面向道路场景语义分割的移动窗口变换神经网络设计

道路场景语义分割是自动驾驶环境感知的一项重要任务。近年来,变换神经网络(Transformer)在计算机视觉领域开始应用并取得了很好的效果。针对复杂场景图像语义分割精度低、细小目标识别能力不足等问题,本文提出了一种基于移动窗口Transformer的多尺度特征融合的道路场景语义分割算法。该网络采用编码-解码结构,编码器使用改进后的移动窗口Transformer特征提取器对道路场景图像进行特征提取,解码器由注意力融合模块和特征金字塔网络构成,充分融合多尺度的语义特征。在Cityscapes城市道路场景数据集上进行验证测试,实验结果表明,与多种现有的语义分割算法进行对比,本文方法在分割精度方面有较大的提升。

县域学龄儿童自我效能感与体力活动的关系:锻炼身份认同的中介作用

探索学龄儿童的自我效能感与体力活动间的关系及锻炼身份认同在其中发挥的中介作用。采用儿童体力活动问卷(PAQ⁃C)、一般自我效能感量表(GSES)、锻炼身份认同量表(EIS)等对江苏省南通市和甘肃省平凉市两所县域内小学的3~6年级小学生进行调查。结果显示,男生、低年级、非独生子女及西部地区的小学生体力活动水平更高。样本小学生的自我效能感与体力活动水平呈正相关关系;锻炼身份认同在自我效能感和体力活动之间起部分中介作用,且中介效应占比为59.3%。这在一定程度上解释了儿童青少年自我效能感和体力活动之间的内在影响机制,可为儿童青少年体力活动干预提供理论和实践依据。

基于LCL滤波器的光伏并网系统次同步振荡研究

为研究基于LCL滤波器的光伏并网发电系统次同步振荡,根据光伏发电系统中各环节数学模型,建立小信号模型。通过特征值分析法,得出系统中存在的振荡类型,计算各振荡模态的参与因子。利用PSCAD/EMTDC搭建光伏并网发电系统的仿真模型,证明文中方法的准确性。结果表明,系统中存在2个次同步振荡模态和1个低频振荡模态。各模态主要是光伏电站与交流电网电力电子器件之间交互产生的,主导因素为系统串补,LCL滤波器参数以及锁相环内部的控制参数。随着锁相环参数增加,系统的振荡越严重;滤波器中电感参数的增加,则会导致系统的发散及物料成本的增加;串补度越大,系统的稳定性越差,越容易引起次同步振荡。

一种基于改进最小绝对Lp惩罚解与门控循环单元的软测量算法

针对现代流程工业过程变量存在的多变量、非线性、时滞及测量异常值等问题,提出一种基于门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)的鲁棒软测量算法。首先,利用历史数据训练一个初始GRU模型。其次,提出一种改进的最小绝对Lp惩罚解(improved least absolute Lp penalized solution,ILAPPS)的算法,将中值绝对偏差融入截断平均绝对误差损失,使其对异常值有更强的抵抗力,并将基于随机森林的置换重要性排序设计自适应算子嵌入Lp正则化项,提高输入变量选择的准确度。再次,将ILAPPS算法嵌入GRU输入层和循环层,以实现GRU的稀疏化。最后,将所提出的算法应用于人工数据集和实际工业铜矿浮选过程,并与其它先进算法进行性能比较,实验结果表明所提算法具有较高的预测精度和鲁棒性。

OCT联合QFR在ISR临界病变中的应用分析

目的 观察光学相干断层成像(optical coherence tomography,OCT)联合定量血流分数(quantitative flow ratio,QFR)对支架内再狭窄(in stent restenosis,ISR)临界病变中的指导作用。方法 将云南省阜外心血管病医院2019年1月至2020年6月收治共48例患者,57处ISR临界病变通过OCT联合QFR指导治疗进行回顾性研究分析,讨论其在ISR临界病变中指导治疗方式的应用价值,对QFR≤0.80或QFR> 0.8但OCT为阳性结果的患者进行冠脉介入治疗,对QFR> 0.8且OCT为阴性结果的患者予以优化药物治疗。结果 57处病变中29处目标血管QFR结果判断为阴性,OCT也判断阴性,继续药物保守治疗。16处目标血管QFR结果判断为阳性,OCT结果也判断阳性,分别接受了再次植入支架或药物球囊的处理。8处的目标血管QFR结果判断为阴性,而OCT结果判断阳性,分别予以药物球囊、单纯球囊扩张或支架处理。4处目标血管QFR结果判断为阳性,OCT结果为低危临界病变,均予以药物球囊的处理。随访1a的心血管主要终点事件。总体主要心血管事件(major adverse cardiac event,MACE)事件发生率较低(5.3%),各治疗组MACE事件发生率比较差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 OCT联合QFR治疗ISR临界病变具有重要指导意义,方便可行,能够减少不必要的手术,且能优化PCI治疗,改善临床预后。

反应溶剂和掺杂剂对碳点光学性能的影响

碳点(carbon dots, CDs)由于具有原料来源广泛、发光波长可调、光稳定性好、生物相容性好等优点,而吸引了研究者的广泛关注。本文研究了反应溶剂和掺杂剂对合成碳点(CDs)光学性能的影响。以对苯二胺为反应前驱体,采用一步水热/溶剂热法合成了CDs,通过调控反应溶剂和掺杂剂,CDs最佳发光峰位从440 nm移动到620 nm,实现了从蓝到红的多色发光。

生计资本视角下农户集体林地利用效率分析

基于陕西、江西省林业经营农户的调查资料,对用材林、经济林和竹林三种不同林业经营类型农户的生计资本和林地利用效率进行了测算,实证分析生计资本总量及结构对农户林业经营效率的影响。研究发现,不同商品林经营类型农户的纯技术效率都普遍高于其规模效率,综合效率存在差异且差异明显;人力资本、自然资本、物质资本、金融资本和社会资本对不同商品林的林业生产效率都具有显著影响,但影响程度不一。此外,生计资本结构中,受教育程度和劳动力数量、林地块数和林地面积、家庭固定资产、林权抵押贷款和能人数量指标对不同林地经营类型农户的经营效率起关键影响作用。

血液标本病毒灭活对输血前试验的影响研究

目的探讨亚甲蓝光化学灭活病毒方法对输血前试验的干扰及应用的可行性。方法 1)连续选取本院配血标本10(人)份(5 mL/份),每份标本均分为三,分别以巴氏消毒法(56℃30 min)、二磷酸氯喹和亚甲蓝光化学法做灭活病毒试验,灭活后的标本做ABO、RhD血型鉴定,观察3种方法应用后标本的溶血情况、红细胞回收率和血型鉴定结果。2)连续选取本院配血标本41份(5 mL/份),每份标本一分为二,分别入观察组和对照组,观察组做亚甲蓝光化学法灭活处理后,同未做病毒灭活处理的对照组做血型抗原强度、血型抗体效价及输血前3项检测的对比试验。结果 1)巴氏消毒法溶血情况严重,而二磷酸氯喹和亚甲蓝光化学法无明显溶血;巴氏消毒法处理后的红细胞出现凝集,无法做出ABO、RhD血型鉴定结果,另外2种方法则不受影响。2)血型抗原强度、血型抗体效价及3项输血前试验,观察组与对照组比较没有明显差异(P>0.05),抗体效价积分分别为63.68±7.57 vs 62.33±8.53,48.83±8.56 vs 50.23±9.11(P>0.05)。结论亚甲蓝光化学法灭活病毒对临床配血标本输血前试验无明显影响,可用于疫病流行期间的输血前试验以降低医学实验人员受血液标本感染的风险。

基于动态t-Copula模型对我国资本市场的相关性研究

运用静态和动态t-Copula模型研究创业板、主板和中小板市场间的持续尾部相依性。研究发现中小板和创业板呈现长期的高相关性,主板与创业板的波动幅度较强,下跌情况下更为敏感,需防范多层次资本市场间联动导致的风险传染。

钎焊温度对TC4钛合金真空钎焊接头组织和力学性能的影响

采用Ti Zr CuNiSi非晶钎料对TC4钛合金进行真空钎焊,借助X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)和压剪试验机等手段对钎焊界面微观组织和力学性能进行分析。结果表明,钎焊焊缝主要分为反应层和钎料层,反应层中主要包含α-Ti和β-Ti相,钎料层主要为富Ti-Zr相。随着钎焊温度的提高,反应层厚度变大,钎料层厚度变小,在980℃时钎料层几乎消失,α+β Ti相几乎填满整个焊缝。钎焊接头的剪切强度也随温度的提升不断提高,在980℃时达到最大的剪切强度437 MPa,断裂均发生在焊缝处。

一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度.

LQR与PID结合的无人机高度控制

为满足Aerosonde无人机飞行控制系统的指标要求,提出一种线性二次型(LQR)与比例-积分-微分(PID)控制器相结合的方式对Aerosonde无人机的高度控制器进行设计.该方法在内环回路中用状态反馈LQR控制器对俯仰角速率进行控制,在外环回路中用PID控制器完成对无人机高度的控制.最后利用Matlab/Simulink软件对该方法进行了仿真.仿真结果表明,本文所设计的高度控制器具有较好的鲁棒性及控制精度.

煤气化渣负载Ni@SiO_(2)/TiO_(2)材料的制备及其催化性能研究

采用氢氟酸(HF)对煤气化渣(CGFS)进行改性,用液相还原法制备纳米Ni粒子,通过对正硅酸乙酯(TEOS)的水解得到SiO_(2),使其包裹在纳米Ni粒子上得到Ni@SiO_(2)材料。以钛酸丁酯(TBOT)为钛源,通过溶胶-凝胶法使Ni@SiO_(2)/TiO_(2)负载在改性后的煤气化渣上从而得到光催化剂CGFS-Ni@SiO_(2)/TiO_(2)。对催化剂的组成及结构进行X射线衍射(XRD)、原位红外光谱(FT-IR)、紫外漫反射(DRS)、场发射扫描电子显微镜(SEM)和能谱(EDS)分析。并将催化剂应用于光催化降解孔雀石绿(MG)溶液。实验表明,光催化剂CGFS-Ni@SiO_(2)/TiO_(2)具有较高的光催化活性及循环利用率,140 min内1 mg/mL该复合催化剂在80℃、pH为7下对50 mL 10 mg/L的MG溶液的降解率可达到98.1%,6次循环使用后其降解率依然能够高于85%。

改性煤气化渣负载ZnO复合材料制备及其光催化性质

以水热法制备纳米ZnO棒,并将其负载于改性过后的煤气化渣(CGS)上合成ZnO/CGS复合材料。采用FTIR、XRD、SEM、DRS和BET等手段表征其结构、组成、形貌和孔径大小。利用ZnO/CGS复合材料降解亚甲基蓝(MB)溶液,分析了催化剂的种类、ρ(MB)和pH值对催化效果的影响。结果表明,0.1 g ZnO/CGS复合材料对50 mL的ρ(MB)=10 mg/L溶液的降解率为98%。

沉淀法处理含氟工业废水的研究现状

随着我国电子工业的高速发展,含氟废水量也大幅增加,对生态环境造成极大的危害,因此含氟废水的处理成为近几年研究的热点。目前含氟废水的处理方法多种多样,包括:沉淀法、电凝聚法、吸附法和离子交换法等,其中沉淀法是目前除氟技术中最常用的方法之一。综述了国内沉淀除氟技术的研究现状,分析不同条件对除氟效果的影响,并对未来的研究方向提出展望,为后期研究者提供参考。

基于区块链技术的个人征信业监管研究

区块链技术在我国逐渐得到研究、推广与应用,同时个人征信业的传统监管模式是否适应于新技术应用场景日渐成为问题。区块链技术的应用能够有效保障数据隐私,但该技术的运用无疑会给传统的监管模式带来新的矛盾,技术监管难题不仅使得公民信息权的保护陷入危险,同时也是对行政机关依法监管的考验。诸如法律规范的空白、传统治理模式的局限等问题,需要在区块链技术运用背景下得到切实解决。因此,需要行政机关在秩序行政的基础上综合采用多元化治理模式,根据区块链技术的特性进行专门化监管,不仅有利于消弭新技术带来的监管矛盾,也有利于充分释放区块链技术在个人征信业中应有的潜力与效用。

行政协议意思表示的法理解释与司法适用

行政协议是行政机关和行政相对人基于意思合致而签订的合同,行政协议效力的司法审查需就双方意思表示进行综合裁量。意思表示虽然在行政法理论中有所涉及,然而关于行政协议中意思表示效力作用和审查模式的研究却不够充分。从司法实践看,法院审理行政协议案件,在承继行政行为合法性审查标准的同时,也一并关注行政协议中意思表示所发挥的重要作用。在证成意思表示对行政协议效力影响的正当基础之后,探讨行政协议意思表示效力审查的阶段构成,则是对行政协议合法性和合约性审查模式的补充和发展。此外,意思表示瑕疵在不同情形下,会对行政协议的效力产生绝对决断或相对限制的影响,据此可以构建出适用于行政协议的司法审查模式。

长三角区域一体化语境下法治协作 路径构建:现状、问题与对策

法治建设的区域协作是地方法治持续完善的重要动力,亦能为区域内经济社会的持续发展提供法治保障。当前,长江三角洲区域一体化战略的实施正朝着纵深方向推进,各地政府间法治协作建设成效明显。然而,一体化建设过程中还存在组织架构体系不完备、立法规范相互冲突、执法工作不相协调等问题。长江三角洲地区的政府间法治协作须从组织建设、规范制定、法律实施等层面进行渐进式改革,在现有基础之上,通过完善区域组织制度、探索区域联合立法模式、健全区域执法协作等机制,让长江三角洲区域一体化战略的实施得到逐步落实,从而确保新时代长江三角洲区域法治建设行稳致远。