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CO_(2)点阵激光预处理联合光动力疗法治疗日光性角化病临床疗效观察
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作者 汪静文 王静 +3 位作者 王娜 李晴 张婷芳 杨春俊 《蚌埠医学院学报》 CAS 2023年第7期925-928,共4页
目的:评价CO_(2)点阵激光预处理联合光动力治疗日光性角化病的临床疗效及其安全性。方法:选取日光性角化病人共30例,随机分为对照组和观察组,各15例。对照组采用光动力治疗,观察组经CO_(2)点阵激光对皮损处预处理后再行光动力治疗。2组... 目的:评价CO_(2)点阵激光预处理联合光动力治疗日光性角化病的临床疗效及其安全性。方法:选取日光性角化病人共30例,随机分为对照组和观察组,各15例。对照组采用光动力治疗,观察组经CO_(2)点阵激光对皮损处预处理后再行光动力治疗。2组均每1~2周治疗1次,如1次治疗后皮损未完全消退,可重复治疗,1个疗程总治疗次数不超过6次。分别于治疗结束后4周、6个月对2组病人进行随访。结果:治疗后4周,观察组病人皮疹治疗有效率为100.00%(15/15),高于对照组的60.00%(9/15)(P<0.05)。治疗后6个月,观察组复发率为6.67%(1/15),低于对照组的46.67%(7/15)(P<0.05)。治疗过程中2组病人疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗及随访过程中,2组病人均未出现严重不良事件。结论:CO_(2)点阵激光预处理有助于更好地清除日光性角化皮疹,有效降低皮疹复发,同时无明显不良反应。 展开更多
关键词 日光性角化病 光动力疗法 CO_(2)点阵激光
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基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究 被引量:13
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作者 张庭芳 张超敏 +2 位作者 刘明春 何新毅 曲志林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1129-1136,共8页
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/... 针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 四轮转向(4WS) 驾驶员模型 改进型滑模控制 双移线行驶工况 仿真
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采用分布式控制单元的线控4WS系统研究 被引量:1
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作者 张庭芳 郭劲林 +1 位作者 曹铭 张超敏 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期134-137,141,共5页
结合四轮转向(4WS)和线控转向(SBW)技术的优点,设计出一种符合要求的线控4WS系统,该系统可实现驾驶员转向意图采集、车轮主动转向控制以及方向盘路感传递.设计线控4WS系统控制单元时,采用分布式的ECU控制结构和CAN总线通信,有效缓解了... 结合四轮转向(4WS)和线控转向(SBW)技术的优点,设计出一种符合要求的线控4WS系统,该系统可实现驾驶员转向意图采集、车轮主动转向控制以及方向盘路感传递.设计线控4WS系统控制单元时,采用分布式的ECU控制结构和CAN总线通信,有效缓解了单一控制器的工作负荷,提升了系统的响应速率和可靠性.在Matlab/Simulink软件中对线控4WS系统最优控制进行建模仿真,将仿真结果和相同条件下的台架实验结果对比,结果表明:基于分布式控制单元的线控4WS系统软硬件设计合理,可实现设计目标. 展开更多
关键词 线控4WS系统 分布式控制 CAN总线通信 仿真和实验
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改进的动量项BP神经网络电池SOC估算 被引量:6
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作者 姚和友 张庭芳 +1 位作者 黄菊花 曹铭 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期308-311,共4页
为提高动力电池的荷电状态(SOC)估算精度,延长使用寿命,利用BP神经网络思想,提出基于python编程的改进型自适应动量项BP神经网络算法。以额定容量为29 Ah的三元正极材料锂离子电池为实验对象,在电压、电流和温度的基础上,引入内阻和已... 为提高动力电池的荷电状态(SOC)估算精度,延长使用寿命,利用BP神经网络思想,提出基于python编程的改进型自适应动量项BP神经网络算法。以额定容量为29 Ah的三元正极材料锂离子电池为实验对象,在电压、电流和温度的基础上,引入内阻和已放电量作为神经网络模型的输入项,并利用模型的实际输出值和期望值的误差均方差,动态调整每一步迭代过程中的动量项。与传统BP神经网络算法相比,改进后的算法收敛速度提升了80%,估算误差稳定在20%以内。 展开更多
关键词 动量项 内阻 荷电状态(SOC) BP神经网络 锂离子电池
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脉冲染料激光治疗浅表性婴幼儿血管瘤的效果 被引量:3
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作者 王娜 李晴 +1 位作者 张婷芳 杨春俊 《临床医学研究与实践》 2020年第5期87-88,共2页
目的分析脉冲染料激光(PDL)治疗浅表性婴幼儿血管瘤(IH)的效果。方法将我院2018年8月至2019年5月收治的93例浅表型IH患儿根据治疗方式不同分为观察组(n=58,使用PDL治疗)和对照组(n=35,使用5%咪喹莫特乳膏治疗)。比较两组治疗效果。结果... 目的分析脉冲染料激光(PDL)治疗浅表性婴幼儿血管瘤(IH)的效果。方法将我院2018年8月至2019年5月收治的93例浅表型IH患儿根据治疗方式不同分为观察组(n=58,使用PDL治疗)和对照组(n=35,使用5%咪喹莫特乳膏治疗)。比较两组治疗效果。结果观察组的治疗总有效率明显高于对照组,不良反应总发生率明显低于对照组(P<0.05)。观察组患儿家属满意度明显高于对照组(P<0.05)。结论 PDL治疗浅表性IH疗效确切,可有效促进皮损消退,安全性高。 展开更多
关键词 婴幼儿血管瘤 脉冲染料激光 咪喹莫特乳膏
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Gesture Recognition Summarization
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作者 zhang ting-fang FENG Zhi-quan +1 位作者 SU Yuan-yuan JIANG Yan 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2014年第3期1-5,共5页
Gesture recognition is an important research in the field of human-computer interaction. Hand Gestures are strong variable and flexible, so the gesture recognition has always been an important challenge for the resear... Gesture recognition is an important research in the field of human-computer interaction. Hand Gestures are strong variable and flexible, so the gesture recognition has always been an important challenge for the researchers. In this paper, we first outlined the development of gestures recognition, and different classification of gestures based on different purposes. Then we respectively introduced common methods used in the process of gesture segmentation, feature extraction and recognition. Finally, the gesture recognition was summarized and the studying prospects were given. 展开更多
关键词 gesture recognition human-computer interaction hand gesture
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光动力疗法治疗男性不同部位顽固性尖锐湿疣临床疗效观察 被引量:2
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作者 高静 李晴 +1 位作者 张婷芳 杨春俊 《医学信息》 2018年第5期84-86,90,共4页
目的评价光动力疗法治疗男性不同部位顽固性尖锐湿疣的临床效果,探寻男性顽固性尖锐湿疣的有效治疗方法。方法收集2016年5月~2017年4月在安徽医科大学第二附属医院皮肤性病科门诊就诊的男性顽固性尖锐湿疣患者36例,其中尖锐湿疣位于阴囊... 目的评价光动力疗法治疗男性不同部位顽固性尖锐湿疣的临床效果,探寻男性顽固性尖锐湿疣的有效治疗方法。方法收集2016年5月~2017年4月在安徽医科大学第二附属医院皮肤性病科门诊就诊的男性顽固性尖锐湿疣患者36例,其中尖锐湿疣位于阴囊2例、阴茎19例、尿道口3例、肛周12例。通过使用光动力疗法对其进行治疗,并定期随访6个月和评价临床效果。结果最终35例男性顽固性尖锐湿疣患者完成治疗和随访,尖锐湿疣平均治疗次数位于阴囊(4.50±2.12)次、阴茎(3.36±1.21)次、尿道口(4.00±1.00)次和肛周(2.18±1.66)次。阴囊部位和尿道口部位的尖锐湿疣患者均全部达到治愈,阴茎部位尖锐湿疣患者有4例复发,肛周部位尖锐湿疣患者有1例复发。比较阴茎部位和肛周部位尖锐湿疣患者的复发率,差异无统计学意义(P>0.05)。15例治愈的阴茎部位尖锐湿疣患者平均治疗次数(3.40±1.35)次,10例治愈的肛周部位尖锐湿疣患者平均治疗次数(2.30±1.70)次,两组对比差异无统计学意义(P>0.05)。治疗过程中1例患者出现轻微疼痛、局部烧灼感,6例患者出现轻度红肿现象,均于治疗后2日内消退,对治疗效果不产生影响。结论光动力疗法治疗男性不同部位顽固性尖锐湿疣具有良好的效果,肛周和阴茎部位无明显疗效差异,值得临床推广和应用。 展开更多
关键词 男性 不同部位 顽固性尖锐湿疣 光动力疗法
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THE RANDOM ANALYSIS OF APRON SLAB MISSING STABILITY UNDER WATER JET LASHING
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作者 Cul Li zhang ting-fang +1 位作者 Li Jian-chu Zhong Bing(Dept. of Civil Engrg., DUT, Dalian 116024, P. R. China) 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 1996年第2期77-84,共8页
The jet flow with high water head happens very often in hydraulic engineering. In this paper, starting from the viewpoint of random hydraulics, the experimental research work on the problem of percussion action of the... The jet flow with high water head happens very often in hydraulic engineering. In this paper, starting from the viewpoint of random hydraulics, the experimental research work on the problem of percussion action of the jet flow related to the apron slab.Stochastic theory and random time series are employed to analyse the sample function x(t) ,its x(t) and x(t) and their corelations μ on M. The working process of the apron during the variation of flow discharge has been observed and the machanism of failure of apron slab is discussed. The lift force due to the action of jet flow is analysed and the conditions of improving the safety factors of apron slab are presented. 展开更多
关键词 random analysis apron slab STABILITY JET
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