基于多尺度卷积注意力机制的输电线路防振锤缺陷检测

作为输电线路中的重要金具部件,防振锤的缺陷将对输电线路构成严重威胁。针对由于防振锤缺陷样本数量稀少、背景复杂、区域形状尺寸不一造成的防振锤缺陷识别能力不足的问题,提出一种基于多尺度卷积注意力机制的防振锤缺陷检测方法。首先,通过统计不同缺陷的防振锤尺寸,设计适应不同类别的多尺度卷积注意力机制,使网络重点关注图像中的防振锤区域;其次,引入结构重参数化方法,以将网络中的多分支结构无损失地转换为单分支结构,在提高网络检测性能的同时维持检测速度在较高水平;最后,以渐进式特征金字塔网络结构(AFPN)为基础,融合更多的浅层网络,提高了网络检测防振锤小目标的能力。实际收集的防振锤缺陷数据集实验结果表明,设计的检测方法可显著提升防振锤缺陷检测的性能,检测精度mAP0.5达到了91.9%,在TITAN XP平台下检测速度达60.88帧/s,可为输电线路防振锤智能化巡检提供参考。

校园人际排斥与青少年自杀意念的关系:负面评价恐惧与社交焦虑的作用

为考察校园人际中的现实排斥、网络排斥对青少年自杀意念的影响以及负面评价恐惧和社交焦虑的作用,采用青少年校园现实排斥问卷、网络排斥问卷、简明负面评价恐惧量表、青少年社交焦虑量表和青少年自杀意念量表对辽宁省1095名初中生进行问卷调查。结果表明:(1)校园人际中的现实排斥和网络排斥均能正向预测青少年的自杀意念;(2)社交焦虑在现实人际排斥、网络人际排斥与青少年自杀意念之间均起到中介作用,负面评价恐惧仅在现实人际排斥与自杀意念间起中介作用;(3)负面评价恐惧和社交焦虑在现实人际排斥与自杀意念间起链式中介作用。

不同策略对5种品牌小儿套囊型气管插管放置深度的影响

目的了解国内小儿套囊型气管插管的设计情况,比较不同气管插管深度放置策略下5种品牌插管尖端和套囊的放置情况。方法选择2020年10月至2021年12月天津市儿童医院收治的180例年龄1~~6岁,行全身麻醉气管插管的患儿作为研究对象,通过电子支气管镜测量患儿声门下气道长度。收集5种品牌(美迪斯、柯惠、坦帕、瑞京、维力)小儿套囊型气管插管设计参数,包括:气管插管套囊长度、气管插管尖端至套囊上缘的距离、气管插管尖端至声带线下缘的距离。根据Motoyama公式计算180例患儿所需的套囊型气管插管内径(ID)型号,应用3种指导气管插管深度放置策略:①声带线指导;②管尖置于隆突上2cm;③管尖置于气道中点,根据支气管镜下测量的声带与隆突的距离,计算每例患儿3种策略下不同品牌气管插管套囊和尖端放置情况。结果5种品牌小儿套囊型气管插管设计参数存在差异。根据计算:声带线指导下,插管尖端与隆突距离<1cm的放置率为3.9%~67.8%,支气管插管发生率最高的为瑞京,可达17.8%。将插管尖端放置于隆突上2cm,5种品牌气管插管尖端和套囊均无放置不当情况。将插管尖端置于气道中点,除维力品牌外,其余4种品牌声门上和声门下区域总的套囊放置率均为100%。结论小儿套囊型气管插管不同品牌在设计上存在差异,部分设计存在导致气道并发症的风险。指导气管插管放置的策略和插管品牌都会影响气管插管的放置,1~6岁小儿将插管尖端置于隆突上2cm可实现本研究中品牌的小儿套囊型气管插管安全放置。

基于信令数据的城市群空铁联程客流识别及预测框架

针对城市群空铁联程客流需求获取困难、客流规律难以把握的问题,提出一套集成空铁联程客流识别及预测模块的综合分析框架.首先,考虑交通枢纽的空间范围及旅客出行的时空特征,提出一种基于信令数据的空铁联程客流识别方法,并挖掘其时空分布规律.然后,在双向门控循环神经网络模型(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)的基础上,引入时间周期编码,构建具有时间周期性的双向门控循环神经网络模型(Temporal-Bidirectional Gated Recurrent Unit,T-BiGRU)对空铁联程客流进行预测.最后,以京津冀城市群为实例,对研究框架进行验证.研究结果表明:京津冀城市群空铁联程客流呈现出明显的聚集分布特征,其中北京南站—天津站—天津滨海机场和北京西站—正定机场站—石家庄正定机场两个场景的联程客流占比最高,超过联程客流总量的65%;T-BiGRU模型可以对联程客流的需求进行精准预测,对两个主要场景的双向联程客流的预测精度均超过了89%,优于多个基线模型.研究结果可为城市群空铁协同发展及空铁联程服务优化提供参考.

改进的ORB-FLANN煤矸石图像高效匹配方法

针对煤矸石分拣机器人分拣煤矸石时,带式输送机输送带打滑、跑偏以及带速波动造成的目标煤矸石位姿变化,从而导致抓取失败或空抓漏抓等问题,提出了一种改进的ORB-FLANN (Oriented FAST and Rotated BRIEF-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)煤矸石识别图像与分拣图像高效匹配方法。提出改进ORB的特征点检测方法对煤矸石识别图像与分拣图像进行特征点检测,实现快速检测图像特征点;提出改进FLANN匹配算法对图像特征点进行匹配,实现煤矸石识别图像与分拣图像高效匹配。针对传统ORB方法对煤矸石图像特征检测时间长、重复率低问题,提出了改进ORB特征检测方法,提高了图像特征点检测速度和重复率;针对传统FLANN匹配方法对煤矸石图像匹配精确率低问题,提出了融合PROSAC算法的改进FLANN匹配方法,剔除错误特征匹配点对,提高了图像匹配的精确率。在自主研发的双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人试验平台上应用文中方法、SURF特征匹配方法、HU不变矩匹配方法、SIFT特征匹配方法和ORB特征匹配方法分别进行了不同带速、尺度、旋转角度条件下的煤矸石匹配试验,结果表明:本方法的匹配率为98.2%,匹配时间为141 ms,具有匹配率高、实时性好以及鲁棒性强等特点,能够满足煤矸石识别图像与分拣图像高效精准匹配的要求。

儿童期情感虐待对青少年自伤行为的影响——羞耻感与特质正念的作用

本研究采用问卷法对1 113名青少年进行调查,探讨儿童期情感虐待与青少年自伤行为之间的关系,以及羞耻感与特质正念的作用。结果表明:(1)儿童期情感虐待显著正向预测青少年自伤行为;(2)羞耻感在儿童期情感虐待与自伤行为之间起部分中介作用;(3)儿童期情感虐待影响青少年自伤行为的直接路径和中介路径的后半段均受到特质正念的调节。具体而言,在低特质正念水平下,儿童期情感虐待对自伤行为以及羞耻感对自伤行为的预测作用均更为显著。

马尾松种子超低温保存前后转录组测序分析

本研究利用Illumina HiSeq^(TM)6000平台对超低温保存前后的马尾松种子进行转录组测序分析,共获得51.79 Gb的过滤数据,冻存前后共鉴定到2 122个差异表达基因,其中823个上调,1 299个下调。GO富集分析表明,163个差异表达基因被显著富集到33个GO条目中;KEGG富集分析表明,169个差异表达基因显著富集到79条代谢通路。根据KO和KEGG结果,从富集到植物激素信号转导通路、植物MAPK信号通路、淀粉和蔗糖代谢通路、转录因子通路上的基因中,筛选出19个差异表达基因。

升温速率对JEO炸药烤燃响应特性的影响

为研究JEO炸药(3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮(NTO)/奥克托今(HMX)/添加剂)的烤燃响应特性,设计了炸药烤燃多点测温-测压实验系统,开展了5℃·min^(-1)和2℃·min^(-1)2种升温速率下的JEO炸药烤燃实验,获得了点火时间、点火温度、不同位置处炸药的温度历程和装置内部的压力历程,分析了升温速率对JEO炸药烤燃温度、压力变化和反应剧烈程度的影响。在实验研究的基础上,采用考虑压力对炸药热分解反应影响的炸药烤燃多相流物质输送模型,使用Fluent软件对不同升温速率下JEO炸药的烤燃热分解过程进行了数值模拟研究。研究结果表明,JEO炸药热分解反应在相变前较为缓慢,相变后反应速率加快,炸药温度升高加快、压力呈指数增长,直至点火,JEO炸药的点火温度约为220℃,在本实验的约束条件下响应等级为爆燃,具有良好的热安全性;随着升温速率的降低,JEO炸药的点火时间变长,点火位置由装药边缘移向中心,反应剧烈程度增加;点火前的热分解过程中只有少部分炸药发生了反应,大部分炸药在点火后的燃烧阶段发生反应。

结直肠癌组织LncRNA LINC00342和miR-203a-3p表达及与预后的关系

目的分析结直肠癌组织长链非编码RNA(LncRNA)LINC00342、微小RNA-203a-3p(miR-203a-3p)表达水平与患者术后5年内预后的关系。方法采集133例结直肠癌患者的结直肠癌组织及癌旁组织。荧光定量PCR法检测LncRNA LINC00342和miR-203a-3p表达;术后随访5年记录患者生存和死亡情况。比较不同情况下LncRNA LINC00342、miR-203a-3p表达及临床病理参数。分析结直肠癌组织中LncRNA LINC00342、miR-203a-3p表达的相关性、与预后的关系及对预后的预测价值。结果结直肠癌组织中LncRNA LINC00342表达水平高于癌旁组织,miR-203a-3p表达水平低于癌旁组织(P<0.05)。结直肠癌组织中LncRNA LINC00342与miR-203a-3p表达水平呈负相关(P<0.05)。LncRNA LINC00342高表达组、miR-203a-3p低表达组肿瘤低分化、TNMⅢ期、有淋巴结转移患者比例分别高于LncRNA LINC00342低表达组和miR-203a-3p高表达组(P<0.05)。LncRNA LINC00342高表达组、miR-203a-3p低表达组术后5年总生存率更低(P<0.05)。死亡组肿瘤低分化、TNMⅢ期、有淋巴结转移患者比例、LncRNA LINC00342表达水平高于存活组,miR-203a-3p表达水平低于存活组(P<0.05)。肿瘤低分化、TNMⅢ期、有淋巴结转移、LncRNA LINC00342高表达、miR-203a-3p低表达是影响患者术后5年内死亡的独立危险因素(P<0.05)。LncRNA LINC00342和miR-203a-3p联合对预后的预测价值高于单独预测。结论结直肠癌组织中LncRNA LINC00342呈高表达,miR-203a-3p呈低表达,二者联合检测有望成为预测术后生存的临床评估指标。

麻醉重症监护室是践行围术期医学的重要平台

近年来随着我国人口老龄化、疾病谱的改变和外科技术的发展,进行手术治疗的高危患者逐渐增加。而麻醉科医师传统的围麻醉期工作方式已不能满足现代医学发展的需求。麻醉学科正通过发挥自身的学科优势逐渐向围术期医学转变。麻醉重症监护室(AICU)是为围术期危重症患者提供复苏、监护和救治等麻醉医疗服务的场所,也是践行围术期医学的重要平台。本文将阐述建设发展AICU的必要性和学科优势,为手术患者围术期优质管理提供参考。

跟网型电化学储能虚拟惯性常数的常数化计算方法

在包含跟网型储能虚拟惯量控制的新型电力系统频率响应(SFR)建模应用中,跟网型储能的虚拟惯性常数具有时变特性,且无法聚合求解系统等效惯性常数,导致不能构建完整的SFR模型。基于此,提出了跟网型电化学储能虚拟惯性常数的常数化计算方法,通过计算具有等效惯性常数-能量支撑效果的常数化虚拟惯性常数,实现系统等效惯性常数的聚合求解。该方法根据能量变化关键节点和动态过程的约束条件,以及跟网型储能虚拟惯量响应的两阶段相异特征,建立了具有最相近能量变化的目标函数,以分段求解常数化虚拟惯性常数。最后,通过建立SFR模型,结合时域仿真法和相关评价指标验证了计算结果的精确性。

西藏阿里地区发现高品位富锂钾硼晶间卤水

根据中国地质调查二级项目“钾锂硼等紧缺盐类矿产综合调查”部署和郑绵平院士1960年资料(叉茶卡钻孔卤水LiCl平均含量为2800 mg/L),2024年7月,中国地质科学院矿产资源研究所郑院士团队在西藏阿里地区的叉茶卡、阿翁错开展卤水锂钾硼资源调查(图1)。

不均匀光照下带钢表面缺陷检测方法的研究

针对带钢表面存在光照不均及缺陷类型繁杂的问题导致缺陷检测精度不高的情况,提出一种基于梯度相似性引导模板的带钢缺陷检测方法。在利用二维高斯函数估计背景模板的基础上,结合梯度相似性引导其最优参数的选取;将原图像与优化后的背景模板进行图像差分操作,消除部分不均匀光照,同时构造分段函数对差分图像进行光照补偿,并结合Meanshift算法去除噪点,进一步增强差分图像;利用改进的K-means算法进行聚类分割并结合区域标记实现带钢表面不同缺陷的准确检测。实验结果表明,该方法能够在不均匀光照下准确检测出夹杂、麻点、酸洗、划痕等多种带钢表面缺陷,召回率和精确度分别达到93.2%和96.8%。

P300与慢性意识障碍患者经颅直流电刺激响应的相关性研究

目的:利用两组加工深度递增式变化的事件相关电位(ERP)Oddball范式探讨经颅直流电刺激(t DCS)响应慢性意识障碍患者的电生理学特征。方法:研究纳入17例无反应觉醒综合征(UWS)和30例微意识状态(MCS)患者,对其进行两组加工深度递增式变化范式的ERP检查,后在连续10个工作日内接受20次左侧前额叶背外侧(DLPFC)区域t DCS治疗,根据改良昏迷恢复量表(CRS-R)评估结果分为响应者和非响应者,分析干预响应者一般情况特征及电生理学特征。结果:在UWS患者中,性别、年龄、病程、接受手术情况、CRS-R评分、P300出现情况均与t DCS响应性无关(P>0.05);而在MCS患者中,CRS-R评分(P=0.015)和反名-正名(DO)范式中P300出现情况(P=0.005)与tDCS响应性相关,而性别、年龄、病程、接受手术情况、纯音—正名(TO)范式中P300出现情况与响应性无关(P>0.05)。结论:更高的CRS-R评分和分层听觉ERP范式中P300的存在,特别是DO范式中的P300成分与MCS患者的tDCS响应性有关,推测是由于DO范式中P300成分代表患者残存的语义加工处理能力,因此具有优先恢复的能力。

不同吸入氧浓度对老年患者腹腔镜前列腺癌根治术后早期肺功能的影响

目的比较术中吸入氧浓度(FiO_(2))30%和80%对老年患者腹腔镜前列腺癌根治术后肺功能的影响。方法选择择期行腹腔镜前列腺癌根治术的老年患者60例,年龄≥65岁,BMI 18~30 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组:FiO_(2)30%组(L组)和FiO_(2)80%组(H组),每组30例。气管插管后行肺复张,L组调整FiO_(2)为30%直至拔除气管导管。H组调整FiO_(2)为80%直至拔除气管导管。记录入室后5 min(T_(0))、手术开始后1 h(T_(1))、手术开始后2 h(T_(2))、拔管后30 min(T_(3))的HR、MAP,并行动脉血气分析记录PaO_(2)、PaCO_(2),计算氧合指数(OI)。于T_(0)、T_(3)时行电阻抗断层成像(EIT)监测,评估肺通气功能,记录中心通气区(CoV)、依赖静止区(DSS)、非依赖静止区(NSS)的面积百分比。术前1 d、术后第1、3、5天测定第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、用力肺活量(FVC)、1秒率(FEV_(1)/FVC)。记录术后5 d内肺不张、呼吸道感染和胸腔积液等肺部并发症的发生情况。结果与H组比较,L组T_(3)时DSS面积百分比明显降低(P<0.05),PaO_(2)与OI明显升高(P<0.05),术后第1天FVC、FEV_(1)和FEV_(1)/FVC均明显升高(P<0.05),术后第3天FEV_(1)/FVC明显升高(P<0.05),术后5 d内肺不张发生率明显降低(P<0.05)。结论与FiO_(2)80%比较,术中FiO_(2)30%可以明显改善老年患者腹腔镜前列腺癌根治术后30 min肺通气、氧合功能与术后早期的肺功能,减少术后肺不张的发生。

智能消毒机器人移动平台导航系统研究

新冠疫情肆虐全球,环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段,智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台,对主流的激光SLAM(同步定位与地图创建)算法进行了研究和实现;采用轮式里程计和IMU数据相融合的方法提高了移动平台定位的准确性;为实现移动平台对周围环境的感知和识别功能,提出了一种基于视觉的目标距离监测方法,提高了移动平台在实际工作中的智能化和可靠性。基于所建立的地图进行了移动平台的避障和导航实验,结果表明移动平台能有效、可靠地完成自主导航,满足消毒机器人的移动需求。

银杏脱支淀粉-月桂酸复合物的结构及发酵特性

将提取的银杏淀粉用普鲁兰酶进行脱支,得到银杏脱支淀粉。而后将银杏脱支淀粉与月桂酸(lauric acid,LA)复合得到银杏脱支淀粉-月桂酸复合物(ginkgo starch-lauric acid complex,GSL)。采用扫描电子显微镜、分子对接、傅里叶变换红外光谱、X-射线衍射对GSL的结构进行表征,研究发现GSL扫描电子显微镜观察结果为不规则块状结构,且表面呈致密的层状结构;分子对接结果表明月桂酸可通过氢键和疏水作用进入右旋单螺旋淀粉的螺旋腔;短程有序性和长程有序性均有所增强,结晶度提高,内部结构更加致密。体外消化结果表明GSL的消化率降低约20%,抗酶解能力的提高可能是由于抗性淀粉含量显著升高,快速消化淀粉含量显著降低。肠道菌群的发酵处理,发现GSL的pH值明显降低,且产生的短链脂肪酸显著增加。综上,银杏脱支淀粉-月桂酸复合物的低消化和益生元特性,使其有望成为淀粉基新型营养食品的重要来源。

受虐待与忽视经历和人格、执行功能的关系:基于潜在剖面分析

基于以个体为中心的方法,探讨受虐待与忽视经历个体的潜在类别及与不同人格和执行功能的作用机制.采用方便取样选取503名大学生使用心理虐待与忽视量表、简式大五人格量表、简版执行功能量表进行调查.结果表明虐待与忽视存在明显的潜在类型,可分为3类,即低虐待忽视型(48.9%)、中虐待忽视型(33.8%)、高虐待忽视型(17.3%);不同虐待忽视型个体对人格及执行功能有显著预测作用.中虐待忽视型和高虐待忽视型均显著正向预测神经质.中虐待忽视型和高虐待忽视型均显著负向预测严谨性、宜人性、开放性和外向性(P<0.01);神经质、严谨性、宜人性、开放性、外向性均在不同虐待忽视型与执行功能间起中介作用(95%CI均不含0).因此得出结论,虐待忽视类型具有异质性可分为3类,且人格在不同虐待忽视型个体与执行功能间起中介作用.

支气管封堵器在左侧肺叶切除术后行右侧肺部分切除术患者肺隔离中的临床应用

目的:探讨左侧肺叶切除术后行右侧肺部分切除术患者的临床特征及肺隔离方法效果。方法:选取2022年5月至2023年11月首都医科大学附属北京友谊医院胸外科收治的5例行左侧肺叶切除术后再行右侧肺部分切除术的患者。术前评估患者胸部CT除外下呼吸道解剖异常,全麻诱导后使用单腔气管插管联合支气管封堵器行肺隔离,采用短暂停通气结合术侧肺阻塞技术行单肺通气。术中均采用保护性肺通气策略,观察肺隔离成功、单肺通气时高气道峰压、低氧血症发生情况及处理方法。结果:5例患者均无右肺上叶开口解剖变异,使用支气管封堵器行肺隔离完成手术治疗,其中2例患者行右肺隔离,2例患者行选择性右肺上叶隔离,1例患者行选择性右肺中下叶隔离。2例行选择性右肺上叶隔离患者中,1例患者需降低单肺通气时潮气量以利于右肺上叶的显露。另1例单肺通气后出现高气道峰压,调整呼吸模式后未见好转且脉搏血氧饱和度进行性下降,在窒息氧合下完成肿物切除。5例患者单肺通气时均未发生低氧血症,术后随访均无麻醉并发症。结论:支气管封堵器可安全用于左侧肺叶切除术后再次行右肺部分切除手术患者的肺隔离,但术前应仔细评估右肺上叶开口位置是否存在变异,选择合理的肺隔离方案,并有相应处理预案。

利用自我重复取样匹配技术组建生命表:以梨小食心虫为例

【目的】针对一些昆虫在进行生命表研究时由于个体从出生到死亡的发育、存活和繁殖数据无法连续记录或难以记录的问题,本研究旨在引入一种适宜该类昆虫的生命表组建技术,并证明该技术的可靠性。【方法】将24个以传统方式组建的昆虫连续记录生命表拆分为未成熟期与成虫期生命表,再利用自我重复取样匹配技术重新组建新的完整生命表,与原始生命表的主要种群参数进行比较与验证。利用该技术重新组建包含滞育期的梨小食心虫Grapholita molesta生命表,并借助模拟软件预测越冬种群增长趋势,将预测的种群数据与田间取样数据进行对比。【结果】24个种群基于0.5百分位净增殖率(R_(0))和周限增长率(λ)采用自我重复取样匹配构建的生命表的种群参数与原始生命表一致。梨小食心虫自我重复取样匹配生命表无滞育期与含180 d滞育期的生命表周限增长率(λ)、内禀增长率(r)与平均世代周期(T)有显著差异,但净增殖率(R_(0))与平均繁殖率(F)无显著差异。进行种群增长预测时,忽略滞育期会高估田间种群的增长潜力,呈现不现实的快速增长,而包含180 d滞育期的同时降低繁殖率并增加越冬期幼虫的死亡率的生命表,可得到更接近田间观察的实际种群结构。【结论】本研究展示了分别独立收集未成熟期和成虫期数据,利用两性生命表软件经100000次自我重复取样和匹配,进而组建完整生命表的技术。借助年龄-龄期两性生命表理论的计算机模拟可以预测害虫种群增长,有助于确定防治的最佳时期和制定有效的害虫管理方案,以促进农业可持续发展。