绿色创新效率的影响机理.结果表明:从全国范围看,成果转化阶段绿色创新效率高于技术研发阶段,技术研发阶段仍然存在较大的提升空间;划分成的3个绿色创新区域绿色创新效率存在不均衡性,各区域绿色创新效率演变规律存在显著差异;不同阶段的影响因素对各区域绿色创新效率的影响程度和方向存在差异性.基于分析结论,从政府支持力度、环境规制等方面对不同区域提高绿色创新效率给出针对性建议.

基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑辨识方法研究

传统的低压台区拓扑识别方法具有精确度低、抗干扰能力差、效率低等一系列问题。针对上述问题,提出一种基于电流运行扰动数据的台区拓扑辨识方法。利用改进的灰色关联分析法对测量终端采集的低压出线柜、分支箱、光力柜、表箱的电流扰动数据进行分析,计算低压台区不同部分数据的相关性,实现台区供电隶属关系识别。通过电流确定台区中各部分的进出线连接关系,实现对台区拓扑的识别。算例结果表明,利用电流扰动数据进行台区拓扑辨识具有准确度高、效率高的特点,因此在实际应用中更具价值与潜力。

腹腔镜辅助下肛门成形术治疗先天性中高位肛门闭锁的效果及对创伤反应、排便功能的影响

目的探讨腹腔镜辅助下肛门成形术(LAARP)治疗先天性中高位肛门闭锁的效果及对创伤反应、排便功能的影响。方法选择2016年4月至2020年6月我院收治的84例先天性中高位肛门闭锁患儿为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各42例。对照组接受传统Pena术治疗,观察组接受LAARP治疗。比较两组的治疗效果。结果观察组的术中出血量少于对照组,手术时间、住院时间短于对照组,术后24 h新生儿疼痛量表(NIPS)评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术前,两组的皮质醇(Cor)、C反应蛋白(CRP)、促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)、促肾上腺皮质激素(ACTH)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后24 h,观察组的Cor、CRP、CRH、ACTH水平低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组的术后并发症总发生率为4.76%,低于对照组的21.43%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组术后12个月的排便功能恢复优良率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论LAARP治疗先天性中高位肛门闭锁可缓解机体创伤反应及术后疼痛程度,降低术后并发症发生率,促进排便功能恢复,值得推广。

高度城镇化背景下深圳市易涝点驱动因子分析

根据深圳市2018—2022年易涝点统计资料,运用标准差椭圆、空间自相关和核密度估计等方法对深圳市易涝点时空分布特征进行分析。将分别利用优化热点分析和核密度估计方法所得的内涝易发度作为因变量,运用参数最优地理探测器对连续型驱动因子最优离散化处理,探测易涝点空间分布差异的主要驱动因子及作用机制。结果表明:深圳市易涝点空间分布差异性显著,其分布的方向性减弱,集聚特征明显;人口经济类驱动因子对易涝点空间分布有最强解释力,气候特征类次之,暴雨日数和人口驱动因子的协同作用可以解释59.50%的易涝点分布;核密度估计所得的易发度具有更好的代表性,且对连续型因子最优离散化处理能显著提升其解释力。

基于子模型分解的船舶舱段结构代理模型协同优化方法

[目的]为解决船舶舱段结构优化设计参数众多、计算耗时的难题,提出一种基于子模型分解的舱段结构代理模型协同优化方法。[方法]每次选择一个板架,根据当前舱段方案的有限元模型建立板架结构子模型,基于子模型构建板架结构响应的代理模型并进行优化,得到板架优化解后更新舱段模型,再进行下一个板架的优化,如此迭代,直到完成一轮或多轮包含所有板架的协同优化后停止。最后对舱段结构尺寸进行小范围调整,得到最终优化解。[结果]某船舶舱段结构优化结果显示,与从整体优化角度出发的基于降维代理模型的舱段结构优化方法相比,在相当计算成本下,所提方法的优化结果重量进一步减小了2.86%,最终实现结构减重4.96%。[结论]所提方法的优化效果较好,在高维船体结构优化问题上具有较好的应用价值。

采用自主图像处理程序的非侵入式滚动轴承保持架运动轨迹提取方法

现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚动轴承保持架运动轨迹提取方法,结合亚像素图像处理算法,在不改变轴承原有结构的基础上可以精确识别提取保持架质心轨迹。对两种不同引导方式的保持架开展了轨迹提取实验。实验结果表明,保持架轨迹受保持架与轴承内外圈结构的影响,呈现出不同形状;在实验转速区间内,保持架运动的稳定性随着转速的升高而增大。实验结果证明了所提出的轨迹提取方法的有效性,为轴承保持架动态特性的研究提供了一种便捷、准确的测试方法,能对轴承保持架质心轨迹进行有效的提取。

黄河中游典型流域土地利用对径流的调控作用

[目的]深入研究黄河中游不同土地利用对径流变化的调节效应及其阈值,对于山洪防治和流域高质量发展至关重要。[方法]以大理河流域为重点研究区域,分析其近20年来的土地利用变化特征,基于流域月尺度SWAT模型定量分析了土地利用变化对径流年内分配的影响;通过设置4种极端土地利用情况研究了不同土地利用类型对于汛期径流的影响;并通过设置12种不同的土地利用覆盖度情景,揭示了影响流域径流的土地利用的覆盖临界。[结果]大理河流域主要的土地利用方式为耕地、草地和林地,草地和林地对径流有抑制作用,耕地对径流存在促进作用,三者的影响系数分别为-0.125,-0.130,0.122。土地利用对径流的年内分配有一定的调控作用,但当土地利用变化较小时,这种调控作用不明显。土地利用覆盖度存在明显的边际效应,其下临界约为5%,草地的上临界为95%,林地的上临界为91%。[结论]由于流域内实际的植被条件较差,林草覆盖度仍处于较低水平,因此修复植被和适当地退耕、退草还林仍能对该流域的水土保持工作和防洪建设起到促进作用。

黄河流域生态治理与生态经济协同发展模式研究进展

为了给黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的实施及乡村振兴等提供科技支撑,对多年来黄河流域生态治理与生态经济协同发展的研究成果、关键技术及典型模式进行系统归纳,分析了当前存在的突出问题,并提出了相应的对策建议。黄河流域生态治理与生态经济协同发展模式是随着水土保持工作不断发展和生态文明建设、乡村振兴等多项国家战略的实施而逐步建立和不断丰富完善的,多年来黄河流域各地区针对严重的水土流失探索了多种生态治理与生态经济协同发展模式,包括水土保持-地貌-生态经济高适配生态经济型综合治理模式、水土保持型生态农业经济模式、风沙区水土保持-生态经济融合发展模式、砒砂岩区生态治理-衍生产业协同发展模式、半干旱区乡村能源生态型良性循环模式、黄土高塬水土保持型生态经济带治理模式等。当前存在的突出问题有:生态治理-生态经济协同发展的理念薄弱,二者的协同性不高且耦合协调的空间不均衡,发展模式结构单一、规模效益不高等。建议:创新生态治理-生态经济协同发展的理论与关键技术;建立多元化投入机制,创建以高质量发展为目标的新型生态治理与经济协同发展模式及其生产与产业体系,探索“全托全链”的推广机制;构建适宜的技术体系、产业体系、经营体系和人才支撑体系;建立生态治理与生态经济协同发展先行试验示范县,引领和优化区域现代生态治理与经济的协同发展。

基于混合运动激励和时序增强的篮球运动员动作识别算法

为了解决在背景相似的篮球视频中提取特征级运动信息不充分和捕获长时序依赖关系困难等问题,从局部和全局的角度出发,提出一种混合运动激励和时序增强网络(mixed motion excitation and temporal enhancement network,MTE-Net),该网络由在时间建模上互补的混合运动激励(mixed motion excitation,MME)模块和时序增强(temporal enhancement,TE)模块构成。混合运动激励模块通过计算短距离视频帧之间混合的特征级差分来充分表征局部运动信息,并显性地对运动敏感通道进行激励。时序增强模块对长距离视频帧使用自注意力机制来构建时序关联函数并捕获时序之间的全局依赖关系,增强视频中的重要帧序列。在不额外引入光流和过多参数的情况下,在SpaceJam篮球动作数据集上的实验结果表明,与其他主流的动作识别算法相比,所提模型对篮球运动员动作识别的准确率更高。

腋皱襞小切口翻转皮瓣法治疗腋臭的临床效果观察

目的探讨腋皱襞小切口翻转皮瓣法治疗腋臭的临床效果。方法分析2019年6月至2023年6月在华中科技大学同济医学院附属武汉市中心医院整形外科行手术治疗腋臭的患者398例,根据手术方式的不同分为观察组(采用腋皱襞小切口翻转皮瓣法治疗,213例)和对照组(采用负压抽吸法治疗,185例)。分析两组患者的治疗效果、围手术期并发症发生情况及对治疗的满意度。结果观察组治疗有效率为97.65%(208/213),明显高于对照组的91.89%(170/185),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组围手术期并发症发生率为13.15%(28/213),与对照组的9.19%(17/185)比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者对治疗的总满意度为97.65%(208/213),明显高于对照组的89.19%(165/185),差异有统计学意义(P<0.05)。结论腋皱襞小切口翻转皮瓣法治疗腋臭可提升治疗效果,安全性高,值得临床应用。

列线图模型对浸润性乳腺癌伴腋窝淋巴结转移的预测价值

目的探讨列线图模型对浸润性乳腺癌伴腋窝淋巴结转移的预测价值。资料与方法回顾性分析2020年9月—2022年3月宁夏医科大学总医院疑诊乳腺癌患者122例,根据有无腋窝淋巴结转移分为转移组57例和非转移组65例。所有病灶经手术病理证实。两组接受合成磁共振、动态对比增强磁共振成像(DCE-MRI)及扩散加权成像扫描,测量乳腺病灶合成磁共振参数[T1、T2、质子密度(PD)]、时间-信号强度(TIC曲线)、表观扩散系数(ADC)。比较两组参数差异,并筛选出浸润性乳腺癌伴腋窝淋巴结转移的独立风险因素。结果Logistic回归结果显示Ki-67(OR=2.971,95%CI 1.306~6.762,P=0.009)、病灶大小(OR=1.652,95%CI 1.067~2.556,P=0.024)、ADCratio(OR=1.685,95%CI 1.014~2.801,P=0.044)、T2ratio(OR=3.015,95%CI 1.433~6.340,P=0.003)、PDratio(OR=2.782,95%CI 1.471~5.262,P=0.002)是浸润性乳腺癌伴腋窝淋巴结转移的独立风险因素。5种模型比较显示逻辑回归模型效能最优,曲线下面积为0.729(95%CI 0.621~0.789),准确度、特异度、敏感度分别为70.65%、62.79%、77.55%。对列线图模型准确性进行检验,得出C-index=0.844,即本次建立的列线图模型准确性良好,其截断风险为0.468,截断分数为143.50,当总分大于143.50时,发生腋窝淋巴结转移的风险将高于46.8%。结论列线图模型对浸润性乳腺癌伴腋窝淋巴结转移具有较好的预测能力。

复杂散体状顶板回采巷道围岩注浆改性控制分析

复杂散体状顶板巷道围岩破坏严重,变形量大,支护困难。通过对复杂散体状顶板巷道围岩变形破坏特征与失稳原因分析,研究了不同配比似膏体注浆材料的浆液密度、析水率、流动度特征,探明了不同水灰比、粉煤灰掺量对似膏体注浆材料强度的影响机制,确定了似膏体注浆材料优化配比与注浆加固支护方案。结果表明:复杂散体状顶板巷道围岩表现为顶板破坏严重呈网兜状下沉,高低帮呈整体“凹”型膨胀变形;散块体、弱胶结、高应力、软煤体、支护失效是巷道围岩失稳的主要原因;随着水灰比、粉煤灰掺量增大,浆液析水率与流动度呈增加趋势、浆液密度则呈降低趋势,水灰比对浆液流动度影响大于粉煤灰掺量;浆液结石体破坏强度随着水灰比与粉煤灰掺量的提高分别表现为加速衰减姿态与急剧下降—缓慢增加—缓慢下降趋势;似膏体注浆材料优化配比的水灰比与粉煤灰掺量分别为0.6∶1与80%;采用锚杆(索)+似膏体注浆控制技术方案30 d后,顶板最大下沉量小于80 mm,两帮最大收敛量小于70 mm,巷道围岩稳定性较好。

改进灰狼算法在搬运机器人轨迹规划中的应用

为提高托盘式搬运机器人的运行稳定性,提出一种基于改进灰狼算法的机器人加速度最优轨迹规划方法。针对灰狼算法局部收敛、寻优性能不足等问题,引入Logistic-Tent混沌映射,优化初始种群;引入差分优化算法,提高全局搜索能力;引入淘汰进化机制,优化种群结构,从而全面提升优化性能。仿真结果表明,对比标准灰狼算法和粒子群算法,改进灰狼算法在不同类型的测试函数中具有更好的收敛速度和算法精度;在搬运机器人轨迹规划的应用中,经过该算法优化后的机器人最大关节角加速度下降了44.11%,大幅提高了运行稳定性。

基于零信任的馈线自动化5G网络访问控制方法

针对能源物联网背景下,5G场景下的馈线自动化系统网络安全边界模糊、合法终端被利用作为跳板攻击内网的问题,文章提出一种基于零信任的馈线自动化5G网络访问控制方法。首先,选取能准确反映5G场景下馈线终端特性行为的数据作为信任评价指标,使得馈线终端信任值计算更加可靠;其次,采用多元线性回归模型预测馈线终端的信任值,并提出被访问资源的信任阈值计算方法;最后,根据馈线终端信任值与被访问资源的信任阈值进行访问决策,实现了更细粒度的访问控制。实验结果表明,相较于随机森林模型、支持向量机模型和径向基神经网络模型,多元线性回归模型在信任值预测准确性方面具有优势,并且其信任值预测时延能够满足馈线终端间对等通信对时延的要求。

H13模具钢电子束选区熔化热行为的模拟研究

为了提高H13模具钢在电子束选区熔化技术过程中成型件的表面质量,并探明其成型过程缺陷问题的原因,文章基于离散元法建立了随机分布的金属粉末床模型,对熔体的热流体动力学行为进行数值模拟。单道结果表明,当电子束功率从600 W提高到1 080 W,扫描速度为1.5 m/s时,单道熔池平均深度从15.2μm增加到49.2μm,单道熔池宽度从79.2μm增加到140.1μm,同时发现电子束功率为960 W,单熔道形貌表面质量最好。双道结果表明,Z型扫描路径会导致熔道的一端形貌粗糙,S型扫描路径熔道内易形成热量累积现象。当电子束能量较低时,会出现球化效应和单道不平直现象。当电子束能量较高时,熔道易出现热量累积现象,影响后续的熔道形貌和尺寸。

气道廓清术在儿童肺不张中的应用

肺不张是指多种原因引起的肺组织萎缩或无气,肺容积减少,影响患儿正常呼吸功能。气道分泌物的堵塞所引起的肺不张在儿童中常见,药物治疗效果差。气道廓清术是通过引流、震动等方法促进气道内分泌物排出的一种治疗方法,具有增强气道清除能力、改善气体交换、缓解呼吸困难等效果,是肺不张的一种行之有效的康复治疗手段。现阶段气道廓清术日趋成熟,在重症儿科呼吸管理中应用较多,本文基于国内外研究进展,对儿童气道廓清术进行系统性总结,以提高对儿童气道廓清术重要性的认识,为肺不张患儿的康复治疗提供新的思路。

临床路径的制订与管理系列研究之一:临床路径的制订理论、方法、流程与建议

临床路径的制订和应用是一个动态改进和发展的过程,临床路径制订原理来源于多个学科,同时在临床路径的临床应用中不断丰富完善。临床路径制订的方法学流程和报告学标准在国际上尚未统一。本文通过系统检索和筛选临床路径制订文献,最终确定5篇完整报告临床路径制订全过程的方法学文献,对其制订流程进行思路梳理,并综合其余文献分析,提出临床路径制订流程建议并进行讨论,以期为医院管理者制订临床路径提供参考。

临床路径的制订与管理系列研究之二:临床路径的信息化管理

信息化是临床路径发展的必然趋势,基于医院信息系统可实现临床路径信息化管理,并构建临床路径决策诊疗知识库,进而支持临床路径自适应性动态调整,是临床路径信息化管理的核心。本文对临床路径信息化管理的建设基础及临床路径知识库的构建进行阐述,以期从信息化管理的角度为临床路径的制订和管理提供参考。

Embosphere微球栓塞子宫动脉治疗子宫腺肌症的效果及对子宫血流状态、生长因子的影响

目的探讨Embosphere微球栓塞子宫动脉治疗子宫腺肌症的临床效果。方法选取2018年4月至2021年6月收治的100例子宫腺肌症患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。对照组采取腹腔镜下病灶切除术治疗,观察组采取Embosphere微球栓塞子宫动脉治疗。比较两组的治疗效果。结果治疗后,观察组的月经量少于对照组,痛经程度评分低于对照组,子宫内膜厚度小于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的搏动指数(PI)、阻力指数(RI)高于对照组,收缩期峰值血流速度(PSV)低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的转化生长因子-β1(TGF-β1)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、血管内皮生长因子(VEGF)水平低于对照组(P<0.05)。结论Embosphere微球栓塞子宫动脉治疗子宫腺肌症的效果满意,能够降低月经量与痛经程度,改善子宫内膜厚度,也可调节子宫血流状态,抑制生长因子水平。